一种万向摆臂制造技术

本发明专利技术公开一种万向摆臂，包括支架、第一转动装置、第一连接组件、第二转动装置、第二连接组件；所述第一转动装置固定在所述支架上；所述第一转动装置的输出端连接所述第一连接组件，所述第一转动装置带动所述第一连接件转动；所述第二转动装置固定在所述第一连接组件上；所述第二转动装置的输出端连接所述第二连接组件，所述第二转动装置带动所述第二连接组件转动；所述第一转动装置和所述第二转动装置两者输出端的旋转轴线相交或异面。本发明专利技术可用于带动外设的构件灵活摆动，使用十分灵活。使用十分灵活。使用十分灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种万向摆臂


[0001]本专利技术涉及传动结构
，特别是一种万向摆臂。

技术介绍

[0002]在现有技术中，例如采用激光加工时，一般采用轴动结构带动激光头来对工件进行加工，但是往往轴动结构只能沿着某一轴线旋转，其加工方向单一。为了解决该问题，一般需要采用带有摇篮、转台等五轴以上的机床，通过摇篮或转台对工件的装夹，从而达到从多个方向对工件进行加工。但是对于传统机床，其床身的结构基本已定，难定加装转台等零部件。此外，传统的床身的轴动机构一般外露，虽然容易改装，但是当前，机床上的轴动结构的自由度仍然较为单一，对于复杂形状的零件进行加工，仍然不方便。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题的解决方案是：
[0005]一种万向摆臂，包括支架、第一转动装置、第一连接组件、第二转动装置、第二连接组件；所述第一转动装置固定在所述支架上；所述第一转动装置的输出端连接所述第一连接组件，所述第一转动装置带动所述第一连接件转动；所述第二转动装置固定在所述第一连接组件上；所述第二转动装置的输出端连接所述第二连接组件，所述第二转动装置带动所述第二连接组件转动；所述第一转动装置和所述第二转动装置两者输出端的旋转轴线相交或异面。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述支架包括安装板、安装座和挡板，所述第一转动装置的固定部固定连接所述安装座上，所述挡板设置至少两块，所有的所述挡板固定连接所述安装座，所述第一转动装置设置在两块所述挡板之间，两块所述连接板通过安装板固定连接。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一转动装置包括第一电机和第一减速机，所述第一电机的固定部固定连接所述第一减速机，所述第一电机的输出端传动连接所述第一减速机的输入端，所述第一减速机的输出端固定连接所述第一连接组件。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二转动装置包括第二电机和第二减速机，所述第二转动装置包括第二电机和第二减速机，所述第二电机的固定部固定连接所述第二减速机，所述第二电机的输出端传动连接所述第二减速机的输入端，所述第二减速机的输出端固定连接所述第二连接组件。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连接组件包括：第一连接座和第一连接架；所述第一连接座固定连接所述第一转动装置的输出端；所述第一连接架固定连接所述第一连接座，所述第二转动装置的固定部固定连接所述第一连接架，所述第二连接组件设置在所述第一连接架上，所述第二连接组件和所述第一连接架可相对转动，所述第二连接组件和所述第一连接架相对转动的轴线与所述第二转动装置的输出端的旋转轴线共线。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连接架包括套筒和两个盖板，两个所述盖板分别固定连接所述套筒的两端开口，所述套筒内设置所述第二转动装置，所述第二转动装置的固定部固定连接其中一个所述盖板，所述第二连接组件与所述盖板之间可相对转动。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连接座上设有两个以上的限位块，所有的所述限位块固定在所述第一连接座上，所述第一转动装置的输出端设置在所有所述限位块之间。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述支架上设有第一接近开关，所述第一接近开关用于感应所述第一连接座和/或所述限位块。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二连接组件包括两块第二板和连接两块第二板的外接板，两块所述盖板设置于两块所述第二板之间，所述第二转动装置的输出端穿过所述盖板连接其中一块所述第二板，另外一块的所述第二板与距离自身最近的所述盖板可相对转动成连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二转动装置的输出端连接相应的所述第二板的中部，盖板连接相应地第二板的中部，所述外接板连接两块所述第二板的一端部，两块所述第二板的另一端部分别设有轴配块，所述轴配块用于配重。
[0015]本专利技术的有益效果是：该支架可用于外接其它外设的部件，第一转动装置安装在支架上，通过第一转动装置带动第一连接组件旋转，第二转动装置固定在第一连接组件上，第二转动装置带动第二连接组件旋转，第二连接组件可用于外接一些外设的构件，例如可以是刀具，通过第一转动装置和第二转动装置两者输出端的旋转轴线相交或异面的设置，实现带动外设的构件两个方向上的转动，外设的构件的运动路径十分灵活。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0017]图1是本专利技术的轴测图；
[0018]图2是本专利技术的图1中的第二转动装置带动第二连接组件旋转一定角度后的轴测图；
[0019]图3是本专利技术的图1的第一转动装置带动第一连接组件旋转一定角度后的轴测图；
[0020]图4是本专利技术的爆炸图一；
[0021]图5是本专利技术的爆炸图二。
[0022]附图中：1
