一种货架立柱的自动对扣码垛系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种货架立柱的自动对扣码垛系统，包括至少一个翻身定位模块，用于将立柱传送至第一指定位置或第二指定位置，并在将立柱传送至第二指定位置前，翻转所述立柱；以及至少一个对扣码垛机械手，设置于翻身定位模块处，且用于抓取处于第一指定位置及第二指定位置的立柱并运送至第三指定位置以进行码垛。垛。垛。

【技术实现步骤摘要】
一种货架立柱的自动对扣码垛系统


[0001]本技术涉及仓储
，特别涉及一种货架立柱的自动对扣码垛系统。

技术介绍

[0002]货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，企业仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化。
[0003]为了提高仓库单位面积的仓储能力，在自动化立体库中，货架高度通常都在10米以上，国外投入使用的仓库最高达30米，国内投入使用的仓库最高也达到了20米。货架的主要构件为立柱和横梁。其中，货架的立柱通常采用优质带钢经开平、自动轧机轧制、冲床冲孔、再根据方案设计高度切断而成。为便于存放和运输，立柱制作完成后，需要进行码垛，但是由于立柱长度较长，重量较重，人工搬运耗时耗力，且存在不安全因素。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的部分或全部问题，本技术提供一种货架立柱的自动对扣码垛系统，包括：
[0005]至少一个翻身定位模块，用于将立柱传送至第一或第二指定位置，并在将立柱传送至第二指定位置前，翻转所述立柱；以及
[0006]至少一个对扣码垛机械手，设置于所述翻身本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货架立柱的自动对扣码垛系统，其特征在于，包括：至少一个翻身定位模块，其被配置为能够将立柱传送至第一指定位置或第二指定位置，并在将立柱传送至第二指定位置前，翻转所述立柱；以及至少一个对扣码垛机械手，设置于所述翻身定位模块处，且被配置为能够抓取处于所述第一指定位置及第二指定位置的立柱并运送至第三指定位置以进行码垛。2.如权利要求1所述的自动对扣码垛系统，其特征在于，包括两个翻身定位模块，且所述两个翻身定位模块分别设置于所述自动对扣码垛系统的两端。3.如权利要求2所述的自动对扣码垛系统，其特征在于，还包括至少一个中心支撑架，所述中心支撑架设置于所述两个翻身定位模块之间，且所述中心支撑架的高度与所述翻身定位模块相同，宽度不小于第一指定位置与第二指定位置之间的距离。4.如权利要求1所述的自动对扣码垛系统，其特征在于，所述翻身定位模块包括：传动系统，其被配置为能够将立柱传送至指定位置；定位系统，其被配置为能够对立柱定位，以使立柱与定位系统刚性连接；以及翻转系统，其被配置为能够翻转定位系统，使定位系统与立柱一起随翻转系统转动。5.如权利要求4所述的自动对扣码垛系统，其特征在于，所述传动系统包括多个沿第三方向布置于一个平面上的动力辊筒以及输送到位信号传感器，其中所述动力辊筒通过传动链条带动，以相同的速度转动；和/或定位气缸，其被配置为能够推动立柱沿第三方向移动至第一或第二指定位置。6.如权利要求1所述的自动对扣码垛系统，其特征在于，所述对扣码垛机械手包括：第一抓取模块，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵禹，程亮，陈彦忠，
申请(专利权)人：浙江世仓智能仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：