一种货运码垛装卸设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种货运码垛装卸设备，属于货运技术领域。该货运码垛装卸设备包括支撑机构和码垛机构。所述支撑机构包括支座、第一支撑板、识别组件、放置板、货物箱和推车，所述第一支撑板设置为两个，所述第一支撑板和所述放置板连接于所述支座一侧。本实用新型专利技术通过第三液压缸、第一托板、第四液压缸、摄像头、第一夹板、第一液压缸、第二液压缸、第五液压缸、挡板、第二托板、第二夹板、第六液压缸、电机、螺纹杆和滑板的作用，从而达到了便于使用的目的，通过分体式结构对货物进行识别与码垛，不仅降低了人们的劳动强度，装卸更灵活与方便，并且便于识别货物种类，方便对货物进行分类码垛。垛。垛。

【技术实现步骤摘要】
一种货运码垛装卸设备


[0001]本技术涉及货运领域，具体而言，涉及一种货运码垛装卸设备。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，企业的发展，产品的运输与周转也越来越多，在运输与周转过程中的装卸货也越来越多，人们通过货运码垛装卸设备来对货物进行码垛与装卸，而现有的货运码垛装卸设备不便于使用，人们装卸货时通常采用人工或者叉车对货物进行装卸，这种方式不仅劳动力密度大，工作强度大，生产效率低，个别危险物品、有刺激性气味物品或存在粉尘物品更不适应人工搬运，装卸不够灵活，并且不方便识别货物种类。
[0003]因此，本领域技术人员提供了一种货运码垛装卸设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种货运码垛装卸设备，旨在改善不便于使用的问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]本技术提供一种货运码垛装卸设备，包括支撑机构和码垛机构。
[0007]所述支撑机构包括支座、第一支撑板、识别组件、放置板、货物箱和推车，所述第一支撑板设置为两个，所述第一支撑板和所述放置板连接于所述支座一侧，所述识别组件安装于所述第一支撑板一侧，所述货物箱和所述推车设置于所述支座一侧，所述放置板位于所述货物箱和所述推车之间，所述码垛机构包括电机、螺纹杆、滑动组件、第五液压缸和夹持组件，所述电机连接于所述第一支撑板一侧，所述螺纹杆安装于所述电机的输出轴，所述螺纹杆螺纹贯穿于所述滑动组件，所述第五液压缸连接于所述滑动组件一侧，所述夹持组件安装于所述第五液压缸的输出轴，所述夹持组件能够夹住所述货物箱，所述夹持组件至少设置为三组。
[0008]在本技术的一种货运码垛装卸设备实施例中，所述识别组件包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第一托板、第四液压缸、第一夹板和摄像头，所述第一液压缸连接于所述第一支撑板一侧，所述第二液压缸安装于所述第一液压缸的输出轴，所述第三液压缸连接于所述第二液压缸的输出轴，所述第一托板安装于所述第三液压缸的输出轴，所述第四液压缸连接于所述第一托板一侧，所述第一夹板安装于所述第四液压缸的输出轴，所述摄像头连接于所述第四液压缸一侧。
[0009]在本技术的一种货运码垛装卸设备实施例中，所述摄像头位于所述第一托板和所述第一夹板之间，所述第一托板和所述第一夹板与所述货物箱相贴合。
[0010]在本技术的一种货运码垛装卸设备实施例中，所述滑动组件包括滑板和滑轨，所述滑板内表面开设有螺纹孔，所述螺纹杆螺纹贯穿于所述螺纹孔，所述滑轨安装于所述滑板一端。
[0011]在本技术的一种货运码垛装卸设备实施例中，所述夹持组件包括挡板、第二托板、第六液压缸和第二夹板，所述挡板连接于所述第五液压缸的输出轴，所述第二托板安装于所述挡板一侧，所述第六液压缸连接于所述第二托板一侧，所述第二夹板安装于所述第六液压缸的输出轴，所述第二夹板和所述第二托板与所述货物箱相贴合。
[0012]在本技术的一种货运码垛装卸设备实施例中，所述支撑机构还包括第二支撑板，所述第二支撑板连接于所述第一支撑板一端。
[0013]在本技术的一种货运码垛装卸设备实施例中，所述第二支撑板一侧开设有滑槽，所述滑轨为弧形结构，所述滑轨滑动连接于所述滑槽。
[0014]在本技术的一种货运码垛装卸设备实施例中，所述码垛机构还包括支板，所述支板连接于所述第二支撑板一侧。
[0015]在本技术的一种货运码垛装卸设备实施例中，所述螺纹杆一端转动连接于所述支板一侧。
[0016]在本技术的一种货运码垛装卸设备实施例中，所述第一支撑板内表面开设有第一通孔，所述螺纹杆能够于所述第一通孔内转动。
