一种原粮包装装车码垛系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种原粮包装装车码垛系统，包括导向方向沿货车长度方向延伸的纵向轨道，纵向轨道上导向移动装配有纵向移动支架，纵向移动支架包括位于货车上侧的长度沿货车宽度方向延伸的横向轨道，横向轨道上导向移动装配有横向移动支架，横向移动支架上设置有在竖向驱动机构驱动下可上下移动的移动臂，移动臂的下端转动装配有转动轴线沿上下方向延伸的包装袋抓取机械手，包装袋抓取机械手由包装袋抓取机械手驱动机构驱动而实现爪放包装袋，移动臂与包装袋抓取机械手之间设置有驱动包装袋抓取机械手绕上下方向转动轴线转动的转动驱动机构。本发明专利技术解决了现有技术中通过人力在货车上进行原粮包装码垛而费时费力的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种原粮包装装车码垛系统


[0001]本技术涉及原粮包装
中的原粮包装装车码垛系统。

技术介绍

[0002]原粮出仓装车的过程为，将原粮使用包装袋包装后，通过货车将装有粮食的包装袋运输走。具体的操作过程为，货车停靠在仓库旁，通过人力将一袋一袋的原粮包装搬运至货车上，货车上有专门的人员通过搬运方式将一袋一袋的原粮包装进行码垛。
[0003]现有的这种人力码垛的方式费时费力，劳动强度大，且由于原粮包装码垛高度较高，也存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种原粮包装装车码垛系统，以解决现有技术中通过人力在货车上进行原粮包装码垛而费时费力的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
[0006]一种原粮包装装车码垛系统，包括导向方向沿货车长度方向延伸的纵向轨道，纵向轨道上导向移动装配有纵向移动支架，纵向移动支架由纵向驱动机构驱动而沿纵向轨道移动，纵向移动支架包括位于货车上侧的长度沿货车宽度方向延伸的横向轨道，横向轨道上导向移动装配有横向移动支架，横向移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种原粮包装装车码垛系统，其特征在于：包括导向方向沿货车长度方向延伸的纵向轨道，纵向轨道上导向移动装配有纵向移动支架，纵向移动支架由纵向驱动机构驱动而沿纵向轨道移动，纵向移动支架包括位于货车上侧的长度沿货车宽度方向延伸的横向轨道，横向轨道上导向移动装配有横向移动支架，横向移动支架由横向驱动机构驱动而沿横向轨道移动，横向移动支架上设置有在竖向驱动机构驱动下可上下移动的移动臂，移动臂的下端转动装配有转动轴线沿上下方向延伸的包装袋抓取机械手，包装袋抓取机械手由包装袋抓取机械手驱动机构驱动而实现爪放包装袋，移动臂与包装袋抓取机械手之间设置有驱动包装袋抓取机械手绕上下方向转动轴线转动的转动驱动机构。2.根据权利要求1所述的原粮包装装车码垛系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志伟，周跃忠，林炳然，傅涛，汤凯凯，苗艳威，
申请(专利权)人：杭州市仁和粮食储备有限公司，
类型：新型
国别省市：