具有自动检测功能的高精度液体自动灌装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动检测功能的高精度液体自动灌装机，包括机架，机架内设置有旋转机构，旋转机构的旋转盘的旁边设置有传送机构，旋转盘上设置有工位一、工位二、工位三、工位四、工位五和工位六共六个工位，工位二和工位四的下方设置有称重机构，与工位三对应的位置处设置有灌装机构，工位一的上方设置有进料机构，工位六的上方设置有出料机构，每个工位上均设置有夹具，储料罐连接灌装机构，棉芯进料盘连接工位一上的夹具，棉芯进料盘的上方设置有棉芯进料斗。本实用新型专利技术采用以上结构，可以实现眉笔的高速、高精度、自动灌装作业，同时可自动检测成品的灌装情况，生产效率高，工人劳动强度低，而且操作方便，卫生可靠。

Automatic high precision liquid filling machine with automatic detection function

【技术实现步骤摘要】
具有自动检测功能的高精度液体自动灌装机
本技术涉及灌装机械设备
，特别涉及一种具有自动检测功能的高精度液体自动灌装机。
技术介绍
目前，眉笔在生产过程中需要对眉笔进行液体灌装。市面上常见的灌装机的灌装精度不高，误差一般在±1g，对于精度要求高的场合多采用手工浸泡称量或手工注射灌装。这样灌装方式精度低、效率低、操作不便、操作不卫生，而且灌装效果差，主要体现在棉芯内灌装液体不均匀会局部堆积，导致运输过程中出现漏液或使用过程中出液不均的现象，严重影响产品质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种具有自动检测功能的高精度液体自动灌装机，可以实现眉笔的高速、高精度、自动灌装作业，同时可自动检测成品的灌装情况，生产效率高，工人劳动强度低，而且操作方便，卫生可靠。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种具有自动检测功能的高精度液体自动灌装机，包括机架，所述机架内设置有旋转机构，所述旋转机构的旋转盘的旁边设置有传送机构，所述旋转盘上设置有工位一、工位二、工位三、工位四、工位五和工位六共六个工位，所述工位二和工位四的下方设置有称重机构，与所述工位三对应的位置处设置有灌装机构，所述工位一的上方设置有进料机构，所述工位六的上方设置有出料机构，所述每个工位上均设置有夹具，储料罐连接所述灌装机构，棉芯进料盘连接所述工位一上的所述夹具，所述棉芯进料盘的上方设置有棉芯进料斗。作为优选，在所述机架的上半部分，三面均设置有门板，在所述机架的下半部分，四面均设置有下盖板，所述机架的底部设置有脚轮，顶部设置有顶盖，在所述机架的中部，所述出料机构的下方设置有出料槽。作为优选，所述旋转机构包括固定在所述机架中部的工作台，所述工作台的中心位置设置有夹具电机，所述夹具电机的上方设置有所述旋转盘。作为优选，所述夹具包括固定于支架上的夹具底座，所述夹具底座上设置有托盘，所述每个夹具的旁边均设置有夹具气缸。作为优选，所述称重机构通过称重机构底座固定于所述工作台上，所述称重机构底座的上方设置有传感器底座，所述传感器底座上设置有称重传感器，所述称重传感器上设置有托架，所述称重机构底座的下方设置有称重气缸。作为优选，所述灌装机构包括灌装底板，针头通过支撑板固定于所述灌装底板上，所述灌装底板的下方设置有灌装电机和连接所述针头的灌装泵。作为优选，所述传送机构上设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位共四个工位，所述每个工位上设置有放置在传送装置上的吸塑托盘，所述传送装置的下部设置有传送带。作为优选，所述进料机构通过横移轨道固定于所述机架的横梁上，所述横移轨道上设置有提升气缸，所述提升气缸的下方设置有取料夹。采用上述技术方案，由于设置有旋转机构，旋转机构的旋转盘上设置有工位一、工位二、工位三、工位四、工位五和工位六共六个工位，工位二和工位四的下方设置有称重机构，与工位三对应的位置处设置有灌装机构，工位一的上方设置有进料机构，工位六的上方设置有出料机构，夹具可在旋转盘上分别旋转到对应的工位上，在工位一的位置进行进料及装棉芯的操作；在工位二的位置进行笔管在灌装液体前的称重操作；在工位三的位置进行灌装操作；在工位四的位置进行笔管在灌装液体后的称重操作；在工位五的位置进行压尾塞操作；在工位六的位置进行出料操作。并通过对笔管灌装液体前后的重量进行分析后，出料机构对笔管的合格品和不良品进行分拣。本技术可实现眉笔的高速、高精度、自动灌装作业，同时可自动检测成品的灌装情况，极大地提高生产效率，降低工人劳动强度，而且操作方便，卫生可靠。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术去掉机架后的结构示意图；图3为本技术中旋转机构的结构示意图；图4为本技术中夹具的结构示意图；图5为本技术中称重机构的结构示意图；图6为本技术中灌装机构的结构示意图；图7为本技术中进料机构的结构示意图。图中，1-机架，101-门板，102-脚轮，103-顶盖，104-下盖板，105-出料槽，2-旋转机构，201-工位一，202-工位二，203-工位三，204-工位四，205-工位五，206-工位六，207-工作台，208-旋转盘，209-夹具气缸，210-夹具电机，211-夹具，2111-夹具底座，2112-托盘，2113-支架，2114-压块，3-称重机构，301-称重传感器，302-传感器底座，303-托架，304-称重气缸，305-称重导轴，306-称重机构底座，4-灌装机构，401-支撑板，402-轨道，403-针头，404-灌装底板，405-灌装泵，406-灌装电机，5-传送机构，501-第一工位，502-第二工位，503-第三工位，504-第四工位，505-吸塑托盘，506-传送装置，507-传送带，6-进料机构，601-取料夹，602-提升气缸，603-横移轨道，7-出料机构，8-储料罐，9-棉芯进料斗，10-棉芯进料盘，11-笔管。