用于智能交通系统的控制单元和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种智能交通系统及其控制单元和方法。所述控制单元设置于一个或多个服务器中，并且被配置成：向交通对象中的未联网对象周围的一个或多个周围联网对象发送请求，以请求关于所述未联网对象的信息；从各周围联网对象接收第一反馈信息，所述第一反馈信息至少包含由各周围联网对象获取的、与所述未联网对象相关的信息；以及基于所述第一反馈信息确定出所述未联网对象的状态。定出所述未联网对象的状态。定出所述未联网对象的状态。

【技术实现步骤摘要】
用于智能交通系统的控制单元和方法


[0001]本专利技术总体上涉及智能交通的
，具体而言，涉及一种智能交通系统，还涉及一种用于智能交通系统的控制单元和控制方法。

技术介绍

[0002]随着网络通信技术的进步以及从单车智能到智慧车端与智慧路端协同工作的进步，促进了智能交通技术的发展。对交通场景中的交通对象状态进行监控是智能交通技术的一个重要方面。现有的智能交通解决方案通常依赖于道路上的交通对象与基础设施之间的互联互通来获知交通对象的状态。然而，对于无法与基础设施互联互通的交通对象，如何获知它们的状况，现有技术尚未给出较佳的解决方案。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述问题，本专利技术旨在提供一种用于智能交通系统的控制方案，其能够高效并准确地获知未联网交通对象的状态。
[0004]为此，根据本专利技术第一方面的实施例，提供了一种用于智能交通系统的控制单元，所述控制单元设置于一个或多个服务器中，并且被配置成：向交通对象中的未联网对象周围的一个或多个周围联网对象发送请求，以请求关于所述未联网对象的信息；从各周围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能交通系统的控制单元，所述控制单元设置于一个或多个服务器中，并且被配置成：向交通对象中的未联网对象周围的一个或多个周围联网对象发送请求，以请求关于所述未联网对象的信息；从各周围联网对象接收第一反馈信息，所述第一反馈信息至少包含由各周围联网对象获取的、与所述未联网对象相关的信息；以及基于所述第一反馈信息确定出所述未联网对象的状态。2.如权利要求1所述的控制单元，其中，所述第一反馈信息至少包含所述未联网对象的位置信息和/或所述未联网对象的运动状态信息。3.如权利要求2所述的控制单元，其中，所述位置信息包含以下至少一项：所述未联网对象与各周围联网对象之间的相对距离、相对方向、相对车道信息；并且所述运动状态信息包含以下至少之一：速度、加速度、航向。4.如权利要求1-3中任一项所述的控制单元，其中，所述请求包含感兴趣区域的信息，所述感兴趣区域是所述未联网对象相对于各周围联网对象的相对方位上的区域。5.如权利要求1-4中任一项所述的控制单元，其中，所述未联网对象的状态包括以下至少一项：(1)包含所述未联网对象的当前位置和/或未来位置的位置状态；(2)所述未联网对象的运动状态；(3)所述未联网对象的状态变化趋势。6.如权利要求1-5中任一项所述的控制单元，其中，所述控制单元还被配置成：在所述未联网对象被所述周围联网对象唤醒并能够与服务器通信的情况下，从所述未联网对象接收第二反馈信息，所述第二反馈信息至少包含由所述未联网对象获取的其自身状态；以及基于所述第一反馈信息和所述第二反馈信息确定出所述未联网对象的状态。7.如权利要求1-6中任一项所述的控制单元，其中，所述控制单元还被配置成：获取所述交通对象的多种检测信息，所述多种检测信息包含以下至少一项：来自于联网的交通对象传送的第一检测信息和来自于对交通对象捕捉的第二检测信息；以及基于所述多种检测信息确定出交通对象中的所述未联网对象，并确定出所述交通对象中的位于所述未联网对象周围的所述周围联网对象。8.如权利要求7所述的控制单元，其中，所述控制单元还被配置成：计算所述周围联网对象中每一个与所述未联网对象的相对距离；确定出所述相对距离中的最短相对距离所对应的周围联网对象；以及仅向确定出的周围联网对象发送所述请求并仅从确定出的周围联网对象接收所述第一反馈信息。9.如权利要求1-8中任一项所述的控制单元，其中，所述未联网对象是未联网车辆，并且所述周围联网对象是所述未联网车辆周围的联网车辆。10.一种用于智能交通的控制方法，可选地，所述方法由如权利要求1-9中任一项所述的控制单元执行，所述方法包括：向交通对象中的未联网对象周围的一个或多个周围联网对象发送请求，以请求关于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁津垚，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：