一种板材上下料龙门架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板材上下料龙门架，包括龙门架主体、横向移动座、横向驱动机构、纵向连接柱、纵向驱动机构以及抓料装置，抓料装置包括连接架、缓冲机构和用于吸附板材的吸附机构，连接架固定连接于纵向连接柱上，吸附机构通过缓冲机构以能相对于连接架在竖直方向上作缓冲运动的方式连接在连接架上。本实用新型专利技术结构简单，有效改善板材与吸附机构之间的受力状态，避免对板材造成冲击破坏和减少吸附机构的磨损，提高生产质量。提高生产质量。提高生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种板材上下料龙门架


[0001]本技术涉及板材转运装置
，具体涉及一种板材上下料龙门架。

技术介绍

[0002]目前，在板材加工生产行业中，一般都会将板材堆叠放置，随着板材加工行业自动化水平的日益提高，各种上下料机不断出现。但是现有的龙门式上下料机在与板材接触的过程中没有缓冲作用，容易导致板材受到冲击破坏且吸盘磨损加剧，不仅会影响生产质量，而且增加生产成本。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单，有效改善板材与吸附机构之间的受力状态，避免对板材造成冲击破坏和减少吸附机构的磨损，提高生产质量的板材上下料龙门架。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种板材上下料龙门架，包括龙门架主体、滑动连接于所述龙门架主体上的横向移动座、驱动所述横向移动座沿水平方向往复移动的横向驱动机构、滑动连接于所述横向移动座上的纵向连接柱、驱动所述纵向连接柱沿竖直方向往复移动的纵向驱动机构以及连接于所述纵向连接柱上的抓料装置，所述抓料装置包括连接架、缓冲机构和用于吸附板材的吸附机构，所述连接架固定连接于所述纵向连接柱上，所述吸附机构通过所述缓冲机构以能相对于所述连接架在竖直方向上作缓冲运动的方式连接在所述连接架上。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述抓料装置具有多个所述吸附机构，所述缓冲机构对应每个所述吸附机构均设有多个间隔布置的缓冲组件，各缓冲组件连接于所述连接架和对应的所述吸附机构之间。
[0008]所述缓冲组件包括第一连接件、第二连接件、套接件、导向柱以及缓冲弹簧，所述第一连接件固定连接于所述连接架上，所述第二连接件固定连接于所述吸附机构上，所述套接件固定连接于所述第一连接件上，所述导向柱固定连接于所述第二连接件上，所述导向柱以能沿竖直方向运动的方式安装在所述套接件内，所述缓冲弹簧套设于所述导向柱上，所述缓冲弹簧一端与所述套接件连接，另一端与所述第二连接件连接。
[0009]所述套接件的内壁上设置有多组环绕所述导向柱设置的滚动滑槽，所述滚动滑槽上安装有多个与所述导向柱接触并对所述导向柱进行导向的滚珠。
[0010]所述连接架上设有用于检测板材位置的检测开关。
[0011]所述横向移动座通过第一滑动机构连接在所述龙门架主体上，所述第一滑动机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定连接于所述龙门架主体上，所述第一滑块滑接于所述第一滑轨上，所述横向移动座固定连接于所述第一滑块上。
[0012]所述横向驱动机构包括第一电机、第一主动齿轮和第一齿条，所述第一齿条固定连接于所述龙门架主体上，所述第一电机安装在所述横向移动座上，所述第一主动齿轮与
所述第一电机动力连接，所述第一主动齿轮与所述第一齿条啮合连接。
[0013]所述纵向连接柱通过第二滑动机构连接在所述横向移动座上，所述第二滑动机构包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定连接于所述纵向连接柱上，所述第二滑块滑接于所述第二滑轨上，所述第二滑块固定连接于所述横向移动座上。
[0014]所述纵向驱动机构包括第二电机、第二主动齿轮和第二齿条，所述第二齿条固定连接于所述纵向连接柱上，所述第二电机安装在所述横向移动座上，所述第二主动齿轮与所述第二电机动力连接，所述第二主动齿轮与所述第二齿条啮合连接。
[0015]所述横向移动座上设有用于检测横向移动座在水平方向上移动距离的第一传感器和用于检测纵向连接柱在竖直方向上移动距离的第二传感器。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0017]本技术的板材上下料龙门架通过连接在纵向连接柱上的抓料装置实现板材的吸附固定，在纵向驱动机构的驱动下纵向连接柱沿竖直方向移动并将板材提升，同时在横向驱动机构的驱动下横向移动座沿水平方向移动，能够实现板材的上料或下料运输；该抓料装置的吸附机构通过缓冲机构连接在连接架上，能够在吸附机构下降并与板材接触的过程中起到缓冲作用，有效改善板材与吸附机构之间的受力状态，避免对板材造成冲击破坏和减少吸附机构的磨损，提高生产质量。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体结构示意图。
