电池模组托盘移动机构和电池模组托盘拆垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了电池模组托盘移动机构及电池模组托盘拆垛装置，电池模组托盘移动机构包括拆垛架机构、限位机构、快速定位机构、限位保护机构和控制机构，拆垛架机构包括机架；快速定位机构包括十字定位灯；限位机构包括多个卡爪和多个对射光电传感器；多个限位保护机构均包括伸缩气缸以及机械抓手，均与控制机构通信连接。本发明专利技术提供的电池模组托盘移动机构通过的设置快速定位机构，十字定位灯感应到电池模组托盘的顶面上，即停止水平方向继续移动电池模组托盘，限位机构和限位保护机构通过对电池模组托盘的顶面和底面的卡限和顶触实现对其移动过程中的紧限位作用，同时限位保护机构在接收对射光纤传感器的光电信号后启动互锁功能，实现方便可靠。实现方便可靠。实现方便可靠。

【技术实现步骤摘要】
电池模组托盘移动机构和电池模组托盘拆垛装置


[0001]本专利技术涉及电池模组托盘拆垛
，特别涉及电池模组托盘移动机构和电池模组托盘拆垛装置。

技术介绍

[0002]现有技术中对电池模组托盘拆垛过程中，不能实现对电池模组托盘进行快速定位和移动锁紧防护。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供电池模组托盘移动机构和电池模组托盘拆垛装置，以解决现有技术中电池模组托盘拆垛过程中，不能实现对电池模组托盘进行快速定位和移动锁紧防护的技术问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种电池模组托盘移动机构,包括：
[0005]拆垛架机构，包括机架；
[0006]快速定位机构，包括安设于所述机架上的十字定位灯，所述十字定位灯用于定位电池模组托盘的顶面；
[0007]限位机构，包括多个卡爪和多个对射光电传感器，多个所述卡爪均安设于所述机架上，用于卡限于电池模组托盘的顶面，多个所述对射光电传感器均固定于对应的所述卡爪的近底端位置处，用于感应电池模组托盘在对应的所述卡爪处的到位情况；
[0008]限位保护机构，包括多个伸缩气缸以及多个机械抓手，所述所述伸缩气缸安设于所述机架上；
[0009]控制机构，多个所述对射光电传感器和多个所述伸缩气缸均与所述控制机构通信连接，所述控制机构用于在接收到多个所述对射光电传感器的光电信号后控制启动多个所述伸缩气缸带动对应的机械抓手顶设于电池模组托盘的底面。
[0010]一些实施例中，多个所述卡爪均为伸缩卡爪，多个所述伸缩卡爪沿所述机架的升降方向移动。
[0011]一些实施例中，多个所述伸缩卡爪均包括第一机械臂和第一挡板，多个所述第一机械臂均安设于所述机架的下方，多个所述第一机械臂的内壁面上纵向间隔开设有多个安装孔，多个所述第一挡板均调节式安装于不同高度位置处的所述安装孔上。
[0012]一些实施例中，多个所述伸缩卡爪还包括固定于所述第一机械臂内侧面上和所述第一挡板之间的楔块。
[0013]一些实施例中，所述楔块为弹性楔块。
[0014]一些实施例中，多个所述限位保护机构均还包括导轨和连接轴，多个所述导轨均固定于所述机架上，多个所述机械抓手顶端均通过所述连接轴与对应的所述伸缩气缸传动连接并滑动设置于所述所述导轨上。
[0015]一些实施例中，多个所述机械抓手均包括第二机械臂以及固定所述第二机械臂底
端的第二挡板。
[0016]一些实施例中，还包括两个把手，两个所述把手分别设于所述机架的两侧。
[0017]一些实施例中，还包括辅助架，所述辅助架连接于所述机架的前方。
[0018]第二方面，本专利技术还提供了一种电池模组托盘拆垛装置，包括：
[0019]电池模组托盘垛料升降平台、设于所述电池模组托盘垛料升降平台上的移动轨道以及如上所述的电池模组托盘移动机构，所述电池模组托盘移动机构滑动连接于所述移动轨道上，所述快速定位机构与所述控制机构通信连接，所述控制机构还用于接收到所述快速定位机构的定位到电池模组托盘的定位信息后控制所述电池模组托盘移动机构在所述移动轨道停止继续水平移动。
