一种板材抓料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板材抓料机，包括机架、码料平台和抓料装置，抓料装置通过升降及平移驱动装置安装在机架上，并能由升降及平移驱动装置驱动作升降和平移运动搬运码料平台上的板材，抓料装置包括连接架、安装在连接架上的用于夹持板材的夹持机构、安装在连接架上的用于防止板材脱落的托持机构以及安装在连接架上的用于在竖直方向上作缓冲运动的缓冲机构。本实用新型专利技术能够避免对板材造成冲击破坏，提高生产质量，同时对多块板材进行夹持并且能够防止板材在搬运过程中发生脱落，运行平稳，可靠性高，能够有效提高生产效率。能够有效提高生产效率。能够有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种板材抓料机


[0001]本技术涉及板材转运装置
，具体涉及一种板材抓料机。

技术介绍

[0002]目前，在板材加工生产行业中，一般都会将板材堆叠放置，随着板材加工行业自动化水平的日益提高，各种上下料机不断出现。但是现有的上下料机基本都是通过吸盘对板材的表面进行吸附固定，从而完成板材的转运工序，这种上下料方式主要存在以下缺陷：每次搬运过程中没有缓冲作用，容易导致板材受到冲击破坏，而且吸盘只能吸附固定最上层的板材，即每次只能搬运一块板材，工作效率较低，不利于提高板材加工生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种能够避免对板材造成冲击破坏，提高生产质量，同时对多块板材进行夹持并且能够防止板材在搬运过程中发生脱落，运行平稳，可靠性高，能够有效提高生产效率的板材抓料机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种板材抓料机，包括机架、码料平台和抓料装置，所述抓料装置通过升降及平移驱动装置安装在机架上，并能由升降及平移驱动装置驱动作升降和平移运动搬运所述码料平台上的板材，所述抓料装置包括连接架、安装在所述连接架上的用于夹持板材的夹持机构、安装在所述连接架上的用于防止板材脱落的托持机构以及安装在所述连接架上的用于在竖直方向上作缓冲运动的缓冲机构。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述缓冲机构包括多组间隔布置在所述连接架上的缓冲组件，各所述缓冲组件连接于所述升降及平移驱动装置和所述连接架之间，所述缓冲组件包括导向柱和缓冲弹簧，所述导向柱一端与所述升降及平移驱动装置滑动连接，所述导向柱另一端与所述连接架固定连接，所述导向柱能够通过滑动动作调节所述连接架与所述升降及平移驱动装置之间的间距，所述缓冲弹簧套设于所述导向柱上，所述缓冲弹簧一端与所述升降及平移驱动装置连接，所述缓冲弹簧另一端与所述连接架连接。
[0008]所述夹持机构包括多组依次间隔安装在连接架上用于夹放板材的夹持组件，所述夹持组件包括两个用于夹紧和松开板材相对两侧边的夹持单元，所述夹持单元包括夹爪和第一驱动件，所述夹爪中部铰接于所述连接架上，所述第一驱动件驱动所述夹爪绕铰接轴线转动，并能通过转动动作将所述夹爪在与板材接触的夹持状态和不与板材接触的非夹持状态之间转换。
[0009]所述第一驱动件为第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的缸体与所述连接架铰接，所述第一伸缩驱动件的伸缩杆与所述夹爪的一端铰接，所述夹爪的另一端设有用于夹持板材侧部的连接板，所述连接板上设有防滑纹。
[0010]所述托持机构包括多组依次间隔安装在连接架上用于托持板材的托持组件，所述
托持组件包括两个用于托持和松开板材相对两侧边的托持单元，所述托持单元包括托钩和第二驱动件，所述托钩中部铰接于所述连接架上，所述第二驱动件驱动所述托钩绕铰接轴线转动，并能通过转动动作将所述托钩在与板材接触的托持状态和不与板材接触的非托持状态之间转换。
[0011]所述第二驱动件为第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的缸体与所述连接架铰接，所述第二伸缩驱动件的伸缩杆与所述托钩的一端铰接，所述托钩的另一端设有用于托持板材底部的回钩。
[0012]所述升降及平移驱动装置包括设置于所述机架上的横梁，所述横梁上安装有沿水平方向往复移动设置的横向移动座以及用于驱动所述横向移动座往复移动的横向驱动机构，所述横向移动座上连接有纵向连接座，所述纵向连接座上安装有沿竖直方向往复移动设置的纵向移动柱以及用于驱动所述纵向移动柱往复移动的纵向驱动机构，所述抓料装置安装在所述纵向移动柱上。
[0013]所述横向移动座通过第一滑动机构连接在所述横梁上，所述第一滑动机构包括第一滑轨和第一滑块，多组所述第一滑轨固定连接于所述横梁上，所述第一滑块滑接于各所述第一滑轨上，所述横向移动座固定连接于所述第一滑块上；
[0014]所述纵向移动柱通过第二滑动机构连接在所述纵向连接座上，所述第二滑动机构包括第二滑轨和第二滑块，多组所述第二滑轨固定连接于所述纵向移动柱上，所述第二滑块滑接于各所述第二滑轨上，所述第二滑块固定连接于所述纵向连接座上。
[0015]所述横向驱动机构包括第一电机、第一主动齿轮和第一齿条，所述第一齿条固定连接于所述横梁上，所述第一电机安装在所述横向移动座上，所述第一主动齿轮与所述第一电机动力连接，所述第一主动齿轮与所述第一齿条啮合连接。
