一种物料转向移位机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种物料转向移位机构。一种物料转向移位机构，包括支座、弧形槽、夹具和用于带动所述夹具沿所述弧形槽移动的动力机构；所述动力机构安装在所述支座上，所述弧形槽位于所述支座的顶面上，所述动力机构的输出端与所述夹具连接。本实用新型专利技术在对产品进行转向移位时，采用气缸带动夹具压住产品，设计巧妙，适合片状或者条状的产品进行转向移位，操作更加方便，设备的运行成本较低。设备的运行成本较低。设备的运行成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种物料转向移位机构


[0001]本技术涉及物料输送领域，更具体地，涉及一种物料转向移位机构。

技术介绍

[0002]在物料输送过程中，大多涉及将物料从上一个工位转移到下一个工位的操作工序，目前技术手段中大多用到机械手或者机器人进行操作；例如中国专利CN106239486B公开了一种工业机器人，其能够将产品夹持后进行转移到下一个工位；但是采用机械手或者机器人进行转运，需要较大的作业空间，并且机械手或者机器人的造价成本较高；对于某些卡片状或者条状的物料进行移位时，采用机械手或者机器人进行移位时，操作较为复杂，并且可能出现夹持不稳，使用成本也较高。

技术实现思路

[0003]本技术为克服上述
技术介绍
中所述的较大的作业空间，可能出现夹持不稳，并且使用成本较高的问题，提供一种物料转向移位机构。本技术结构巧妙，用于卡片状或者条状的物料进行移位，操作方便，使用成本较低。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种物料转向移位机构，包括支座、弧形槽、夹具和用于带动所述夹具沿所述弧形槽移动的动力机构；所述动力机构安装在所述支座上，所述弧形槽位于所述支座的顶面上，所述动力机构的输出端与所述夹具连接。
[0005]进一步的，所述支座的顶部在所述弧形槽的弧内侧设有内安装板，所述支座在所述弧形槽的弧内侧设有外安装板，所述内安装板与所述外安装板之间形成所述弧形槽，所述动力机构安装在所述内安装板上。
[0006]进一步的，所述夹具包括连接柄以及与所述弧形槽匹配的夹持部，所述夹持部位于所述弧形槽中，所述连接柄一端与所述动力机构连接、另一端与所述夹持部连接。
[0007]进一步的，所述动力机构包括转向电机、转向板和升降气缸，所述内安装板上开设有安装孔，所述转向板的一端设有转动轴，所述转动轴穿设在所述安装孔中并与所述安装孔转动连接，所述转向电机的机座安装在所述支座上设有的固定板上，所述转向电机的输出轴上设有第一传动轮，所述转动轴远离所述转向板的一端设有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮之间通过皮带形成皮带传动，所述升降气缸的缸筒安装在所述转向板上，所述升降气缸的活塞杆与所述夹具的连接柄连接；所述升降气缸的活塞杆的伸缩方向与所述转动轴的轴线平行。
[0008]进一步的，所述弧形槽为圆弧形，所述转动轴的轴线位于所述弧形槽对应的圆心处。
[0009]进一步的，所述弧形槽一端的槽底设有垫板，所述弧形槽的另一端设有对接下一工位的的出料口。
[0010]进一步的，所述夹持部为叉形结构，所述夹持部在与所述弧形槽的内侧边缘对应
的位置设于与所述弧形槽匹配的限位台阶。
[0011]进一步的，所述外安装板上靠近所述出料口对应的位置处还设有到位检测机构。
[0012]优选的，所述弧形槽对应的圆心角大小为0
°
～180
°
。
[0013]更优选的，所述弧形槽对应的圆心角大小为90
°
。
[0014]与现有技术相比，有益效果是：
[0015]本技术在对产品进行转向移位时，采用气缸带动夹具压住产品，设计巧妙，适合片状或者条状的产品进行转向移位，操作更加方便，设备的运行成本较低。
附图说明
[0016]图1是本技术整体结构示意图。
[0017]图2是本技术中转向电机一侧的结构示意图。
具体实施方式
[0018]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0019]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0020]下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体描述：