[0019]图2为本技术提供的抓料装置的结构示意图。
[0020]图3为本技术提供的缓冲机构的结构示意图。
[0021]图4为本技术提供的套接件的剖视结构示意图。
[0022]图5为本技术提供的横向驱动机构的结构示意图。
[0023]图6为本技术提供的纵向驱动机构的结构示意图。
[0024]图例说明：
[0025]1、龙门架主体；2、横向移动座；3、横向驱动机构；31、第一电机；32、第一主动齿轮；33、第一齿条；4、纵向连接柱；5、纵向驱动机构；51、第二电机；52、第二主动齿轮；53、第二齿条；6、抓料装置；61、连接架；611、第一连接板；612、第二连接板；62、缓冲机构；621、第一连接件；622、第二连接件；623、套接件；6231、滚动滑槽；6232、滚珠；624、导向柱；625、缓冲弹簧；63、吸附机构；7、检测开关；8、第一滑动机构；81、第一滑轨；82、第一滑块；9、第二滑动机构；91、第二滑轨；92、第二滑块；10、第一传感器；11、第二传感器。
具体实施方式
[0026]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0027]如图1所示，本实施例的板材上下料龙门架，包括龙门架主体1、滑动连接于龙门架主体1上的横向移动座2、驱动横向移动座2沿水平方向往复移动的横向驱动机构3、滑动连接于横向移动座2上的纵向连接柱4、驱动纵向连接柱4沿竖直方向往复移动的纵向驱动机构5以及连接于纵向连接柱4上的抓料装置6，抓料装置6包括连接架61、缓冲机构62和用于吸附板材的吸附机构63，连接架61固定连接于纵向连接柱4上，吸附机构63通过缓冲机构62
以能相对于连接架61在竖直方向上作缓冲运动的方式连接在连接架61上。该板材上下料龙门架通过连接在纵向连接柱4上的抓料装置6实现板材的吸附固定，在纵向驱动机构5的驱动下纵向连接柱4沿竖直方向移动并将板材提升，同时在横向驱动机构3的驱动下横向移动座2沿水平方向移动，能够实现板材的上料或下料运输；该抓料装置6的吸附机构63通过缓冲机构62连接在连接架61上，能够在吸附机构63下降并与板材接触的过程中起到缓冲作用，有效改善板材与吸附机构63之间的受力状态，避免对板材造成冲击破坏和减少吸附机构63的磨损，提高生产质量。
[0028]如图2所示，优选的，抓料装置6具有多个吸附机构63，缓冲机构62对应每个吸附机构63均设有多个间隔布置的缓冲组件，各缓冲组件连接于连接架61和对应的吸附机构63之间。本实施例中，抓料装置6具有多个吸附机构63，对应每个吸附机构63均设有多个缓冲组件，吸附机构63通过多个缓冲组件连接于连接架61上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材上下料龙门架，包括龙门架主体(1)、滑动连接于所述龙门架主体(1)上的横向移动座(2)、驱动所述横向移动座(2)沿水平方向往复移动的横向驱动机构(3)、滑动连接于所述横向移动座(2)上的纵向连接柱(4)、驱动所述纵向连接柱(4)沿竖直方向往复移动的纵向驱动机构(5)以及连接于所述纵向连接柱(4)上的抓料装置(6)，其特征在于，所述抓料装置(6)包括连接架(61)、缓冲机构(62)和用于吸附板材的吸附机构(63)，所述连接架(61)固定连接于所述纵向连接柱(4)上，所述吸附机构(63)通过所述缓冲机构(62)以能相对于所述连接架(61)在竖直方向上作缓冲运动的方式连接在所述连接架(61)上。2.根据权利要求1所述的板材上下料龙门架，其特征在于，所述抓料装置(6)具有多个所述吸附机构(63)，所述缓冲机构(62)对应每个所述吸附机构(63)均设有多个间隔布置的缓冲组件，各缓冲组件连接于所述连接架(61)和对应的所述吸附机构(63)之间。3.根据权利要求2所述的板材上下料龙门架，其特征在于，所述缓冲组件包括第一连接件(621)、第二连接件(622)、套接件(623)、导向柱(624)以及缓冲弹簧(625)，所述第一连接件(621)固定连接于所述连接架(61)上，所述第二连接件(622)固定连接于所述吸附机构(63)上，所述套接件(623)固定连接于所述第一连接件(621)上，所述导向柱(624)固定连接于所述第二连接件(622)上，所述导向柱(624)以能沿竖直方向运动的方式安装在所述套接件(623)内，所述缓冲弹簧(625)套设于所述导向柱(624)上，所述缓冲弹簧(625)一端与所述套接件(623)连接，另一端与所述第二连接件(622)连接。4.根据权利要求3所述的板材上下料龙门架，其特征在于，所述套接件(623)的内壁上设置有多组环绕所述导向柱(624)设置的滚动滑槽(6231)，所述滚动滑槽(6231)上安装有多个与所述导向柱(624)接触并对所述导向柱(624)进行导向的滚珠(6232)。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤朝，
申请(专利权)人：佛山市众工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：