本发明专利技术公开了一种夹持稳定的集成式码垛机夹持装置，包括承载轴、滑块、定位梁、复位弹簧、挡板、压板和伸缩驱动组合。本发明专利技术中，设置承载轴，承载轴的一端转动连接滑块，设置定位梁，定位梁的一侧和滑块弹性滑动配合，定位梁的另一侧设置挡板和压板，压板和定位梁滑动配合，压板配合挡板用来夹持货物，滑块的一端设置连接轴，连接轴的外壁设置铰接板，承载轴的外部设置限位板，限位板的一侧设置限位轴，限位轴和铰接板之间设置伸缩驱动杆，伸缩驱动杆可以间接控制定位梁的倾斜角度，当定位梁以倾斜的状态夹持货物后，会大大降低对货物的夹紧力，增大挡板和货物之间的摩擦力，简化压板和挡板的结构，降低码垛后货物之间的间隙。降低码垛后货物之间的间隙。降低码垛后货物之间的间隙。
【技术实现步骤摘要】
一种夹持稳定的集成式码垛机夹持装置
[0001]本专利技术涉及码垛机夹持
，尤其涉及一种夹持稳定的集成式码垛机夹持装置。
技术介绍
[0002]码垛机器人的应用范围越来越广，码垛机器人一般由机架以及码垛机械手组成，传统的夹板式机械手多采用电机驱动夹板夹紧，结构复杂，夹紧动作缓慢，稳定性差，完成一次运送作业需要耗费的时间长，不能满足快速运送的要求，而且由于夹持后，货物的和夹板摩擦力的方向为竖直方向，故而夹持时容易出现因夹持力过大损坏包装箱体类货物的情况，现有采用在夹板底部设置翻转托板的夹持机构，但是码垛放置时，容易导致货物件的放置间隙过大，码垛质量差；。
[0003]因此，本专利技术提供一种夹持稳定的集成式码垛机夹持装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于：为了解决
技术介绍
中提到的问题，而提出的一种夹持稳定的集成式码垛机夹持装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种夹持稳定的集成式码垛机夹持装置，包括承载轴、滑块、定位梁、复位弹簧、挡板、压板和伸缩驱动组合，所述滑块的一侧和承载轴的一端转动连接，所述定位梁的一侧开设有和滑块配合的滑槽，所述复位弹簧设置在滑槽内且一端和滑块的一端接触，所述滑块的另一端固定设置有连接轴，所述连接轴的外表壁固定设置有铰接板，所述承载轴的外表壁固定设置有限位板，所述限位板一侧且位于自由端固定设置有限位轴，所述限位轴的一端通过伸缩驱动组合和铰接板的一端连接，所述伸缩驱动组合上设置有伸缩驱动杆，该伸缩驱动杆伸长或者收缩时，铰接板和限位轴之间的距离对应增大或者减小，所述定位梁的另一侧固定设置有导向板，所述挡板的一端和导向板上靠近铰接板的一端固定连接，所述压板的一端固定设置有和导向板滑动配合的定位板。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述定位梁内开设有一端和滑槽连通的让位通道，该让位通道和连接轴相配合，所述定位梁的一侧开设有连通让位通道且和铰接板配合使用的矩形让位孔。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述伸缩驱动组合上还设置有连杆组合，该连杆组合与铰接板、限位轴和定位板相配合，当伸缩驱动杆伸长或者收缩时，挡板和压板之间的距离对应减小或者增大。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述连杆组合包括连杆一、连杆二、T型板和撑杆，所述连杆一的一端和连杆二的一端铰接，所述连杆一和连杆二的另一端分别与限位轴和铰接板转动连接，所述T型板上位于中部的竖杆和定位梁滑动配合，所述竖杆的一端通过撑杆和定位板的一侧铰接连接，所
述连杆二的一端和T型板上横杆滑动配合。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述导向板的一侧固定设置有门型架，所述门型架上开设有和竖杆滑动配合的导向孔，所述横杆的一侧开设有长度方向和定位梁长度方向平行分布的导向槽，所述连杆二的一侧固定设置有一端伸入导向槽内的驱动轴。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述述承载轴的外表壁且靠近另一端固定设置有悬挂轴，该悬挂轴和限位板平行分布且位于承载轴的同一侧。
[0017]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术中，设置承载轴，承载轴的一端转动连接滑块，设置定位梁，定位梁的一侧和滑块弹性滑动配合，定位梁的另一侧设置挡板和压板，压板和定位梁滑动配合，压板配合挡板用来夹持货物，滑块的一端设置连接轴，连接轴的外壁设置铰接板，承载轴的外部设置限位板，限位板的一侧设置限位轴，限位轴和铰接板之间设置伸缩驱动杆，伸缩驱动杆伸长或者收缩可以改变定位梁相对水平面的角度，由此当定位梁以倾斜的状态夹持货物后，会大大降低对货物的夹紧力，增大挡板和货物之间的摩擦力，夹持货物稳定，而且简化压板和挡板的结构，降低码垛后货物之间的间隙。
[0019]2、本专利技术中，设置连杆组合，连杆组合和伸缩驱动杆相配合，连杆组合包括括连杆一、连杆二、T型板和撑杆，当伸缩驱动杆伸长或者收缩时，挡板和压板之间的距离对应减小或者增大，由此通过设置连杆组合可以实现定位梁、压板和挡板进行撂倒式同步夹紧货物，简化动作行程，提高码垛效率。
