转向方法以及线体检测方法技术

本发明专利技术涉及检测技术领域，提供了一种转向方法，包括如下步骤：S1，在机体上预先布置接收位、旋转位以及输送位，所述接收位、所述旋转位以及所述输送位在一条直线上且所述旋转位位于所述接收位和所述输送位之间；S2，载具送至所述接收位，所述接收位接收到所述载具后将所述待旋转载具送至旋转位；S3，所述旋转位接到待旋转载具后对其进行旋转，然后将旋转好的载具送往所述输送位；S4，所述输送位接收到所述载具后再将所述载具送往下一道工序。还提供了一种线体检测方法，采用上述的转向方法。本发明专利技术通过接收位、旋转位以及输送位三者的一字型布置，可以一次性完成接收、旋转以及送走产品的动作，整个动作流程连贯，整体设备不浪费厂房占用空间。房占用空间。房占用空间。

【技术实现步骤摘要】
转向方法以及线体检测方法


[0001]本专利技术涉及检测
，具体为一种转向方法以及线体检测方法。

技术介绍

[0002]现有转向装置在兼具输送、转向等功能时，往往结构庞杂，占地面积大，不利于厂房空间利用和成本的控制，而且现有转向装置转向逻辑复杂，投入研发成本高。
[0003]目前市面上常用的环形循环生产线，多采用圆形导轨实现载板的转向，这种方式存在一个明显的弊端，占地面积大，尤其是当载具尺寸较大时，线体的占地面积将成倍增加，造成线体环形中部空间浪费。如场地尺寸有限制，则该方案完全无法实施。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种转向方法以及线体检测方法，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种转向方法，包括如下步骤：
[0006]S1，在机体上预先布置接收位、旋转位以及输送位，所述接收位、所述旋转位以及所述输送位在一条直线上且所述旋转位位于所述接收位和所述输送位之间；
[0007]S2，载具送至所述接收位，所述接收位接收到所述载具后将所述待旋转载具送至旋转位；
[0008]S3，所述旋转位接到待旋转载具后对其进行旋转，然后将旋转好的载具送往所述输送位；
[0009]S4，所述输送位接收到所述载具后再将所述载具送往下一道工序。
[0010]进一步，载具驱动电机运转带动载具输送带运转，将载具送往所述接收位。
[0011]进一步，在所述S3步骤中，采用旋转气缸对载具进行旋转，输送平台到达旋转位时，所述旋转气缸位于0
°
，旋转气缸开始旋转，达到180
°
时停止旋转，完成载具的旋转。
[0012]进一步，完成旋转后，平台驱动电机运转带动输送平台运动，将载具送往输送位。
[0013]进一步，当输送平台位于输送位，且载具感应器感应到载具后，载具驱动电机运转带动载具输送带运转，将旋转后的载具输出至下一道工序，下一道工序感应到载具到位后，载具驱动电机停止运动。
[0014]进一步，采用输送平台搁置所述载具，在所述S4步骤中，当载具感应器未感应到载具后，平台驱动电机带动所述输送平台向所述旋转位运动，到达旋转位后，停止运动。
[0015]进一步，所述旋转气缸反向运动，到达0
°
时，停止旋转，此时所述输送平台回归至初始状态。
[0016]进一步，所述平台驱动电机反向运动，带动所述输送平台向所述接收位运动，当运动到载具接收位后，所述平台驱动电机暂停运动，所述输送平台等待下一个送来的载具。
[0017]本专利技术实施例提供另一种技术方案：一种线体检测方法，采用上述的转向方法，具
体包括如下步骤：
[0018]Sa，布置第一线体和第二线体，并使所述第一线体和所述第二线体均垂直于所述机体，并使所述第一线体对接所述接收位，使所述第二线体对接所述输出位；
[0019]Sb，待检测产品随载具在所述第一线体上移动，经过所述第一线体的检测后送至所述接收位；
[0020]Sc，所述接收位接收到载具后送至所述旋转位对载具进行旋转；
[0021]Sd，旋转完毕的载具被送至所述输出位；
[0022]Se，所述输出位将旋转完毕后的载具送至所述第二线体上移动，经过所述第二线体的检测。
