一种货架立柱的自动对扣码垛系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种货架立柱的自动对扣码垛系统，包括至少一个翻身定位模块，用于将立柱传送至第一指定位置或第二指定位置，并在将立柱传送至第二指定位置前，翻转所述立柱；以及至少一个对扣码垛机械手，设置于翻身定位模块处，且用于抓取处于第一指定位置及第二指定位置的立柱并运送至第三指定位置以进行码垛。垛。垛。

【技术实现步骤摘要】
一种货架立柱的自动对扣码垛系统


[0001]本技术涉及仓储
，特别涉及一种货架立柱的自动对扣码垛系统。

技术介绍

[0002]货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，企业仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化。
[0003]为了提高仓库单位面积的仓储能力，在自动化立体库中，货架高度通常都在10米以上，国外投入使用的仓库最高达30米，国内投入使用的仓库最高也达到了20米。货架的主要构件为立柱和横梁。其中，货架的立柱通常采用优质带钢经开平、自动轧机轧制、冲床冲孔、再根据方案设计高度切断而成。为便于存放和运输，立柱制作完成后，需要进行码垛，但是由于立柱长度较长，重量较重，人工搬运耗时耗力，且存在不安全因素。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的部分或全部问题，本技术提供一种货架立柱的自动对扣码垛系统，包括：
[0005]至少一个翻身定位模块，用于将立柱传送至第一或第二指定位置，并在将立柱传送至第二指定位置前，翻转所述立柱；以及
[0006]至少一个对扣码垛机械手，设置于所述翻身定位模块的一侧，用于抓取所述第一及第二指定位置的立柱，并运送至第三指定位置上进行码垛。
[0007]进一步地，所述自动对扣码垛系统包括两个翻身定位模块，所述两个翻身定位模块分别设置于所述自动对扣码垛系统的两端。
[0008]进一步地，所述自动对扣码垛系统还包括至少一个中心支撑架，所述中心支撑架设置于所述两个翻身定位模块之间，且所述中心支撑架的高度与所述翻身定位模块相同，宽度不小于第一指定位置与第二指定位置之间的距离。
[0009]进一步地，所述翻身定位模块包括：
[0010]传动系统，用于将立柱传送至指定位置；
[0011]定位系统，用于对立柱定位，以使立柱与定位系统刚性连接；以及
[0012]翻转系统，用于翻转定位系统，使定位系统与立柱一起随翻转系统转动。
[0013]进一步地，所述传动系统包括多个沿第三方向布置于一个平面上的动力辊筒以及输送到位信号传感器，其中所述动力辊筒通过传动链条带动，以相同的速度转动；和/或
[0014]定位气缸，其用于推动立柱沿第三方向移动至第一或第二指定位置。
[0015]进一步地，所述对扣码垛机械手包括：
[0016]第一抓取模块，包括码垛吊扣，其能够卡接于立柱的内腔，用于抓取所述第一指定位置的立柱；以及
[0017]第二抓取模块，包括第一电磁铁组件及第二电磁铁组件，用于吸附所述第二指定位置的立柱。
[0018]进一步地，所述对扣码垛机械手还包括：
[0019]第一移动模块，设置于悬梁臂上，用于致使第一抓取模块及第二抓取模块在第二方向上移动，包括：
[0020]滑台，包括上下贯穿的通孔，且所述通孔的内壁设置有直线滑块；以及
[0021]升降柱，其表面设置有与所述直线滑块相匹配的升降导轨，所述升降柱穿透所述通孔，且所述第一抓取模块及第二抓取模块设置于所述升降柱的末端；以及
[0022]第二移动模块，用于致使第一抓取模块及第二抓取模块在第三方向上移动，包括：
[0023]悬臂滑台，固定于所述悬梁臂顶部；
[0024]横移导轨，安装于所述悬臂滑台顶面；以及
[0025]底座，其被设置为可沿所述横移导轨移动，所述第一抓取模块及第二抓取模块通过所述第一移动模块与所述底座连接。
[0026]进一步地，所述自动对扣码垛系统还包括至少一个打包转运模块，其设置于所述第三位置，包括：
[0027]支架，包括导轨；以及
[0028]转运小车，包括码垛平台，且可沿所述导轨往复移动。
[0029]进一步地，所述自动对扣码垛系统安装于调节地轨上，且可沿所述调节地轨往复移动。
[0030]在本技术中，所述第一方向例如可以为沿立柱长度方向，所述第二方向例如可以为垂直于地面和第一方向，以及所述第三方向例如可以为垂直于第一方向及第二方向。
