直线开关磁阻电机的力控方法及力控系统技术方案

本发明专利技术涉及直线开关磁阻电机控制技术领域，具体涉及一种直线开关磁阻电机的力控方法及力控系统。所述方法包括：在直线开关磁阻电机接近加工目标的过程中，获取直线开关磁阻电机的实际位置，速度和电流；根据所述实际位置及速度条件判断所述直线开关磁阻电机是否到达或超过预设的接触条件；当判断结果为是时，说明直线开关磁阻电机与目标接触；当直线开关磁阻电机与目标接触后，根据输出策略对直线开关磁阻电机的输出力进行限制，进而控制力的输出。本发明专利技术的直线开关磁阻电机的力控方法及系统，在直线开关磁阻电机达到接触条件后，进入力控模式，通过限制电机输出电流对输出力进行限制，使得电机与目标的输出力稳定，从而达到力控的效果。力控的效果。力控的效果。

【技术实现步骤摘要】
直线开关磁阻电机的力控方法及力控系统


[0001]本专利技术涉及直线开关磁阻电机控制
，具体涉及一种直线开关磁阻电机的力控方法及力控系统。

技术介绍

[0002]直线开关磁阻电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。广泛用于现代加工工业领域，例如激光切割、高速磨床、精密车床、加工中心等场合均需要告诉高精度的直线运动。
[0003]直线开关磁阻电机对外输出的量主要是推力，由于直线开关磁阻电机的理论、设计、制造和负载及干扰等诸多方面的原因，直线开关磁阻电机中存在推力波动。
[0004]现有技术的直线开关磁阻电机一般通过位/力硬切换，在力加载的过程中，尤其是直线开关磁阻电机接触到障碍物的临界点，推力波动较大，导致直线开关磁阻电机的运行不平稳。
[0005]因此，有必要提供一种新的直线开关磁阻电机的力控方法。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种直线开关磁阻电机的力控方法及力控系统，以解决现有技术中推力波动大的技术问题。<br/>[0007]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线开关磁阻电机的力控方法，其特征在于，所述方法包括：在直线开关磁阻电机接近加工目标的过程中，获取直线开关磁阻电机的实际位置、速度和电流；根据所述实际位置及速度判断所述直线开关磁阻电机是否到达或超过预设的接触条件；当判断结果为是时，直线开关磁阻电机与目标接触；当直线开关磁阻电机与目标接触后，根据输出策略对直线开关磁阻电机的输出力进行限制，进而控制力的输出。2.根据权利要求1所述的接触条件的判断方法，其特征在于，还包括：根据实际位置确定直线开关磁阻电机是否接近加工目标，当直线开关磁阻电机接近加工目标时，控制器由位置环切换至速度环，此时直线开关磁阻电机低速恒值运行，当反馈速度减小后，表明直线开关磁阻电机已接触加工目标。3.根据权利要求1所述的直线开关磁阻电机的力控方法，其特征在于，当直线开关磁阻电机接触加工目标时，根据输出策略对直线开关磁阻电机的输出力进行限制，进而控制力的输出。4.根据权利要求3所述的直线开关磁阻电机的力控限制方法，其特征在于，直线开关磁阻电机接触加工目标时，控制器由速度模式转化为力控模式，并且此时的力控限制方法为限制控制器的输出力指令，其限制策略为u*k/umax,其中，u为力控模式下控制器的力指令输出，umax为控制器的最大输出力指令，K为预设限制值，0＜K＜umax。5.根据权利要求2所述的直线开关磁阻电机的接触条件的判断方法，其特征在于，根据所述速度和所述实...

【专利技术属性】
技术研发人员：金帅，邹宇，李思阳，
申请(专利权)人：国奥科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：