[0023]进一步，在所述第一线体和所述第二线体之间布置线体中部检修空间。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0025]1、通过接收位、旋转位以及输送位三者的一字型布置，可以一次性完成接收、旋转以及送走产品的动作，整个动作流程连贯，整体设备不浪费厂房占用空间。
[0026]2、通过采用转向装置进行转向，转向装置、第一线体和第二线体三者的布局形式占地面积小，不浪费厂房占用空间。
附图说明
[0027]图1为本专利技术实施例提供的一种载具的上表面视角的示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例提供的一种载具的下表面视角的示意图；
[0029]图3为本专利技术实施例提供的一种检测装置的检测组件的俯视视角的示意图；
[0030]图4为本专利技术实施例提供的一种检测装置的检测组件的主视视角的示意图；
[0031]图5为本专利技术实施例提供的转向装置的示意图；
[0032]图6为本专利技术实施例提供的转向装置的输送机构这一层视角的示意图；
[0033]图7为本专利技术实施例提供的转向装置的驱动机构这一层视角的示意图；
[0034]图8为本专利技术实施例提供的转向装置的旋转机构的示意图；
[0035]图9为本专利技术实施例提供的转向装置的旋转机构的局部示意图；
[0036]图10为本专利技术实施例提供的线体检测系统的示意图；
[0037]附图标记中：100
‑
载板主体；101
‑
角度调节组件；102
‑
夹持组件；103
‑
夹持区间；104
‑
装配区间；105
‑
支撑杆；106
‑
角度调节槽；107
‑
夹持滑槽；108
‑
固定夹持块；109
‑
滑动夹持块；110
‑
阻挡块；111
‑
线束固定块；112
‑
顶针触点；113
‑
第一导电条；114
‑
第二导电条；115
‑
第三导电条；117
‑
限位槽；118
‑
防静电柔性防护层；119
‑
透音孔；120
‑
电源控制按键；121
‑
三合一天线；122
‑
信号转接插座；200
‑
测试板；201
‑
测试头；202
‑
定位气缸；203
‑
支撑架；204
‑
导向定位孔；205
‑
定位销；206
‑
顶针；207
‑
顶针护套底座；208
‑
高频针；209
‑
高频信号插座；300
‑
机体；301
‑
接收位；302
‑
旋转位；303
‑
输送位；304
‑
载具驱动电机；305
‑
载具驱动皮带；306
‑
载具驱动轴；307
‑
载具驱动棘轮；308
‑
载具输送带；309
‑
输送带从动棘轮；310
‑
输送平台；311
‑
平台驱动电机；312
‑
轨道基板；313
‑
轨道；314
‑
滑块；31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，在机体上预先布置接收位、旋转位以及输送位，所述接收位、所述旋转位以及所述输送位在一条直线上且所述旋转位位于所述接收位和所述输送位之间；S2，载具送至所述接收位，所述接收位接收到所述载具后将所述待旋转载具送至旋转位；S3，所述旋转位接到待旋转载具后对其进行旋转，然后将旋转好的载具送往所述输送位；S4，所述输送位接收到所述载具后再将所述载具送往下一道工序。2.如权利要求1所述的转向方法，其特征在于：载具驱动电机运转带动载具输送带运转，将载具送往所述接收位。3.如权利要求2所述的转向方法，其特征在于：在所述S3步骤中，采用旋转气缸对载具进行旋转，输送平台到达旋转位时，所述旋转气缸位于0
°
，旋转气缸开始旋转，达到180
°
时停止旋转，完成载具的旋转。4.如权利要求3所述的转向方法，其特征在于：完成旋转后，平台驱动电机运转带动输送平台运动，将载具送往输送位。5.如权利要求3所述的转向方法，其特征在于：当输送平台位于输送位，且载具感应器感应到载具后，载具驱动电机运转带动载具输送带运转，将旋转后的载具输出至下一道工序，下一道工序感应到载具到位后，载具驱动电机停止运动。6.如权利要求3所述的转向方法，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗教群，叶聪，熊济方，荣少波，陈星，
申请(专利权)人：南斗六星系统集成有限公司，
类型：发明
国别省市：