[0031]本技术提供的一种货架立柱的自动对扣码垛系统，通过传动系统将立柱传送至初始位置，定位系统对立柱进行定位，以及翻转系统将定位系统和立柱一起翻转，从而实现了立柱打包装置的自动翻转，使得不同位置(翻转前后定位位置)上的立柱开口方向不同，以便于所述对扣码垛机械手进行抓取。其中，所述对扣码垛机械手包含2种抓取模块，可分别对应不同开口朝向的立柱，实现立柱的互扣码垛，通用性强，且码垛方式稳定强，可完全替代人工码垛，从而减轻人工强度，提高作业安全度。另外，码垛完成后，所述打包转运模块将立柱转运至打包工位，还可解决停机打包问题，提升了立柱轧制设备与码垛设备的使用率。
附图说明
[0032]为进一步阐明本技术的各实施例的以上和其它优点和特征，将参考附图来呈现本技术的各实施例的更具体的描述。可以理解，这些附图只描绘本技术的典型实施例，因此将不被认为是对其范围的限制。在附图中，为了清楚明了，相同或相应的部件将用相同或类似的标记表示。
[0033]图1示出立柱的截面示意图；
[0034]图2示出立柱互扣码垛的截面示意图；
[0035]图3示出本技术一个实施例的一种货架立柱的自动对扣码垛系统的结构示意图；
[0036]图4示出本技术一个实施例的翻身定位模块的结构示意图；
[0037]图5示出本技术一个实施例的一种立柱互扣码垛机械手的结构示意图；以及
[0038]图6示出本技术一个实施例的打包转运模块的示意图。
具体实施方式
[0039]下面结合具体实施方式参考附图进一步阐述本技术。应当指出，各附图中的各组件可能为了图解说明而被夸大地示出，而不一定是比例正确的。在各附图中，给相同或功能相同的组件配备了相同的附图标记。
[0040]在本技术中，除非特别指出，“布置在
…
上”、“布置在
…
上方”以及“布置在
…
之上”并未排除二者之间存在中间物的情况。此外，“布置在
…
上或上方”仅仅表示两个部件之间的相对位置关系，而在一定情况下、如在颠倒产品方向后，也可以转换为“布置在
…
下或下方”，反之亦然。
[0041]在本技术中，各实施例仅仅旨在说明本技术的方案，而不应被理解为限制性的。
[0042]在本技术中，除非特别指出，量词“一个”、“一”并未排除多个元素的场景。
[0043]在此还应当指出，在本技术的实施例中，为清楚、简单起见，可能示出了仅仅一部分部件或组件，但是本领域的普通技术人员能够理解，在本技术的教导下，可根据具体场景需要添加所需的部件或组件。
[0044]在此还应当指出，在本技术的范围内，“相同”、“相等”、“等于”等措辞并不意味着二者数值绝对相等，而是允许一定的合理误差，也就是说，所述措辞也涵盖了“基本上相同”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货架立柱的自动对扣码垛系统，其特征在于，包括：至少一个翻身定位模块，其被配置为能够将立柱传送至第一指定位置或第二指定位置，并在将立柱传送至第二指定位置前，翻转所述立柱；以及至少一个对扣码垛机械手，设置于所述翻身定位模块处，且被配置为能够抓取处于所述第一指定位置及第二指定位置的立柱并运送至第三指定位置以进行码垛。2.如权利要求1所述的自动对扣码垛系统，其特征在于，包括两个翻身定位模块，且所述两个翻身定位模块分别设置于所述自动对扣码垛系统的两端。3.如权利要求2所述的自动对扣码垛系统，其特征在于，还包括至少一个中心支撑架，所述中心支撑架设置于所述两个翻身定位模块之间，且所述中心支撑架的高度与所述翻身定位模块相同，宽度不小于第一指定位置与第二指定位置之间的距离。4.如权利要求1所述的自动对扣码垛系统，其特征在于，所述翻身定位模块包括：传动系统，其被配置为能够将立柱传送至指定位置；定位系统，其被配置为能够对立柱定位，以使立柱与定位系统刚性连接；以及翻转系统，其被配置为能够翻转定位系统，使定位系统与立柱一起随翻转系统转动。5.如权利要求4所述的自动对扣码垛系统，其特征在于，所述传动系统包括多个沿第三方向布置于一个平面上的动力辊筒以及输送到位信号传感器，其中所述动力辊筒通过传动链条带动，以相同的速度转动；和/或定位气缸，其被配置为能够推动立柱沿第三方向移动至第一或第二指定位置。6.如权利要求1所述的自动对扣码垛系统，其特征在于，所述对扣码垛机械手包括：第一抓取模块，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵禹，程亮，陈彦忠，
申请(专利权)人：浙江世仓智能仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：