车辆冗余控制方法、装置和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆冗余控制方法、装置和车辆。所述方法包括：检测所述车辆的直流变换器与整车控制器之间是否发生通讯丢失故障；其中，所述直流变换器在与所述整车控制器正常通讯时，能够根据所述整车控制器的控制指令对所述车辆的动力电池的直流母线电压进行转换，用于为所述车辆的蓄电池供电。当发生通讯丢失故障时，在第一预设时长内，控制所述直流变换器维持当前的工作模式；在经过所述第一预设时长之后，根据检测到的所述动力电池的直流母线电压的大小，控制所述直流变换器的工作模式。采用本发明专利技术实施例，能够在车辆的直流变换器和整车控制器之间发生通讯丢失故障时，优化整车控制策略，提高整车的低压供电系统的鲁棒性。提高整车的低压供电系统的鲁棒性。提高整车的低压供电系统的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
车辆冗余控制方法、装置和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆冗余控制方法、装置和车辆。

技术介绍

[0002]近年来，伴随着新能源汽车行业的大力发展，电动汽车产品已经被广大民众所接受，并走进了千家万户。动力电池作为新能源汽车的动力来源，为整车持续提供电能。
[0003]通常情况下，直流变换器(DCDC变换器)通过CAN总线与整车控制器(VCU)进行交互通讯，接收整车控制器的控制指令进行工作，用于将动力电池的高压电转化为低电压，给整车的低压网络以及低压蓄电池供电。
[0004]然而，专利技术人发现现有技术至少存在如下问题：在整车复杂的应用工况下，直流变换器和整车控制器之间可能会发生通讯丢失的情况。当直流变换器和整车控制器之间的通讯发生丢失时，直流变换器无法根据整车控制器的控制指令进行工作，会导致整车的低压供电系统受到影响，甚至影响整车的行车安全。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的是提供一种车辆冗余控制方法、装置和车辆，其能够在车辆的直流变换器和整车控制器之间发生通讯丢失本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆冗余控制方法，其特征在于，包括：检测所述车辆的直流变换器与整车控制器之间是否发生通讯丢失故障；其中，所述直流变换器在与所述整车控制器正常通讯时，能够根据所述整车控制器的控制指令对所述车辆的动力电池的直流母线电压进行转换，用于为所述车辆的蓄电池供电；当所述直流变换器与所述整车控制器之间发生通讯丢失故障时，在第一预设时长内，控制所述直流变换器维持当前的工作模式；在经过所述第一预设时长之后，检测所述动力电池的直流母线电压的大小；根据所述直流母线电压的大小，控制所述直流变换器的工作模式。2.如权利要求1所述的车辆冗余控制方法，其特征在于，在经过所述第一预设时长之后，在所述检测所述动力电池的直流母线电压的大小之前，所述方法还包括：检测所述直流变换器的运行功能状态；其中，所述运行功能状态包括正常状态和故障状态；当所述直流变换器处于故障状态时，控制所述直流变换器进入故障工作模式，以停止输出；当所述直流变换器处于正常状态时，执行操作：检测所述车辆的动力电池的直流母线电压的大小。3.如权利要求1或2所述的车辆冗余控制方法，其特征在于，所述根据所述直流母线电压的大小，控制所述直流变换器的工作模式，具体包括：当所述直流母线电压大于预设的母线电压阈值时，控制所述直流变换器进入降压工作模式，以预设的电源参数值输出。4.如权利要求1或2所述的车辆冗余控制方法，其特征在于，所述根据所述直流母线电压的大小，控制所述直流变换器的工作模式，具体包括：当所述直流母线电压小于等于所述预设的母线电压阈值时，控制所述直流变换器进入待机工作模式，以停止输出。5.如权利要求1所述的车辆冗余控制方法，其特征在于，当所述直流变换器与所述整车控制器之间发生通讯丢失故障时，所述方法还包括：检测所述蓄电池的电压大小；当所述蓄电池的电压小于预设的第一电池电压阈值，或大于预设的第二电池电压阈值时，执行故障报警信息推送操作；其中，所述预设的第二电池电压阈值大于所述预设的第一电池电压阈值。6.如权利要求5所述的车辆冗余控制方法，其特征在于，在所述检测所述蓄电池的电压大小之后，所述方法还包括：当所述蓄电池的电压小于所述预设的第一电池电压阈值，大于等于预设的第三电池电压阈值，且所述车辆处于驱动状态时，在第二预设时长内，控制所述车辆的车速小于预设的第一车速阈值，并控制所述车辆的运行功率小于预设的功率阈值；在所述第二预设时长之后，控制所述车辆的驱动电机的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐红兵，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
国别省市：