一种智能化自动洗车机器人制造技术

本发明专利技术涉及洗车设备技术领域，特别涉及一种智能化自动洗车机器人，设计补给连接座和洗车机器人本体的结构，并在毛刷辊上设有转动接头，清洁液喷管和喷水管通过转到接头和毛刷辊的辊轴的喷水腔体连通，毛刷辊的辊轴上设有与喷水腔体连通的喷水孔。相比现有的自动洗车设备，大大缩小了占地空间，可通过提前设定好洗车机器人的行走路径，自动完成多辆汽车的清洗，不需要人工进行中途的控制和操作，大大节约了人工成本。在清洗过程中，水直接从毛刷辊的辊轴喷出，与毛刷配合清洗车身，车身清洗的更干净用水量更少。更干净用水量更少。更干净用水量更少。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化自动洗车机器人


[0001]本专利技术涉及洗车设备
，特别涉及一种智能化自动洗车机器人。

技术介绍

[0002]现有的洗车设备通常为龙门式洗车机，占用场地空间大，其受到使用场地的限制，不能在停车场、面积小的洗车房或其他空间较小的场合使用，且设备较为笨重，维护成本高。因此如何使洗车设备小型化，智能化，节约设备成本的同时，实现高效高质量的洗车是亟需解决的问题。
[0003]申请公布号为CN111688646A的中国专利公开了一种多刷智能洗车设备，该方案提供的多刷智能洗车设备的移动组件获取远程车辆定位信息后移动到清洗位置，其中车辆定位信息包括多刷智能洗车设备的行走路径信息，或者，控制板转换车辆定位信息后得到行走路径信息，移动组件的控制电机根据行走路径信息控制主动轮和从动轮；通过移动行走的特点可定位到特定洗车位置，通过多角度联动变化的顶刷组件和侧刷组件精准控制洗车角度。
[0004]上述多刷智能洗车设备主要通过顶刷和侧刷在旋转电机的带动下旋转并接触车体表面，达到汽车表面的清洁效果。但是采用侧刷和顶刷清洗车身时，侧刷和顶刷与水的配合精度不高，水少了车身洗的不够干净，水用多了浪费水，且清洗结束时顶刷和侧刷根部不容易清洗，容易沾染污物滋生细菌。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：如何使洗车设备小型化，智能化并能节水毛刷易清洁。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种智能化自动洗车机器人，包括补给连接座和洗车机器人本体；/>[0007]所述洗车机器人本体包括基座、移动机构、锂电池、自动控制模块、第一水箱、第一清洁液贮存箱、喷水管、清洁液喷管、支撑架、第一液泵、第二液泵和毛刷辊机构；
[0008]所述第一水箱连接于基座，所述第一清洁液贮存箱连接于基座，所述支撑架连接于基座，所述支撑架的形状为由横段和纵段组成的L形杆，所述喷水管连接于支撑架，所述清洁液喷管连接于支撑架，所述喷水管的始端连接于第一水箱，所述清洁液喷管的始端连接于第一清洁液贮存箱，所述喷水管上分布有多个喷水口，所述清洁液喷管上分布有多个喷射口，所述第一液泵连接于喷水管的始端，所述第二液泵连接于清洁液喷管的始端；
[0009]所述第一水箱设有充水接口，所述第一清洁液贮存箱设有清洁液补充接口；
[0010]所述补给连接座包括充电座、第二水箱和第二清洁液贮存箱，所述第二水箱设有与充水接口对应的充水接头，所述第二清洁液贮存箱设有与清洁液补充接口对应的清洁液补充接头；
[0011]所述毛刷辊机构包括固定座、转动接头、毛刷辊和驱动装置；
[0012]所述固定座固定连接于支撑架，所述转动接头包括固定部和转动部，所述固定部固定于固定座，所述转动部通过轴承可转动地连接于固定部；所述固定部内设有第一圆管，所述转动部内设有第二圆管，所述第一圆管与第二圆管密封对接并可以相对转动；所述毛刷辊包括辊轴，所述辊轴与转动部固定连接，所述辊轴的内部设有喷水腔体，所述辊轴的表面设有与喷水腔体连通的喷水孔；所述辊轴的表面设有毛刷，所述第一圆管通过三通阀分别与喷水管和清洁液喷管连通，所述第二圆管与喷水腔体连通；
[0013]所述驱动装置固定于固定座，所述驱动装置通过传动件与转动部传动连接；
[0014]所述锂电池分别与第一液泵、第二液泵、自动控制模块和驱动装置电连接，所述自动控制模块分别与第一液泵、第二液泵、移动机构和驱动装置电连接；
[0015]所述自动控制模块用于按照预先规划的路径控制移动机构移动，所述自动控制模块用于驱动第一液泵、第二液泵和驱动装置的开启或关闭。
[0016]本专利技术的有益效果在于：本专利技术的智能化自动洗车机器人的毛刷辊上设有转动接头，清洁液喷管和喷水管通过转动接头和毛刷辊的辊轴的喷水腔体连通，毛刷辊的辊轴上设有与喷水腔体连通的喷水孔，在清洗过程中，水直接从毛刷辊的辊轴的喷水孔喷出，与毛刷配合清洗车身，车身清洗的更干净用水量更少。清洗快结束时，相对于现有的从毛刷表面冲水，本专利技术辊轴转动下配合辊轴喷出的水，毛刷根部沾染的污物更容易被带走，避免毛刷变脏滋生细菌。
