【技术实现步骤摘要】
一种消除主阀滞环的比例换向阀
[0001]本专利技术涉及一种消除滞环机液伺服系统。
技术介绍
[0002]与负载压力无关的流量分配多路阀(ludv系统)用于小型挖掘机液压系统,将压力补偿阀置于主阀之后,对系统压力进行阀后补偿。当多个执行机构同时工作时,以最高压力的执行机构的压力补偿压力较小的执行机构的压力,使在任何时刻保持各执行机构的压差恒定,因此可以实现对多个执行机构流量的比例分配。但由于主阀芯与阀体间存在摩擦力,造成主阀芯无法到达准确位置,导致阀口开度控制不精确。
技术实现思路
[0003]本本专利技术提供一种消除主阀滞环的比例换向阀,目的是消除摩擦力引起的滞环的机液伺服系统,解决因阀芯与阀体间摩擦力产生的滞环与控制精度低的问题。
[0004]本专利技术的技术方案如下:主要包括主阀芯、滚珠丝杠、伺服电机、右位通电线圈、左位通电线圈、左位先导油腔二位二通比例换向阀、右位先导油腔二位二通比例换向阀、左位先导油腔压力传感器、右位先导油腔压力传感器、进油口压力传感器、主阀左位弹簧、主阀右位弹簧、压力补偿器 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种消除主阀滞环的比例换向阀,其特征在于:包括主阀芯(3)、滚珠丝杠(4)、伺服电机(12)、右位通电线圈(6)、左位通电线圈(8)、左位先导油腔二位二通比例换向阀(9)、右位先导油腔二位二通比例换向阀(2)、左位先导油腔压力传感器(14)、右位先导油腔压力传感器(20)、进油口压力传感器(5)、主阀左位弹簧(10)、主阀右位弹簧(1)、压力补偿器(18)、左位堵头(16)、右位堵头(19)、两种减速比的减速器(11)、左位导线电源(13)、右位导线电源(21)、先导阀芯(7)、阀体(17)、主阀芯位移传感器(15);所述主阀芯(3)设置有与先导油腔相通的端面通孔j,在所述主阀芯(3)中间轴径设置有主阀芯大环形槽f和主阀芯小环形槽d,在所述主阀芯(3)中间轴径圆周上均布的四个斜向孔e与所述主阀芯大环形槽f和主阀芯小环形槽d相通,使P口的液压油可通过斜向孔e和端面通孔j与两侧先导油腔相通;所述主阀芯大环形槽f可防止所述主阀芯(3)中间轴径圆周上均布的四个斜向孔e引入的压力油压力不均;所述先导阀芯(7)两侧分别做一倒角,将所述先导阀芯(7)置于主阀芯大环形槽f中;先导阀芯(7)两端面有倒角与主阀芯大环形槽f构成可变液阻;使先导阀芯(7)两侧倒角面与中间轴径的主阀芯大环形槽f成正开口;所述左位先导油腔二位二通比例换向阀(9)连通主阀左位先导油腔,右位先导油腔二位二通比例换向阀(2)连通主阀右位先导油腔;所述先导阀芯(7)与所述主阀芯大环形槽f形成的可变液阻和所述左位先导油腔压力传感器(14)和所述右位先导油腔压力传感器(20)分别构成两组液压半桥;所述两种减速比的减速器(11)和所述伺服电机(12)置于阀体外的左侧;所述滚珠丝杠(4)从左侧先导油腔伸出阀体;所述伺服电机(12)与所述两种减速比的减速器(11)直连,所述两种减速比的减速器(11)与所述滚珠丝杠(4)左侧直连;所述先导阀芯(7)是永磁体;所述左位导线电源(13)固定于阀体(17)左端面,所述右位导线电源(21)固定于阀体(17)右端面;所述左位通电线圈(8)从左位导...
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