[0020]3、本专利技术中，伸缩驱动杆的伸长和收缩可以同时控制定位板的夹紧和压板对货物的压紧操作，由此可以大大降低成本投入，简化码垛结构。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提出的一种夹持稳定的集成式码垛机夹持装置的承载轴、滑块、定位梁、复位弹簧、挡板、压板和伸缩驱动组合配合结构示意图；
[0022]图2为本专利技术提出的一种夹持稳定的集成式码垛机夹持装置的图1正视图的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术提出的一种夹持稳定的集成式码垛机夹持装置的图1中详细连接配合的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术提出的一种夹持稳定的集成式码垛机夹持装置的滑块、弹簧和定位梁配合的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术提出的一种夹持稳定的集成式码垛机夹持装置的图2中去除定位梁、滑块和复位弹簧后的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术提出的一种夹持稳定的集成式码垛机夹持装置的图3中定位梁倾斜后的结构示意图。
[0027]图例说明：
[0028]1、承载轴；11、限位板；111、限位轴；12、悬挂轴；2、滑块；21、连接轴；211、铰接板；3、定位梁；31、滑槽；32、导向板；321、门型架；3211、导向孔；33、让位通道；34、矩形让位孔；
4、复位弹簧；5、挡板；6、压板；61、定位板；7、伸缩驱动组合；71、伸缩驱动杆；72、连杆组合；721、连杆一；722、连杆二；7221、驱动轴；723、T型板；7231、竖杆；7232、横杆；72321、导向槽；724、撑杆。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]实施例1
[0031]请参阅图1
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6，一种夹持稳定的集成式码垛机夹持装置，包括承载轴1、滑块2、定位梁3、复位弹簧4、挡板5、压板6和伸缩驱动组合7，滑块2的一侧和承载轴1的一端转动连接，定位梁3的一侧开设有和滑块2配合的滑槽31，复位弹簧4设置在滑槽31内且一端和滑块2的一端接触，在本实施例中承载轴1位水平分布，滑槽31的一端位于在定位梁3的中部位置，在复位弹簧4的作用下，定位梁3相对承载轴1为弹性滑动状态，滑块2的另一端固定设置有连接轴21，连接轴21的外表壁固定设置有铰接板211，优选的是定位梁3内开设有一端和滑槽31连通的让位通道33，该让位通道33和连接轴21相配合，定位梁3的一侧开设有连通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持稳定的集成式码垛机夹持装置，其特征在于，包括承载轴(1)、滑块(2)、定位梁(3)、复位弹簧(4)、挡板(5)、压板(6)和伸缩驱动组合(7)，所述滑块(2)的一侧和承载轴(1)的一端转动连接，所述定位梁(3)的一侧开设有和滑块(2)配合的滑槽(31)，所述复位弹簧(4)设置在滑槽(31)内且一端和滑块(2)的一端接触，所述滑块(2)的另一端固定设置有连接轴(21)，所述连接轴(21)的外表壁固定设置有铰接板(211)，所述承载轴(1)的外表壁固定设置有限位板(11)，所述限位板(11)一侧且位于自由端固定设置有限位轴(111)，所述限位轴(111)的一端通过伸缩驱动组合(7)和铰接板(211)的一端连接，所述伸缩驱动组合(7)上设置有伸缩驱动杆(71)，该伸缩驱动杆(71)伸长或者收缩时，铰接板(211)和限位轴(111)之间的距离对应增大或者减小，所述定位梁(3)的另一侧固定设置有导向板(32)，所述挡板(5)的一端和导向板(32)上靠近铰接板(211)的一端固定连接，所述压板(6)的一端固定设置有和导向板(32)滑动配合的定位板(61)。2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的集成式码垛机夹持装置，其特征在于，所述定位梁(3)内开设有一端和滑槽(31)连通的让位通道(33)，该让位通道(33)和连接轴(21)相配合，所述定位梁(3)的一侧开设有连通让位通道(33)且和铰接板(211)配合使用的矩形让位孔(34)。3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的集成式码垛机夹持装置，其特征在于，所述伸缩驱动组...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘政，
申请(专利权)人：刘政，
类型：发明
国别省市：
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