[0021]实施例1
[0022]如图1所示，为一种物料转向移位机构，包括支座1、弧形槽9、夹具10和用于带动夹具10沿弧形槽9移动的动力机构；动力机构安装在支座1上，弧形槽9位于支座1的顶面上，动力机构的输出端与夹具10连接；支座1的顶部在弧形槽9的弧内侧设有内安装板5，支座1在弧形槽9的弧内侧设有外安装板2，内安装板5与外安装板2之间形成弧形槽9，动力机构安装在内安装板5上。
[0023]夹具10包括连接柄6以及与弧形槽9匹配的夹持部12，夹持部12位于弧形槽9中，连接柄6一端与动力机构连接、另一端与夹持部12连接；夹持部12为叉形结构，即如图中，由3个间隔设置且等长的压条同时垂直连接在连接柄6一端的横条上形成叉形结构的夹持部12，夹持部12在与弧形槽9的内侧边缘对应的位置设于与弧形槽9匹配的限位台阶11；限位台阶11的作用是刚好匹配到弧形槽9边缘与内安装板5之间的高度差，并且便于夹持部12在弧形槽9中进行滑动。
[0024]动力机构包括转向电机19、转向板8和升降气缸7，内安装板5上开设有安装孔15，转向板8的一端设有转动轴(图中未全部显示出)，转动轴穿设在安装孔15中并与安装孔15
转动连接，转向电机19的机座安装在支座1上设有的固定板17上，转向电机19的输出轴上设有第一传动轮18，转动轴远离转向板8的一端设有第二传动轮(图中未显示出)，第一传动轮18和第二传动轮之间通过皮带16形成皮带传动，升降气缸7的缸筒安装在转向板8上，升降气缸7的活塞杆与夹具10的连接柄6连接；升降气缸7的活塞杆的伸缩方向与转动轴的轴线平行。
[0025]弧形槽9为圆弧形，转动轴的轴线位于弧形槽9对应的圆心处；弧形槽9对应的圆心角大小为90
°
，在其他实施方式下，弧形槽9对应的圆心角还可以是0
°
～180
°
之间的任意角度，以满足产品在任意角度下的转向移位；弧形槽9一端的槽底设有垫板13，弧形槽9的另一端设有对接下一工位的出料口3；外安装板2上靠近出料口3对应的位置处还设有到位检测机构4。
[0026]本实施例的工作原理如下：承接产品前，升降气缸7处于上升位置，当物料从上一个工位转移到弧形槽9的起始端的垫板13上时，升降气缸7带动夹具10下压，夹具10位于弧形槽9中的叉形夹持部12刚好可以从产品的首、中、末三个位置压住产品，产品一般为片状或者条状产品，夹持部12可以跟产品上设有的凸起或者凹槽配合抵接；压住产品后，转向电机19驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料转向移位机构，其特征在于，包括支座(1)、弧形槽(9)、夹具(10)和用于带动所述夹具(10)沿所述弧形槽(9)移动的动力机构；所述动力机构安装在所述支座(1)上，所述弧形槽(9)位于所述支座(1)的顶面上，所述动力机构的输出端与所述夹具(10)连接。2.根据权利要求1所述的物料转向移位机构，其特征在于，所述支座(1)的顶部在所述弧形槽(9)的弧内侧设有内安装板(5)，所述支座(1)在所述弧形槽(9)的弧内侧设有外安装板(2)，所述内安装板(5)与所述外安装板(2)之间形成所述弧形槽(9)，所述动力机构安装在所述内安装板(5)上。3.根据权利要求2所述的物料转向移位机构，其特征在于，所述夹具(10)包括连接柄(6)以及与所述弧形槽(9)匹配的夹持部(12)，所述夹持部(12)位于所述弧形槽(9)中，所述连接柄(6)一端与所述动力机构连接、另一端与所述夹持部(12)连接。4.根据权利要求3所述的物料转向移位机构，其特征在于，所述动力机构包括转向电机(19)、转向板(8)和升降气缸(7)，所述内安装板(5)上开设有安装孔(15)，所述转向板(8)的一端设有转动轴，所述转动轴穿设在所述安装孔(15)中并与所述安装孔(15)转动连接，所述转向电机(19)的机座安装在所述支座(1)上设有的固定板(17)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何矫健，
申请(专利权)人：惠州市百思达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：