用于装配生产线的移动车及装配生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种用于装配生产线的移动车及装配生产线，装配生产线包括第一导轨和第二导轨以及移动车，移动车包括：车体，其设置有承载台；车轮，包括均与车体连接的第一车轮组件和第二车轮组件，车体通过第一车轮组件或者第二车轮组件的移动方向不同；第一车轮组件和第二车轮组件中至少一个上连接有能够驱动其朝向或者背向车体移动的升降机构，以使第一车轮组件的底面和第二车轮组件的底面之间具有高度差。本技术方案无需整个车体的车身转弯，通过升降机构与第一车轮组件、第二车轮组件的配合，即可实现移动车的移动方向的切换，占用面积较小，有利于生产线中使用。有利于生产线中使用。有利于生产线中使用。

【技术实现步骤摘要】
用于装配生产线的移动车及装配生产线


[0001]本专利技术涉及机器装配生产线
，特别涉及一种用于装配生产线的移动车及装配生产线。

技术介绍

[0002]现有的机器装配生产线一般通过承载有工件的移动车沿着环形轨道移动以经由各个工位，从而完成装配工序。然而现有的移动车在切换移动方向时，需要进行转弯动作，其车身转弯半径较大，导致环形轨道的占用面积较大，不便于生产线中使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种用于装配生产线的移动车，所述移动车占用面积较小，便于生产线中使用。
[0004]本专利技术还提出一种应用上述用于装配生产线的移动车的装配生产线。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例的用于装配生产线的移动车，包括：车体，其设置有承载台；车轮装置，包括均设置于所述车体的第一车轮组件和第二车轮组件，所述第一车轮组件包括第一转轴与所述第一转轴相连接的若干第一车轮，所述第二车轮组件包括第二转轴与所述第二转轴相连接的若干第二车轮，所述第一转轴和所述第二转轴的夹角大于零；所述第一车轮组件和所述第二车轮组件中至少一个上连接有能够驱动其朝向或者背向所述车体移动的升降机构，以使所述第一车轮组件和所述第二车轮组件之间具有高度差。
[0006]根据本专利技术实施例的用于装配生产线的移动车，至少具有如下有益效果：采用上述结构，当车体需要切换移动方向时，通过升降机构驱动与其相连的第一车轮组件和第二车轮组件二者之一朝向或者背向车体移动，使得第一车轮组件的第一车轮和第二车轮组件的第二车轮二者的底面具有高度差。与现有技术相比，本技术方案无需整个车体的车身转弯，通过升降机构与第一车轮组件、第二车轮组件的配合，即可实现移动车的移动方向的切换，占用面积较小，有利于生产线中使用。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述第一车轮组件配置为相对所述车体固定，所述第二车轮组件配置为可朝向或者背向所述车体移动，所述升降机构包括：摆动组件，所述摆动组件转动连接于所述车体，所述摆动组件与所述第二车轮组件相连接；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述摆动组件转动，以使所述摆动组件带动所述第二车轮组件朝向或者背向所述车体移动。采用上述结构，第一车轮组件相对车体固定，第二车轮组件朝向或者背向车体移动，即第二车轮组件相对第一车轮组件上下移动，例如：当第二车轮组件背向车体移动时，能够抬高车体，从而将第一车轮组件的底面与地面脱离接触，继而实现换向，结构简单，易于实现，制造成本较低，自动化程度高，有效提高工作效率，满足生产需求。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述摆动组件包括摆动件，所述摆动件上设置有第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部与所述车体转动连接，所述第二连接部与所述第二车轮组件连接，所述第三连接部与所述传动杆连接，所述传动杆与所述驱动组
件传动连接。通过驱动组件通过传动杆驱动摆动件转动，从而带动第二车轮组件朝向或者背向车体移动，结构合理，传动可靠。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述驱动组件为液压油缸，所述液压油缸与所述车体连接，所述液压油缸的输出端与所述传动杆传动连接。采用液压油缸，通过液压油缸的伸缩端做伸缩，继而通过传动杆驱动摆动件转动，从而带动第二车轮组件朝向或者背向车体移动，结构合理，传动可靠。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述第一车轮组件和所述第二车轮组件的数量均设置为两组，两组所述第一车轮分别位于所述车体底部的前后两侧，两组所述第二车轮组件分别位于所述车体底部的左右两侧；其中一组所述第一车轮组件上连接有用于驱动其转动的第一驱动件，其中一组所述第二车轮组件上设置有用于驱动其转动的第二驱动件。采用上述结构，第一驱动件驱动其中一组第一组车轮组件转动，另一组第一车轮组件随之转动，从而带动车体移动；换向后，第二驱动件驱动其中一组第二组车轮组件转动，另一组第二车轮组件随之转动，从而带动车体移动，结构简单，自动化程度高，有效提高工作效率。
[0011]根据本专利技术的第二方面实施例的装配生产线，包括相互垂直的第一导轨和第二导轨以及上述第一方面实施例所述的用于装配生产线的移动车，所述第一车轮组件与所述第一导轨移动配合，所述第二车轮组件与所述第二导轨移动配合。