[0016]所述纵向驱动机构包括第二电机、第二主动齿轮和第二齿条，所述第二齿条固定连接于所述纵向移动柱上，所述第二电机安装在所述纵向连接座上，所述第二主动齿轮与所述第二电机动力连接，所述第二主动齿轮与所述第二齿条啮合连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0018]本技术的板材抓料机包括用于堆叠放置板材的码料平台，通过设置在码料平台上方的抓料装置实现板材的抓料固定，在升降及平移驱动装置的驱动下抓料装置作升降和平移运动，实现板材的位置转移；该抓料装置包括连接架、夹持机构、托持机构和缓冲机构，通过在升降及平移驱动装置与连接架之间设有缓冲机构，能够在抓料装置下降并与板材接触的过程中起到缓冲作用，有效改善板材与连接架之间的受力状态，避免对板材造成冲击破坏，通过将夹持机构设置在连接架两侧，用于对堆叠状态的板材的两侧进行夹持，由于夹持机构主要对板材的侧壁进行夹持，因此能够实现多块板材的同时固定并抬升，托持机构设置在连接架两侧，用于对位于最下层的板材的底部进行托持，能够防止板材在搬运过程中发生脱落，有效提高搬运及生产效率。
附图说明
[0019]图1为本技术的立体结构示意图。
[0020]图2为图1中细节A放大图。
[0021]图3为本技术的侧视图。
[0022]图4为图3中细节B放大图。
[0023]图5为图3中细节C放大图。
[0024]图6为本技术的俯视图。
[0025]图7为图6中细节D放大图。
[0026]图例说明：
[0027]1、机架；11、码料平台；12、横梁；2、横向移动座；3、横向驱动机构；31、第一电机；32、第一主动齿轮；33、第一齿条；4、纵向连接座；5、纵向移动柱；6、纵向驱动机构；61、第二电机；62、第二主动齿轮；63、第二齿条；7、抓料装置；71、连接架；72、夹持机构；721、夹爪；722、第一驱动件；723、连接板；73、托持机构；731、托钩；732、第二驱动件；74、缓冲机构；741、导向柱；742、缓冲弹簧；8、第一滑动机构；81、第一滑轨；82、第一滑块；9、第二滑动机构；91、第二滑轨；92、第二滑块。
具体实施方式
[0028]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0029]如图1所示，本实施例的板材抓料机，包括机架1、码料平台11和抓料装置7，抓料装置7通过升降及平移驱动装置安装在机架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材抓料机，其特征在于，包括机架(1)、码料平台(11)和抓料装置(7)，所述抓料装置(7)通过升降及平移驱动装置安装在所述机架(1)上，并能由升降及平移驱动装置驱动作升降和平移运动搬运所述码料平台(11)上的板材，所述抓料装置(7)包括连接架(71)、安装在所述连接架(71)上的用于夹持板材的夹持机构(72)、安装在所述连接架(71)上的用于防止板材脱落的托持机构(73)以及安装在所述连接架(71)上的用于在竖直方向上作缓冲运动的缓冲机构(74)。2.根据权利要求1所述的板材抓料机，其特征在于，所述缓冲机构(74)包括多组间隔布置在所述连接架(71)上的缓冲组件，各所述缓冲组件连接于所述升降及平移驱动装置和所述连接架(71)之间，所述缓冲组件包括导向柱(741)和缓冲弹簧(742)，所述导向柱(741)一端与所述升降及平移驱动装置滑动连接，所述导向柱(741)另一端与所述连接架(71)固定连接，所述导向柱(741)能够通过滑动动作调节所述连接架(71)与所述升降及平移驱动装置之间的间距，所述缓冲弹簧(742)套设于所述导向柱(741)上，所述缓冲弹簧(742)一端与所述升降及平移驱动装置连接，所述缓冲弹簧(742)另一端与所述连接架(71)连接。3.根据权利要求1所述的板材抓料机，其特征在于，所述夹持机构(72)包括多组依次间隔安装在连接架(71)上用于夹放板材的夹持组件，所述夹持组件包括两个用于夹紧和松开板材相对两侧边的夹持单元，所述夹持单元包括夹爪(721)和第一驱动件(722)，所述夹爪(721)中部铰接于所述连接架(71)上，所述第一驱动件(722)驱动所述夹爪(721)绕铰接轴线转动，并能通过转动动作将所述夹爪(721)在与板材接触的夹持状态和不与板材接触的非夹持状态之间转换。4.根据权利要求3所述的板材抓料机，其特征在于，所述第一驱动件(722)为第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的缸体与所述连接架(71)铰接，所述第一伸缩驱动件的伸缩杆与所述夹爪(721)的一端铰接，所述夹爪(721)的另一端设有用于夹持板材侧部的连接板(723)，所述连接板(723)上设有防滑纹。5.根据权利要求1所述的板材抓料机，其特征在于，所述托持机构(73)包括多组依次间隔安装在连接架(71)上用于托持板材的托持组件，所述托持组件包括两个用于托持和松开板材相对两侧边的托持单元，所述托持单元包括托钩(731)和第二驱动件(732)，所述托钩(731)中部铰接于所述连接架(71)上，所述第二驱动件(732)驱动所述托钩(731)绕铰接轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤朝，
申请(专利权)人：佛山市众工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：