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1和图2所示，本技术公开的一种具有自动检测功能的高精度液体自动灌装机，包括机架1、旋转机构2、称重机构3、灌装机构4、传送机构5、进料机构6、出料机构7、储料罐8、棉芯进料斗9和棉芯进料盘10，机架1内设置有旋转机构2，旋转机构2的旋转盘208的旁边设置有传送机构5，旋转盘208上设置有工位一201、工位二202、工位三203、工位四204、工位五205和工位六206共六个工位，工位二202和工位四204的下方设置有称重机构3，与工位三203对应的位置处设置有灌装机构4，工位一201的上方设置有进料机构6，工位六206的上方设置有出料机构7，每个工位上均设置有夹具211，储料罐8连接灌装机构4，棉芯进料盘10连接工位一201上的夹具211，棉芯进料盘10的上方设置有棉芯进料斗9。图1示出了本技术中机架的结构。具体地，在机架1的上半部分，三面均设置有门板101，门板101可打开，方便工人进行各种操作。在机架1的下半部分，四面均设置有下盖板104。机架1的底部设置有脚轮102，方便本技术移动到指定的地方。机架1的顶部设置有顶盖103，在机架1的中部，出料机构7的下方设置有出料槽105。图3示出了本技术中旋转机构的结构。具体地，旋转机构2包括固定在机架1中部的工作台207，工作台207在工位二202和工位四204对应的位置处均开有孔，便于固定称重机构3。工作台207的中心位置设置有夹具电机210，夹具电机210的上方设置有旋转盘208，夹具电机210驱动旋转盘208逆时针旋转。旋转盘208上设置有六个工位，包括工位一201、工位二202、工位三203、工位四204、工位五205和工位六206，其中，在工位一201的位置进行进料及装棉芯的操作；在工位二202的位置进行笔管11在灌装液体前的称重操作；在工位三203的位置进行灌装操作；在工位四204的位置进行笔管11在灌装液体后的称重操作；在工位五205的位置进行压尾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动检测功能的高精度液体自动灌装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内设置有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的旋转盘(208)的旁边设置有传送机构(5)，所述旋转盘(208)上设置有工位一(201)、工位二(202)、工位三(203)、工位四(204)、工位五(205)和工位六(206)共六个工位，所述工位二(202)和工位四(204)的下方设置有称重机构(3)，与所述工位三(203)对应的位置处设置有灌装机构(4)，所述工位一(201)的上方设置有进料机构(6)，所述工位六(206)的上方设置有出料机构(7)，所述每个工位上均设置有夹具(211)，储料罐(8)连接所述灌装机构(4)，棉芯进料盘(10)连接所述工位一(201)上的所述夹具(211)，所述棉芯进料盘(10)的上方设置有棉芯进料斗(9)。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动检测功能的高精度液体自动灌装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内设置有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的旋转盘(208)的旁边设置有传送机构(5)，所述旋转盘(208)上设置有工位一(201)、工位二(202)、工位三(203)、工位四(204)、工位五(205)和工位六(206)共六个工位，所述工位二(202)和工位四(204)的下方设置有称重机构(3)，与所述工位三(203)对应的位置处设置有灌装机构(4)，所述工位一(201)的上方设置有进料机构(6)，所述工位六(206)的上方设置有出料机构(7)，所述每个工位上均设置有夹具(211)，储料罐(8)连接所述灌装机构(4)，棉芯进料盘(10)连接所述工位一(201)上的所述夹具(211)，所述棉芯进料盘(10)的上方设置有棉芯进料斗(9)。2.根据权利要求1所述的具有自动检测功能的高精度液体自动灌装机，其特征在于：在所述机架(1)的上半部分，三面均设置有门板(101)，在所述机架(1)的下半部分，四面均设置有下盖板(104)，所述机架(1)的底部设置有脚轮(102)，顶部设置有顶盖(103)，在所述机架(1)的中部，所述出料机构(7)的下方设置有出料槽(105)。3.根据权利要求2所述的具有自动检测功能的高精度液体自动灌装机，其特征在于：所述旋转机构(2)包括固定在所述机架(1)中部的工作台(207)，所述工作台(207)的中心位置设置有夹具电机(210)，所述夹具电机(210)的上方设置有所述旋转盘(208)。4.根据权利要求3所述的具有自动检测功能的高精度液体自动灌装机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李猛，
申请(专利权)人：珠海市瑞群工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44