[0012]根据本专利技术实施例的装配生产线，至少具有如下有益效果：通过第一导轨与第一车轮组件、第二导轨和第二车轮组件移动配合，使得移动车沿着第一导轨或者第二导轨预定轨迹行走，当第一车轮组件的底面与第一导轨脱离接触时，移动车可通过第二车轮组件与第二导轨接触并沿着第二导轨移动，从而完成使得移动车可切换其移动方向，与现有技术相比，本技术方案无需整个车体的车身转弯，通过升降机构与第一车轮组件、第二车轮组件的配合，即可实现移动车的移动方向的切换，占用面积较小，有利于生产线中使用。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述第一导轨和所述第二导轨均为供电轨道；所述车体上设置有无线控制模块和与所述无线控制模块电连接的导电装置，所述导电装置与所述第一导轨、所述第二导轨电连接并能够供电于所述无线控制模块，能够通过无线操控无线控制模块，从而实现对移动车运动和通断电的控制，保护操作人员的同时，大大节约了用电能耗，且有利于提高生产效率。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述车体上设置有RFID读卡器，所述RFID读卡器与所述无线控制模块电连接。通过RFID读卡器识别移动车的位置信息，以便控制移动车在每个工位的停留时间，提高装配生产效率。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述导电装置包括第一导电组件，所述第一导电组件位于所述第一车轮组件的一侧，所述第一导电组件的一端与所述第一导轨接触并获取电力，结构简单，供电可靠。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述导电装置还包括第二导电组件，所述第二导电组件位于所述第二车轮组件的一侧，所述第二导电组件的一端与所述第二车轮组件接触，所述第二导轨能够通过与所述第二车轮组件接触以导电于所述第二导电组件。采用上述结构，当第一车轮组件沿着第一导轨移动时，第一导轨供电于第一导电组件，当第一车轮组件切换至第二车轮组件运行时，第一车轮组件的第一车轮悬空，第二导轨与第二车轮接触，第二车轮取电并供电于第二导电组件，防止了移动车在切换移动方向时出现断电现象，结构
简单合理，易于制造，同时不影响移动车的正常行驶。
附图说明
[0017]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为本专利技术实施例的移动车的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例的移动车的底部结构示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例的移动车的内部结构示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例的升降机构和第二车轮组件的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术实施例的装配生产线的第一导轨、第二导轨和移动车的配合的结构示意图；
[0023]附图标记：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于装配生产线的移动车，其特征在于，包括：车体(10)，其设置有承载台(11)；车轮装置，包括均设置于所述车体(10)的第一车轮组件(20)和第二车轮组件(30)，所述第一车轮组件(20)包括第一转轴(21)与所述第一转轴(21)相连接的若干第一车轮(22)，所述第二车轮组件(30)包括第二转轴(31)与所述第二转轴(31)相连接的若干第二车轮(32)，所述第一转轴(21)和所述第二转轴(31)的夹角大于零；所述第一车轮组件(20)和所述第二车轮组件(30)中至少一个上连接有能够驱动其朝向或者背向所述车体(10)移动的升降机构(40)，以使所述第一车轮组件(20)和所述第二车轮组件(30)之间具有高度差。2.根据权利要求1所述的用于装配生产线的移动车，其特征在于，所述第一车轮组件(20)配置为相对所述车体(10)固定，所述第二车轮组件(30)配置为可朝向或者背向所述车体(10)移动，所述升降机构(40)包括：摆动组件(41)，所述摆动组件(41)转动连接于所述车体(10)，所述摆动组件(41)与所述第二车轮组件(30)相连接；驱动组件(42)，所述驱动组件(42)用于驱动所述摆动组件(41)转动，以使所述摆动组件(41)带动所述第二车轮组件(30)朝向或者背向所述车体(10)移动。3.根据权利要求2所述的用于装配生产线的移动车，其特征在于，所述摆动组件(41)包括摆动件(411)和传动杆(412)，所述摆动件(411)上设置有第一连接部(4111)、第二连接部(4112)和第三连接部(4113)，所述第一连接部(4111)与所述车体(10)转动连接，所述第二连接部(4112)与所述第二车轮组件(30)连接，所述第三连接部(4113)与所述传动杆(412)连接，所述传动杆(412)与所述驱动组件(42)传动连接。4.根据权利要求3所述的用于装配生产线的移动车，其特征在于，所述驱动组件(42)为液压油缸，所述液压油缸与所述车体(10)连接，所述液压油缸的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鸿飞，
申请(专利权)人：广东博世拓林智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：