一种电池片组合焊机制造技术

本实用新型专利技术公开一种电池片组合焊机，包括机台、六轴机器人、料仓、焊接机构、导通测试机构，所述机台上设置有两组六轴机器人，围绕每组六轴机器人各设置有料仓、焊接机构以及导通测试机构，所述料仓通过六轴机器人对接所述焊接机构，所述焊接机构通过六轴机器人对接所述导通测试机构，所述焊接机构由两轴位移滑台、真空吸附定位台、焊机、伺服升降机、电极打磨油石组成，所述两轴位移滑台上设置有真空吸附定位台。通过上述方式，本实用新型专利技术提供一种电池片组合焊机，实现自动取放电池动作、自动取放镀银互连片动作、机械手高精度对位动作、以及焊接和测试等功能，使电池片生产形成无人工干预的自动化生产模式，极大提高生产效率。极大提高生产效率。极大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池片组合焊机


[0001]本技术涉及电池片生产设备领域，尤其涉及一种电池片组合焊机。

技术介绍

[0002]电池片生产线采用传统大规模流水线人工生产方式实现零部件取料、对位焊接、检测等工序，人工生产方式存在良品率低、产能效率稳定性不足等问题，无法满足生产需求。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种电池片组合焊机，实现自动取放电池动作、自动取放镀银互连片动作、机械手高精度对位动作、以及焊接和测试等功能，使电池片生产形成无人工干预的自动化生产模式，极大提高生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种电池片组合焊机，包括机台、六轴机器人、料仓、焊接机构、导通测试机构，所述机台上设置有两组六轴机器人，围绕每组六轴机器人各设置有料仓、焊接机构以及导通测试机构，所述料仓通过六轴机器人对接所述焊接机构，所述焊接机构通过六轴机器人对接所述导通测试机构，所述焊接机构由两轴位移滑台、真空吸附定位台、焊机、伺服升降机、电极打磨油石组成，所述两轴位移滑台上设置有真空吸附定位台，所述真空吸附定位台正上方布置有焊机，所述焊机通过伺服升降机悬吊，所述伺服升降机竖直架设在机台上，所述真空吸附定位台上集成有电极打磨油石。
[0005]在本技术一个较佳实施例中，所述料仓以竖直架设在机台上的仓架为主体，所述仓架上活动套接叠料框体，所述叠料框体由设置在机台下方的第二伺服升降机传动连接，所述仓架旁设置有伺服滑台，所述伺服滑台上水平设置取料传送带，所述取料传送带接驳叠料框体，所述叠料框体内承载若干物料托盘，所述仓架上设置有高度与所述取料输送带相当的光电开关，所述光电开关面向所述物料托盘，所述光电开关电性连接所述第二伺服升降机。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述六轴机器人上安装有快装板，所述快装板下吊挂升降气缸，所述升降气缸下连负压吸取面板，所述快装板下还设置有相机，所述相机两侧配合设置有一对光源。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述导通测试机构由第二伺服滑台、第二真空吸附定位台、导通测试探针、第三伺服升降机、龙门架组成，所述第二伺服滑台上设置有第二真空吸附定位台，所述第二真空吸附定位台上方竖直布置有导通测试探针，所述导通测试单针通过第三伺服升降机悬挂在所述龙门架上，所述龙门架横跨在第二伺服滑台线径上。
[0008]本技术的有益效果是：本技术提供的一种电池片组合焊机，实现自动取放电池动作、自动取放镀银互连片动作、机械手高精度对位动作、以及焊接和测试等功能，
使电池片生产形成无人工干预的自动化生产模式，极大提高生产效率。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0010]图1是本技术一种电池片组合焊机的一较佳实施例的结构图；
[0011]图2是本技术一种电池片组合焊机的一较佳实施例的机台表面局部放大图；
[0012]图3是本技术一种电池片组合焊机的一较佳实施例的焊接机构局部放大图；
[0013]图4是本技术一种电池片组合焊机的一较佳实施例的料仓局部放大图；
[0014]图5是本技术一种电池片组合焊机的一较佳实施例的六轴机器人局部放大图；
[0015]图6是本技术一种电池片组合焊机的一较佳实施例的导通测试机构局部放大图。
具体实施方式