[0017]本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种货运码垛装卸设备，使用时，人们控制第三液压缸向下延伸，第三液压缸会带动第一托板向下移动，第一托板会带动第四液压缸和摄像头向下移动，摄像头可对货物箱上的标签进行识别，识别出该货物箱的货物种类，控制第四液压缸向左收缩，第四液压缸会带动第一夹板向左移动，第一夹板和第一托板会夹紧货物箱，根据货物的种类，控制第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸伸缩，将货物箱移动到放置板的不同位置上，放置好后，控制第五液压缸向下延伸，第五液压缸会通过挡板带动第二托板和第二夹板向下移动，使第二托板和第二夹板移动到货物箱两侧，然后控制对应的第六液压缸向左收缩，第六液压缸会带动第二夹板向左移动，第二夹板和第二托板会夹紧货物箱，然后打开电机，电机会带动螺纹杆转动，螺纹杆会通过螺纹孔带动滑板向右移动，滑板会带动货物箱向右移动，当货物箱移动到推车的正上方时，控制第五液压缸向下延伸，使货物箱的底部贴合在推车上时，控制第六液压缸向右延伸，第六液压缸会带动第二夹板向右移动，货物箱会码垛在推车上，从而达到了便于使用的目的，通过分体式结构对货物进行识别与码垛，不仅降低了人们的劳动强度，装卸更灵活与方便，并且便于识别货物种类，方便对货物进行分类码垛。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1是本技术实施方式提供的货运码垛装卸设备结构示意图；
[0020]图2为本技术实施方式提供的支撑机构结构示意图；
[0021]图3为本技术实施方式提供的识别组件第一视角结构示意图；
[0022]图4为本技术实施方式提供的识别组件第二视角结构示意图；
[0023]图5为本技术实施方式提供的码垛机构结构示意图；
[0024]图6为本技术实施方式提供的滑动组件结构示意图；
[0025]图7为本技术实施方式提供的夹持组件第一视角结构示意图；
[0026]图8为本技术实施方式提供的夹持组件第二视角结构示意图。
[0027]图中：10、支撑机构；110、支座；120、第一支撑板；130、识别组件；131、第一液压缸；132、第二液压缸；133、第三液压缸；134、第一托板；135、第四液压缸；136、第一夹板；137、摄像头；140、第二支撑板；150、放置板；160、货物箱；170、推车；180、第一通孔；190、滑槽；20、码垛机构；210、电机；220、螺纹杆；230、滑动组件；231、滑板；232、滑轨；233、螺纹孔；240、第五液压缸；250、夹持组件；251、挡板；252、第二托板；253、第六液压缸；254、第二夹板；260、支板。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货运码垛装卸设备，其特征在于，包括支撑机构(10)，所述支撑机构(10)包括支座(110)、第一支撑板(120)、识别组件(130)、放置板(150)、货物箱(160)和推车(170)，所述第一支撑板(120)设置为两个，所述第一支撑板(120)和所述放置板(150)连接于所述支座(110)一侧，所述识别组件(130)安装于所述第一支撑板(120)一侧，所述货物箱(160)和所述推车(170)设置于所述支座(110)一侧，所述放置板(150)位于所述货物箱(160)和所述推车(170)之间；码垛机构(20)，所述码垛机构(20)包括电机(210)、螺纹杆(220)、滑动组件(230)、第五液压缸(240)和夹持组件(250)，所述电机(210)连接于所述第一支撑板(120)一侧，所述螺纹杆(220)安装于所述电机(210)的输出轴，所述螺纹杆(220)螺纹贯穿于所述滑动组件(230)，所述第五液压缸(240)连接于所述滑动组件(230)一侧，所述夹持组件(250)安装于所述第五液压缸(240)的输出轴，所述夹持组件(250)能够夹住所述货物箱(160)，所述夹持组件(250)至少设置为三组。2.根据权利要求1所述的一种货运码垛装卸设备，其特征在于，所述识别组件(130)包括第一液压缸(131)、第二液压缸(132)、第三液压缸(133)、第一托板(134)、第四液压缸(135)、第一夹板(136)和摄像头(137)，所述第一液压缸(131)连接于所述第一支撑板(120)一侧，所述第二液压缸(132)安装于所述第一液压缸(131)的输出轴，所述第三液压缸(133)连接于所述第二液压缸(132)的输出轴，所述第一托板(134)安装于所述第三液压缸(133)的输出轴，所述第四液压缸(135)连接于所述第一托板(134)一侧，所述第一夹板(136)安装于所述第四液压缸(135)的输出轴，所述摄像头(137)连接于所述第四液压缸(135)一侧。3.根据权利要求2所述的一种货运码垛装卸设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪伟，赵金来，蔡宝成，
申请(专利权)人：鸿运九州供应链管理天津有限公司，
类型：新型
国别省市：