拆垛机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种拆垛机构，包括机架及夹抱机构；机架包括横向框架机构；夹抱机构包括：第一侧传送带支架：其一端安装在横向框架结构上，另一端向地面方向延伸，包括第一传动轴和第二传动轴，环绕第一传动轴和第二传动轴设置有第一侧传送带；第二侧传送带支架：其一端安装在横向框架结构上，另一端向地面方向延伸，包括第三传动轴和第四传动轴，环绕第三传动轴和第四传动轴设置有第二侧传送带；输送线体，设置在第一侧传送带支架和第二侧传送带支架之间；第一气缸，动力输出端连接至第一侧传送带支架。拆垛机构通过两侧的输送带配合完成拆垛工作，可实现整垛产品的同时抓取，逐个拆放，适用于输送线整垛产品拆垛。适用于输送线整垛产品拆垛。适用于输送线整垛产品拆垛。

【技术实现步骤摘要】
拆垛机构


[0001]本技术涉及生产机械
，具体涉及一种拆垛机构。

技术介绍

[0002]拆垛机构用于整垛货物的分层拆分。现有技术中，通常通过机械手分层取货，通过移动机械手将货物移送至待存放处。传统的拆垛机构需要反复移动机械手，费时费力。
[0003]不仅整垛存放的货物具有拆垛需求，随生产线整垛运送的货物也具有拆垛需求。现有技术中的拆垛机构不适用于整垛运送货物的高效拆垛要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可对输送线上整垛产品进行拆垛处理的拆垛机构。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种拆垛机构，包括机架，及设置在机架上的夹抱机构；所述机架包括间隔地面设置的横向框架；所述夹抱机构包括：
[0007]第一侧传送带支架：其一端安装在横向框架结构上，另一端沿横向框架结构方向向地面方向延伸，沿第一侧传送带支架的两端设置有第一传动轴和第二传动轴，至少一个传动轴连接动力机构，环绕第一传动轴和第二传动轴设置有第一侧传送带；
[0008]第二侧传送带支架：其一端安装在横向框架结构上，另一端沿横向框架结构方向向地面方向延伸；所述第二侧传送带支架与第一侧传送带支架间隔设置，沿第一侧传送带支架的两端设置有第三传动轴和第四传动轴，至少一个传动轴连接动力机构，环绕第三传动轴和第四传动轴设置有第二侧传送带；
[0009]输送线机构，包括输送线，设置在第一侧传送带支架和第二侧传送带支架之间；
[0010]第一气缸，主体部固定安装在横向框架上，动力输出端连接至第一侧传送带支架。
[0011]本技术一些实施例中，所述横向框架结构进一步包括滑轨，所述第一侧传送带支架及第二侧传送带支架均安装在所述滑轨内。
[0012]本技术一些实施例中，所述滑轨包括间隔设置的第一滑轨和第二滑轨；
[0013]所述第一侧传送带支架包括第一顶板，第一顶板底部设置有两滑块，两滑块分别安装在第一滑轨和第二滑轨内；
[0014]所述第二侧传送带支架包括第二顶板，第二顶板底部设置有两滑块，两滑块分别安装在第一滑轨和第二滑轨内。
[0015]本技术一些实施例中，所述拆垛机构进一步包括同步组件，所述同步组件包括：
[0016]转臂：与横向框架结构轴接，位于第一侧传送带支架与第二侧传送带支架与横向框架的连接端之间；
[0017]第一转接件：与转臂轴接，并进一步与第一侧传送带支架轴接；
[0018]第二转接件：与转臂轴接，并进一步与第二侧传送带支架轴接；
[0019]转臂驱动结构：其动力输出端连接至转臂，以驱动转臂转动。
[0020]本技术一些实施例中，以转臂与横向框架结构的轴接中心为基准，转臂与第一连接件连接一端的长度与转臂与第二连接件连接一端的长度相等；第一转接件的长度与第二转接件的长度相等。
[0021]本技术一些实施例中，第一转接件与转臂轴接的一端及与第一侧传送带支架轴接的一端均设置有关节轴承，第二转接件与转臂轴接的一端及与第二侧传送带支架轴接的一端均设置有关节轴承。
[0022]本技术一些实施例中，所述转臂安装在横向框架结构的上端面，第一转接件安装在第一侧传送带支架的上端面，第二转接件安装至第二侧传送带支架的上端面。
[0023]本技术一些实施例中，第一侧传送带靠近输送线一端及第二侧传送带靠近输送线一端均位于输送线上方，所述输送线连接有升降驱动机构，以驱动输送线向靠近或远离所述传送带的方向运动。
[0024]本技术一些实施例中，输送线包括：
[0025]第一侧输送线支架：沿其高度方向设置有移动轨；
[0026]第二侧输送线支架：与第一侧输送线支架间隔设置，沿其高度方向设置有移动轨；
[0027]输送线体：其宽度方向的两端分别安装至第一侧输送线支架的移动轨及第二侧输送线支架的移动轨；
