本实用新型专利技术提供一种隔板取出装置，包括主机架，主机架安装有推板机构和升板机构，推板机构包括推板架、托板杆和推板横杆，推板架的两侧安装有推板滑轨、与推板滑轨平行的同步带、驱动同步带的推板电机、与托板杆连接的托杆气缸，推板横杆的两边安装有与推板滑轨配合的推板滑块，滑块安装有固定于同步带的压板，推板横杆安装有推板吸盘组、与推板吸盘组连接的推板升降气缸，升板机构包括安装于托板杆上方的升板横杆，升板横杆安装有升板吸盘组、与升板吸盘组连接的升板气缸；推板机构和升板机构的设置使本实用新型专利技术不增加卸垛机体积的情况下进行自动地将分隔板进去取出；本实用新型专利技术属于卸垛机的技术领域。属于卸垛机的技术领域。属于卸垛机的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种隔板取出装置
[0001]本技术属于卸垛机的
，尤其涉及一种隔板取出装置。
技术介绍
[0002]卸垛机是将码垛机排列码堆叠于托盘上的产品进行分拆的设备。由于码垛机为了提高物品堆叠的稳定性，其在码垛物品时候将在物品上下两层物料之间放置分隔板，因此导致在卸垛机在拆分堆叠于托盘上的产品时，需要把隔板取出才能进行对隔板下层物品进行卸垛。现有的卸垛机在拆卸堆叠于托盘上的产品时，通过人力或者机械手进行对隔板进行取，从而增大卸垛机的体积和需耗费大量的工作成本。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种隔板取出装置，以实现不增加卸垛机体积的情况下进行自动化地将分隔板进去取出。
[0004]为了实现上述目的，本技术采取如下的技术方案：
[0005]本技术包括主机架，主机架安装有推板机构和升板机构；推板机构包括推板架、托板杆和推板横杆，推板架的两侧安装有推板滑轨、与推板滑轨平行的同步带、驱动同步带的推板电机、与托板杆连接的托杆气缸，推板横杆的两边安装有与推板滑轨配合的推板滑块，滑块安装有固定于同步带的压板，推板横杆安装有推板吸盘组、与推板吸盘组连接的推板升降气缸；升板机构包括安装于托板杆上方的升板横杆，升板横杆安装有升板吸盘组、与升板吸盘组连接的升板气缸。
[0006]更佳地，位于推板架一侧的同步带设置有与位于推板架另一侧的同步带传动连接的同步滚轴，推板电机与推板同步滚轴传动连接；根据所述技术方案，可使设置于推板架两侧的同步带同步运动，从而使推板横杆更稳定地运动。
[0007]更佳地，推板架的两侧安装有齿条、与齿条平行的托板滑轨，托板杆的两端分别安装有与托杆气缸连接的托杆支架，托杆支架安装有与齿条配合的齿轮和与托板滑轨配合的托杆滑块；根据所述技术方案，可使托杆气缸更稳定地驱动托杆支架移动。
[0008]更佳地，每一托杆支架安装有与齿轮传动连接的同步轮，同步轮设有与另一同步轮连接的托板同步滚轴；根据所述技术方案，可使位于推板架两侧的托杆支架同步运动，从而使托板杆更稳定地移动。
[0009]更佳地，推板吸盘组包括与推板升降气缸连接的推料板，推料板安装有吸盘架升降气缸，吸盘架升降气缸安装有推板吸盘架，推板吸盘架安装有若干个推板吸盘件；根据所述技术方案，推料板的设置，使推板机构将分隔板推出卸垛机外后，可对分隔板下层物品推至目标地方，从而提高卸垛机自动化程度。
[0010]更佳地，推料板的两侧安装有推板导向滑轨，推板横杆安装有与推板导向滑轨配合的推板导向滑块；根据所述技术方案，可使推板升降气缸更稳定地驱动推料板升降。
[0011]更佳地，升板吸盘组包括与升板气缸连接的升板吸盘架，升板吸盘架安装有若干
个升板吸盘件；根据所述技术方案，可使升板吸盘组更牢固地将分隔板吸附。
[0012]更佳地，升板吸盘架的两边安装有与升板横杆配合的导向轴；根据所述技术方案，可使升板气缸更稳定地驱动升板吸盘架升降。
[0013]以下是本技术的有益效果：
[0014]推板吸盘组和升板吸盘组同时吸附分隔板并将分隔板提起，托杆气缸带动托板杆移动至分隔板一侧的下方，升板吸盘组与分隔板分离，使分隔板的一侧落至托板杆上，同步带带动推板横杆移动，以使推板吸盘组将分隔板的另一端推至托板杆，此后推板吸盘组与分隔板分离，分隔板从而托板杆上滑落至卸垛机外，从而使本技术实现不增加卸垛机体积的情况下进行自动化地将分隔板进去取出。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例或现有技术中描述中需要使用的附图做简单说明。