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第一转动装置，11
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第一电机，12
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第一减速机，2
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第一连接组件，21
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第一连接座，210
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限位块，22
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第一连接架，221
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套筒，222
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盖板，3
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第二转动装置，31
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第二电机，32
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第二减速机，4
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第二连接组件，41
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第二板，42
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外接板，43
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轴配块，5
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支架，51
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安装板，52
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安装座，53
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挡板，61
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第一接近开关，62
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第二接近开关。
具体实施方式
[0023]以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0024]参照图1～图5，一种万向摆臂，包括支架5、第一转动装置1、第一连接组件2、第二转动装置3、第二连接组件4；所述第一转动装置1固定在所述支架5上；所述第一转动装置1的输出端连接所述第一连接组件2，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向摆臂，包括支架(5)，其特征在于，还包括：第一转动装置(1)，所述第一转动装置(1)固定在所述支架(5)上；第一连接组件(2)，所述第一转动装置(1)的输出端连接所述第一连接组件(2)，所述第一转动装置(1)带动所述第一连接件转动；第二转动装置(3)，所述第二转动装置(3)固定在所述第一连接组件(2)上；第二连接组件(4)，所述第二转动装置(3)的输出端连接所述第二连接组件(4)，所述第二转动装置(3)带动所述第二连接组件(4)转动；所述第一转动装置(1)和所述第二转动装置(3)两者输出端的旋转轴线相交或异面。2.根据权利要求1所述的万向摆臂，其特征在于，所述支架(5)包括安装板(51)、安装座(52)和挡板(53)，所述第一转动装置(1)的固定部固定连接所述安装座(52)上，所述挡板(53)设置至少两块，所有的所述挡板(53)固定连接所述安装座(52)，所述第一转动装置(1)设置在两块所述挡板(53)之间，两块所述连接板通过安装板(51)固定连接。3.根据权利要求1所述的万向摆臂，其特征在于，所述第一转动装置(1)包括第一电机(11)和第一减速机(12)，所述第一电机(11)的固定部固定连接所述第一减速机(12)，所述第一电机(11)的输出端传动连接所述第一减速机(12)的输入端，所述第一减速机(12)的输出端固定连接所述第一连接组件(2)。4.根据权利要求1所述的万向摆臂，其特征在于，所述第二转动装置(3)包括第二电机(31)和第二减速机(32)，所述第二转动装置(3)包括第二电机(31)和第二减速机(32)，所述第二电机(31)的固定部固定连接所述第二减速机(32)，所述第二电机(31)的输出端传动连接所述第二减速机(32)的输入端，所述第二减速机(32)的输出端固定连接所述第二连接组件(4)。5.根据权利要求1所述的万向摆臂，其特征在于，所述第一连接组件(2)包括：第一连接座(21)，所述第一连接座(21)固定连接所述第一转动装置(1)的输出端；第一连接架(22)，所述第一连接架(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁建冬，黄海涛，李宏鑫，刘锦均，练振达，廖谷祥，左建林，黄思薪，杨红杰，严君仪，罗勇杰，杨广潮，苏伟瞬，林哲，肖冲，王红胜，吴昌坚，
申请(专利权)人：佛山汇百盛激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：