[0028]升降驱动电机，其动力输出端与输送线体连接，以驱动其升降。
[0029]本技术一些实施例中，沿输送线体宽度方向的第一端和第二端分别安装有第一侧轮组和第二侧轮组；
[0030]所述轮组均包括轮架，所述轮架包括底板，所述底板包括一直角缺口，形成第一延长部和第二延长部，第一延长部处设置有第一侧端板，第二延长部处设置有第二侧端板，第一侧端板及第二侧端板均垂直底板，且相互垂直；
[0031]第一侧轮组：第一侧端板和第二侧端板上均安装有可调轮，可调轮经偏心轮轴安装在相应端板上；
[0032]第二侧轮组：第一侧端板和第二侧端板上均安装有固定轮904，所述固定轮904固定安装在两个端板上，其的安装位置被配置为，两固定轮904的外周壁位于直角缺口的延伸空间；
[0033]两侧的直角缺口可分别卡在第一侧输送线支架和第二侧输送线支架的边缘，固定轮和可调轮均可以与相应侧的输送线支架接触。
[0034]技术提供的拆垛机构，其有益效果在于：通过两侧的输送带配合完成拆垛工作，可实现整垛产品的同时抓取，逐个拆放，不需要对产品进行二次移送；适用于输送线整垛产品拆垛。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为拆垛机构第一视角结构示意图；
[0037]图2为拆垛机构第二视角结构示意图；
[0038]图3为第一侧传送带支架结构示意图；
[0039]图4为输送线结构示意图；
[0040]图5为第二侧轮组部分局部放大图；
[0041]图6为偏心轮轴结构示意图；
[0042]其中，图中各附图标记：
[0043]101
‑
第一侧边架，102
‑
第二侧边架，
[0044]201
‑
第一侧传送带支架，202
‑
第二侧传送带支架，203
‑
第一侧传送带，204
‑
第二侧传送带，205
‑
第一顶板，206
‑
第二顶板，207
‑
第一传动轴，208
‑
第二传动轴，209
‑
正反转电机，210
‑
滑块；
[0045]3‑
第一气缸；
[0046]401
‑
第一侧输送线支架，4011
‑
移动轨，402
‑
第二侧输送线支架，403
‑
输送线体，404
‑
升降驱动电机；
[0047]501
‑
第一横梁，502
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆垛机构，其特征在于，包括机架，及设置在机架上的夹抱机构；所述机架包括间隔地面设置的横向框架机构；所述夹抱机构包括：第一侧传送带支架：其一端安装在横向框架结构上，另一端沿横向框架结构方向向地面方向延伸，沿第一侧传送带支架的两端设置有第一传动轴和第二传动轴，至少一个传动轴连接动力机构，环绕第一传动轴和第二传动轴设置有第一侧传送带；第二侧传送带支架：其一端安装在横向框架结构上，另一端沿横向框架结构方向向地面方向延伸；所述第二侧传送带支架与第一侧传送带支架间隔设置，沿第一侧传送带支架的两端设置有第三传动轴和第四传动轴，至少一个传动轴连接动力机构，环绕第三传动轴和第四传动轴设置有第二侧传送带；输送线，包括输送线体，设置在第一侧传送带支架和第二侧传送带支架之间；第一气缸，主体部固定安装在横向框架结构上，动力输出端连接至第一侧传送带支架。2.如权利要求1所述的拆垛机构，其特征在于，所述横向框架结构进一步包括滑轨，所述第一侧传送带支架及第二侧传送带支架均安装在所述滑轨内。3.如权利要求2所述的拆垛机构，其特征在于，所述滑轨包括间隔设置的第一滑轨和第二滑轨；所述第一侧传送带支架包括第一顶板，第一顶板底部设置有两滑块，两滑块分别安装在第一滑轨和第二滑轨内；所述第二侧传送带支架包括第二顶板，第二顶板底部设置有两滑块，两滑块分别安装在第一滑轨和第二滑轨内。4.如权利要求1至3中任一一项所述的拆垛机构，其特征在于，所述拆垛机构进一步包括同步组件，所述同步组件包括：转臂：与横向框架结构轴接，位于第一侧传送带支架与第二侧传送带支架与横向框架的连接端之间；第一转接件：与转臂轴接，并进一步与第一侧传送带支架轴接；第二转接件：与转臂轴接，并进一步与第二侧传送带支架轴接；转臂驱动结构：其动力输出端连接至转臂，以驱动转臂转动。5.如权利要求4所述的拆垛机构，其特征在于，以转臂与横向框架结构的轴接中心为基准，转臂与第一连接件连接一端的长度与转臂与第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李远强，于培娥，苏志同，
申请(专利权)人：青岛科捷机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：