[0016]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]如图1
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6所示，本技术实施例包括：
[0018]一种电池片组合焊机，包括机台1、六轴机器人2、料仓3、焊接机构4、导通测试机构5，所述机台1上设置有两组六轴机器人2，围绕每组六轴机器人 2各设置有料仓3、焊接机构4以及导通测试机构5，所述料仓3通过六轴机器人2对接所述焊接机构4，所述焊接机构4通过六轴机器人2对接所述导通测试机构5，所述焊接机构4由两轴位移滑台41、真空吸附定位台42、焊机43、伺服升降机44、电极打磨油石45组成，所述两轴位移滑台41上设置有真空吸附定位台42，所述真空吸附定位台42正上方布置有焊机43，所述焊机43通过伺服升降机44悬吊，所述伺服升降机44竖直架设在机台1上，所述真空吸附定位台42上集成有电极打磨油石45。在本实施例中，两轴定位滑台由XY焊接平台实现，将产品送入焊接位置，完成焊接，机器人搬运产品的时间XY焊接平台由伺服马达和精密滚珠丝杠进行驱动，保证运动的精度。焊接位置带防护罩，防止焊接的保护气体扩散。通过软件的设定当焊接到一定数量的产品后焊头对产品进行自动打磨，在打磨的过程中打磨头头部的抽尘系统会对打磨时产生的粉尘进行吸取，防止粉尘的扩散。
[0019]其中，所述料仓3以竖直架设在机台1上的仓架31为主体，所述仓架31 上活动套接叠料框体32，所述叠料框体32由设置在机台1下方的第二伺服升降机33传动连接，所述仓架31旁设置有伺服滑台34，所述伺服滑台34上水平设置取料传送带35，所述取料传送带35接驳叠料框体32，所述叠料框体32内承载若干物料托盘36，所述仓架31上设置有高度与所述取料输送带相当的光电开关37，所述光电开关37面向所述物料托盘36，所述光电开关37电
性连接所述第二伺服升降机33。本实施例中，所述料仓3共四组，分别存放有二极管及半成品、银片、电池片、互连片。分别用于完成电池、互连片存放托盘的输送和回收工作。料盘的提升和输送采用伺服马达和滚珠丝杠来保证托盘传输的精准。
[0020]进一步的，所述六轴机器人2上安装有快装板21，所述快装板21下吊挂升降气缸22，所述升降气缸22下连负压吸取面板23，所述快装板21下还设置有相机24，所述相机24两侧配合设置有一对光源25。本实施例中，所述六轴机器人2将吸取生产中的互联片与电池片进行取放的动作，并通过CCD对电池进行定位。电池检测传感器检测定位平台上有无产品。读码器完成产品信息的读取。通过高精度相机24对电池进行非接触式定位，定位平台带真空吸附功能，保证定位的准确性。读码器读取产品信息，对读取不到信息的产品可以采用手输入的方式来完成产品信息的输入。
[0021]进一步的，所述导通测试机构5由第二伺服滑台51、第二真空吸附定位台 52、导通测试探针53、第三伺服升降机54、龙门架55组成，所述第二伺服滑台51上设置有第二真空吸附定位台52，所述第二真空吸附定位台52上方竖直布置有导通测试探针53，所述导通测试单针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池片组合焊机，其特征在于，包括机台、六轴机器人、料仓、焊接机构、导通测试机构，所述机台上设置有两组六轴机器人，围绕每组六轴机器人各设置有料仓、焊接机构以及导通测试机构，所述料仓通过六轴机器人对接所述焊接机构，所述焊接机构通过六轴机器人对接所述导通测试机构，所述焊接机构由两轴位移滑台、真空吸附定位台、焊机、伺服升降机、电极打磨油石组成，所述两轴位移滑台上设置有真空吸附定位台，所述真空吸附定位台正上方布置有焊机，所述焊机通过伺服升降机悬吊，所述伺服升降机竖直架设在机台上，所述真空吸附定位台上集成有电极打磨油石。2.根据权利要求1 所述的电池片组合焊机，其特征在于，所述料仓以竖直架设在机台上的仓架为主体，所述仓架上活动套接叠料框体，所述叠料框体由设置在机台下方的第二伺服升降机传动连接，所述仓架旁设置有伺服滑台，所述伺服滑台上水...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宗红，刘庭亮，
申请(专利权)人：苏州富加林自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：