[0020]本专利技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0021]本专利技术提供的电池模组托盘移动机构通过的设置快速定位机构，十字定位灯感应到电池模组托盘的顶面上，即停止水平方向继续移动电池模组托盘，限位机构和限位保护机构通过对电池模组托盘的顶面和底面的卡限和顶触实现对其移动过程中的紧限位作用，同时限位保护机构在接收对射光纤传感器的光电信号后启动互锁功能，实现方便可靠。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例提供的电池模组托盘移动机构的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的图1圆中的局部放大结构示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例提供的电池模组托盘移动机构的使用状态示意图。
[0026]图中：
[0027]11、机架；12、把手；13、辅助架；21、十字定位灯；41、导轨；42、连接轴；43、伸缩气缸；44、机械抓手；441、第二机械臂；442、第二挡板；51、卡爪；511、第一机械臂；512、第一挡板；52、楔块；520、定位孔；53、对射光电传感器；200、电池模组托盘。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]本专利技术实施例提供了电池模组托盘移动机构和电池模组托盘拆垛装置，其能解决现有技术中电池模组托盘拆垛过程中，不能实现对电池模组托盘进行快速定位和移动防护的技术问题。
[0030]请参考图1，本专利技术提供了一种电池模组托盘移动机构,包括：
[0031]拆垛架机构，包括机架11；
[0032]快速定位机构，包括安设于所述机架11上的十字定位灯21，所述十字定位灯21用
于定位电池模组托盘200的顶面；
[0033]限位机构，包括多个卡爪51和多个对射光电传感器53，多个所述卡爪51均安设于所述机架11上，用于卡限于电池模组托盘200的顶面，多个所述对射光电传感器53均固定于对应的所述卡爪51的近底端位置处，用于感应电池模组托盘200在对应的所述卡爪51处的到位情况；
[0034]限位保护机构，包括多个伸缩气缸43以及多个机械抓手44，所述所述伸缩气缸43安设于所述机架11上；
[0035]控制机构，多个所述对射光电传感器53和多个所述伸缩气缸43均与所述控制机构通信连接，所述控制机构用于在接收到多个所述对射光电传感器53的光电信号后控制启动多个所述伸缩气缸43带动对应的机械抓手44顶设于电池模组托盘200的底面。
[0036]本专利技术提供的电池模组托盘移动机构通过的设置快速定位机构，十字定位灯21感应到电池模组托盘200的顶面上，即停止水平方向继续移动电池模组托盘200，限位机构和限位保护机构通过对电池模组托盘200的顶面和底面的卡限和顶触实现对其移动过程中的紧限位作用，同时限位保护机构在接收对射光纤传感器的光电信号后启动互锁功能，实现方便可靠。
[0037]在一实施例中，所述十字定位灯21用于定位电池模组托盘200的顶面，所述十字定位灯21与所述控制机构通信连接，所述控制机构用于接收到电池模组托盘200的定位信息后，控制停止本专利技术提供的电池模组托盘移动机构继续沿着电池模组托盘升降平台的移动轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池模组托盘移动机构,其特征在于，包括：拆垛架机构，包括机架；快速定位机构，包括安设于所述机架上的十字定位灯，所述十字定位灯用于定位电池模组托盘；限位机构，包括多个卡爪和多个对射光电传感器，多个所述卡爪均安设于所述机架上，用于卡限于电池模组托盘的顶面，多个所述对射光电传感器均固定于对应的所述卡爪的近底端位置处，用于感应电池模组托盘在对应的所述卡爪处的到位情况；限位保护机构，包括多个伸缩气缸以及多个机械抓手，所述所述伸缩气缸安设于所述机架上；控制机构，多个所述对射光电传感器和多个所述伸缩气缸均与所述控制机构通信连接，所述控制机构用于在接收到多个所述对射光电传感器的光电信号后控制启动多个所述伸缩气缸带动对应的机械抓手顶设于电池模组托盘的底面。2.如权利要求1所述的电池模组托盘移动机构，其特征在于，多个所述卡爪均为伸缩卡爪，多个所述伸缩卡爪沿所述机架的升降方向移动。3.如权利要求2所述的电池模组托盘移动机构，其特征在于，多个所述伸缩卡爪均包括第一机械臂和第一挡板，多个所述第一机械臂均安设于所述机架的下方，多个所述第一机械臂的内壁面上纵向间隔开设有多个安装孔，多个所述第一挡板均调节式安装于不同高度位置处的所述安装孔上。4.如权利要求3所述的电池模组托盘移动机构，其特征在于，多个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟山虎，
申请(专利权)人：东风时代武汉电池系统有限公司，
类型：发明
国别省市：