[0017]本专利技术还通过设计L形支撑架连接喷水管和喷射管，通过洗车机器人本体环绕车辆移动实现清洗全覆盖，通过设计补给连接座结构，通过补给连接座对洗车机器人本体的自动充电，自动充水和自动充清洁液，使洗车机器人本体只需要承载单次洗车所需的水量和清洁液量，满足单次无接触洗车所需的水量需求，每次洗车完毕后，自动与补给连接座对接，同时完成充电、补水和补清洁液，解决了无接触洗车机构因耗水量大而无法应用在自动洗车机器人的问题。
附图说明
[0018]图1为本专利技术具体实施方式的一种智能化自动洗车机器人的洗车机器人本体在清洗汽车时的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术具体实施方式的一种智能化自动洗车机器人的补给连接座的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术具体实施方式的一种智能化自动洗车机器人的毛刷辊机构的部分剖面结构示意图；
[0021]图4为本专利技术具体实施方式的一种智能化自动洗车机器人的图3的A部分的放大示意图；
[0022]标号说明：
[0023]1、洗车机器人本体；11、基座；12、移动机构；
[0024]13、第一水箱；131、充水接口；14、第一清洁液贮存箱；141、清洁液补充接口；15、喷水管；151、喷水口；1511、喷水头；16、清洁液喷管；161、喷射口；162、泡沫发生器；
[0025]17、支撑架；171、横段；172、纵段；18、第一液泵；19、第二液泵；
[0026]2、补给连接座；21、充电座；22、第二水箱；221、充水接头；23、第二清洁液贮存箱；
231、清洁液补充接头；24、抽水管；25、第三液泵。
[0027]3、毛刷辊机构；31、固定座；32、转动接头；321、固定部；3211、第一圆管；322、转动部；3221、第二圆管；33、毛刷辊；34、驱动装置；
[0028]4、密封装置；41、弹簧；42、环形盖板；43、密封橡胶环。
具体实施方式
[0029]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0030]请参照图1以及图4，本专利技术涉及一种智能化自动洗车机器人，包括补给连接座2和洗车机器人本体1；
[0031]所述洗车机器人本体1包括基座11、移动机构12、锂电池、自动控制模块、第一水箱13、第一清洁液贮存箱14、喷水管15、清洁液喷管16、支撑架17、第一液泵18、第二液泵19和毛刷辊机构3；
[0032]所述第一水箱13连接于基座11，所述第一清洁液贮存箱14连接于基座11，所述支撑架17连接于基座11，所述支撑架17的形状为由横段171和纵段172组成的L形杆，所述喷水管15连接于支撑架17，所述清洁液喷管16连接于支撑架17，所述喷水管15的始端连接于第一水箱13，所述清洁液喷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化自动洗车机器人，其特征在于，包括补给连接座和洗车机器人本体；所述洗车机器人本体包括基座、移动机构、锂电池、自动控制模块、第一水箱、第一清洁液贮存箱、喷水管、清洁液喷管、支撑架、第一液泵、第二液泵和毛刷辊机构；所述第一水箱连接于基座，所述第一清洁液贮存箱连接于基座，所述支撑架连接于基座，所述支撑架的形状为由横段和纵段组成的L形杆，所述喷水管连接于支撑架，所述清洁液喷管连接于支撑架，所述喷水管的始端连接于第一水箱，所述清洁液喷管的始端连接于第一清洁液贮存箱，所述喷水管上分布有多个喷水口，所述清洁液喷管上分布有多个喷射口，所述第一液泵连接于喷水管的始端，所述第二液泵连接于清洁液喷管的始端；所述第一水箱设有充水接口，所述第一清洁液贮存箱设有清洁液补充接口；所述补给连接座包括充电座、第二水箱和第二清洁液贮存箱，所述第二水箱设有与充水接口对应的充水接头，所述第二清洁液贮存箱设有与清洁液补充接口对应的清洁液补充接头；所述毛刷辊机构包括固定座、转动接头、毛刷辊和驱动装置；所述固定座固定连接于支撑架，所述转动接头包括固定部和转动部，所述固定部固定于固定座，所述转动部通过轴承可转动地连接于固定部；所述固定部内设有第一圆管，所述转动部内设有第二圆管，所述第一圆管与第二圆管密封对接并可以相对转动；所述毛刷辊包括辊轴，所述辊轴与转动部固定连接，所述辊轴的内部设有喷水腔体，所述辊轴的表面设有与喷水腔体连通的喷水孔；所述辊轴的表面设有毛刷，所述第一圆管通过三通阀分别与喷水管和清洁液喷管连通，所述第二圆管与喷水腔体连通；所述驱动装置固定于固定座，所述驱动装置通过传动件与转动部传动连接；所述锂电池分别与第一液泵、第二液泵、自动控制模块和驱动装置电连接，所述自动控制模块分别与第一液泵、第二液泵、移动机构和驱动装置电连接；所述自动控制模块用于按照预先规划的路径控制移动机构移动，所述自动控制模块用于驱动第一液泵、第二液泵和驱动装置的开启或关闭。2.根据权利要求1所述的智能化自动洗车机器人，其特征在于，所述第一圆管的下端设有密封装置用...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑辉，张丽彬，
申请(专利权)人：南京易自助网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：