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本实用新型提供一种货架立柱的自动对扣码垛系统，包括至少一个翻身定位模块，用于将立柱传送至第一指定位置或第二指定位置，并在将立柱传送至第二指定位置前，翻转所述立柱；以及至少一个对扣码垛机械手，设置于翻身定位模块处，且用于抓取处于第一指定位置及...
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