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术所述推板机构的结构示意图；
[0018]图3是本技术所述推板吸盘组的结构示意图；
[0019]图4是本技术所述局部仰视图；
[0020]图5是本技术所述升板机构包括的结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]1‑
主机架，主机架安装有2
‑
推板机构、3
‑
升板机构；
[0023]3‑
升板机构包括：21
‑
推板架、211
‑
推板滑轨、212
‑
同步带、213
‑
推板电机、214
‑
托杆气缸、215
‑
同步滚轴、216
‑
齿条、217
‑
托板滑轨、22
‑
托板杆、221
‑
托杆支架、222
‑
齿轮、223
‑
托杆滑块、224
‑
同步轮、225
‑
托板同步滚轴、23
‑
推板横杆、231
‑
推板滑块、232
‑
压板、24
‑
推板吸盘组、25
‑
推板升降气缸；
[0024]24
‑
推板吸盘组包括：241
‑
推料板、242
‑
吸盘架升降气缸、243
‑
推板吸盘架、244
‑
推板吸盘件、245
‑
推板导向滑轨、246
‑
推板导向滑块；
[0025]3‑
升板机构包括：31
‑
升板横杆、32
‑
升板吸盘组、33
‑
升板气缸；
[0026]32
‑
升板吸盘组包括：34
‑
升板吸盘架、35
‑
升板吸盘件、36
‑
导向轴。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0028]如图1所示，本技术包括主机架1，主机架1安装有推板机构2和升板机构3。
[0029]如图2所示，推板机构2包括推板架21、推板横杆23和托板杆22，推板架21安装于主机架1上；
[0030]推板架21的两侧安装有推板滑轨211、同步带212和推板电机213，同步带212与推板滑轨211平行，位于推板架21一侧的同步带212设置有与位于推板架21另一侧的步带传动
连接的同步滚轴215，推板电机213驱动推板同步滚轴215运动，推板横杆23的两边安装有与推板滑轨211配合的推板滑块231，滑块安装有固定于同步带212的压板232，推板横杆23安装有推板升降气缸25和推板吸盘组24；
[0031]如图3所示，推板升降气缸25安装于杆中心，推板吸盘组24包括推本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种隔板取出装置，主机架(1)，其特征在于：所述主机架(1)安装有推板机构(2)和升板机构(3)；所述推板机构(2)包括推板架(21)、托板杆(22)和推板横杆(23)，所述推板架(21)的两侧安装有推板滑轨(211)、与推板滑轨(211)平行的同步带(212)、驱动所述同步带(212)的推板电机(213)、与所述托板杆(22)连接的托杆气缸(214)，所述推板横杆(23)的两边安装有与所述推板滑轨(211)配合的推板滑块(231)，所述滑块安装有固定于所述同步带(212)的压板(232)，所述推板横杆(23)安装有推板吸盘组(24)、与所述推板吸盘组(24)连接的推板升降气缸(25)；所述升板机构(3)包括安装于托板杆(22)上方的升板横杆(31)，所述升板横杆(31)安装有升板吸盘组(32)、与所述升板吸盘组(32)连接的升板气缸(33)。2.根据权利要求1所述一种隔板取出装置，其特征在于：位于所述推板架(21)一侧的所述同步带(212)设置有与位于所述推板架(21)另一侧的所述同步带(212)传动连接的同步滚轴(215)，所述推板电机(213)与所述推板同步滚轴(215)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种隔板取出装置，其特征在于：所述推板架(21)的两侧安装有齿条(216)、与齿条(216)平行的托板滑轨(217)，所述托板杆(22)的两端分别安装有与托杆气...
【专利技术属性】
技术研发人员：李猛，
申请(专利权)人：珠海市瑞群工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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