一种板材抓料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板材抓料机，包括机架、码料平台和抓料装置，抓料装置通过升降及平移驱动装置安装在机架上，并能由升降及平移驱动装置驱动作升降和平移运动搬运码料平台上的板材，抓料装置包括连接架、安装在连接架上的用于夹持板材的夹持机构、安装在连接架上的用于防止板材脱落的托持机构以及安装在连接架上的用于在竖直方向上作缓冲运动的缓冲机构。本实用新型专利技术能够避免对板材造成冲击破坏，提高生产质量，同时对多块板材进行夹持并且能够防止板材在搬运过程中发生脱落，运行平稳，可靠性高，能够有效提高生产效率。能够有效提高生产效率。能够有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种板材抓料机


[0001]本技术涉及板材转运装置
，具体涉及一种板材抓料机。

技术介绍

[0002]目前，在板材加工生产行业中，一般都会将板材堆叠放置，随着板材加工行业自动化水平的日益提高，各种上下料机不断出现。但是现有的上下料机基本都是通过吸盘对板材的表面进行吸附固定，从而完成板材的转运工序，这种上下料方式主要存在以下缺陷：每次搬运过程中没有缓冲作用，容易导致板材受到冲击破坏，而且吸盘只能吸附固定最上层的板材，即每次只能搬运一块板材，工作效率较低，不利于提高板材加工生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种能够避免对板材造成冲击破坏，提高生产质量，同时对多块板材进行夹持并且能够防止板材在搬运过程中发生脱落，运行平稳，可靠性高，能够有效提高生产效率的板材抓料机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种板材抓料机，包括机架、码料平台和抓料装置，所述抓料装置通过升降及平移驱动装置安装在机架上，并能由升降及平移驱动装置驱动作升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材抓料机，其特征在于，包括机架(1)、码料平台(11)和抓料装置(7)，所述抓料装置(7)通过升降及平移驱动装置安装在所述机架(1)上，并能由升降及平移驱动装置驱动作升降和平移运动搬运所述码料平台(11)上的板材，所述抓料装置(7)包括连接架(71)、安装在所述连接架(71)上的用于夹持板材的夹持机构(72)、安装在所述连接架(71)上的用于防止板材脱落的托持机构(73)以及安装在所述连接架(71)上的用于在竖直方向上作缓冲运动的缓冲机构(74)。2.根据权利要求1所述的板材抓料机，其特征在于，所述缓冲机构(74)包括多组间隔布置在所述连接架(71)上的缓冲组件，各所述缓冲组件连接于所述升降及平移驱动装置和所述连接架(71)之间，所述缓冲组件包括导向柱(741)和缓冲弹簧(742)，所述导向柱(741)一端与所述升降及平移驱动装置滑动连接，所述导向柱(741)另一端与所述连接架(71)固定连接，所述导向柱(741)能够通过滑动动作调节所述连接架(71)与所述升降及平移驱动装置之间的间距，所述缓冲弹簧(742)套设于所述导向柱(741)上，所述缓冲弹簧(742)一端与所述升降及平移驱动装置连接，所述缓冲弹簧(742)另一端与所述连接架(71)连接。3.根据权利要求1所述的板材抓料机，其特征在于，所述夹持机构(72)包括多组依次间隔安装在连接架(71)上用于夹放板材的夹持组件，所述夹持组件包括两个用于夹紧和松开板材相对两侧边的夹持单元，所述夹持单元包括夹爪(721)和第一驱动件(722)，所述夹爪(721)中部铰接于所述连接架(71)上，所述第一驱动件(722)驱动所述夹爪(721)绕铰接轴线转动，并能通过转动动作将所述夹爪(721)在与板材接触的夹持状态和不与板材接触的非夹持状态之间转换。4.根据权利要求3所述的板材抓料机，其特征在于，所述第一驱动件(722)为第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的缸体与所述连接架(71)铰接，所述第一伸缩驱动件的伸缩杆与所述夹爪(721)的一端铰接，所述夹爪(721)的另一端设有用于夹持板材侧部的连接板(723)，所述连接板(723)上设有防滑纹。5.根据权利要求1所述的板材抓料机，其特征在于，所述托持机构(73)包括多组依次间隔安装在连接架(71)上用于托持板材的托持组件，所述托持组件包括两个用于托持和松开板材相对两侧边的托持单元，所述托持单元包括托钩(731)和第二驱动件(732)，所述托钩(731)中部铰接于所述连接架(71)上，所述第二驱动件(732)驱动所述托钩(731)绕铰接轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤朝，
申请(专利权)人：佛山市众工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：