一种自动立体折盒机及折盒方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种自动立体折盒机及折盒方法，包括机架、纸板输送机构、压边成型机构、第一折耳机构、第二折耳机构、折边机构、点胶机构、退料机构，机架内的表面设置有工作板，工作板的顶面下部设有成型凹位，成型凹位上方的两侧边缘处分别设有一对第一定位块、一对第二定位块，纸板输送机构设于机架内的表面一侧，第一折耳机构、第二折耳机构分别设于工作板顶面，压边成型机构设于机架内表面，折边机构设于工作板的顶面且与压边成型机构前后相对，点胶机构、退料机构分别设于成型机构、折边机构上方。本发明专利技术实现纸板自动输送、放置及立体折盒、贴盒同步动作，在后续填充物料时无须人工撑开纸盒，盒体表面刮伤率低整体更为立体，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动立体折盒机及折盒方法


[0001]本专利技术涉及包装的机械
，尤其涉及一种自动立体折盒机及折盒方法。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展，人们的消费能力越来越高，商品出货量也逐渐变大，很多的商品都使用纸盒进行包装，因此也造成了纸盒需求量变大。通过人工方式制作纸盒工作效率低，人工成本较大且质量参差不齐，因此需要一种折盒效率高且能保证折盒质量的装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动立体折盒机及折盒方法。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种自动立体折盒机及折盒方法，包括机架、纸板输送机构、压边成型机构、第一折耳机构、第二折耳机构、折边机构、点胶机构、退料机构；
[0005]所述机架内的表面设置有工作板，所述工作板顶面的下部设置有成型凹位，所述第一折耳机构、所述第二折耳机构分别设置于所述工作板顶面的两侧，所述折边机构设置于所述工作板顶面的上部；
[0006]所述纸板输送机构包括纸板储存装置、纸板传送装置，所述纸板传送装置将所述纸板储存装置内的纸板吸附放置于所述成型凹位上；
[0007]所述点胶机构、所述退料机构分别设置于所述压边成型机构、所述折边机构的上方，所述点胶机构、所述退料机构分别依次接近/远离成型凹位的上方；
[0008]所述压边成型机构包括支撑压板、第一升降驱动装置、第一平移驱动装置，所述支撑压板设置于所述机架内表面的下部和所述成型凹位之间的上方，所述第一升降驱动装置设置于所述支撑压板的下方，所述第一平移驱动装置设置于所述支撑压板和所述第一升降驱动装置之间，所述第一平移驱动装置驱动所述支撑压板接近/远离成型所述成型凹位的上方，所述第一升降驱动装置驱动所述第一平移驱动装置上下运动，使所述支撑压板下压至/远离所述成型凹位内。
[0009]优选的，所述成型凹位上方的两侧边缘处分别设置有一对第一定位块、一对第二定位块，接近所述折边机构的所述定位块长度方向的内侧面与所述成型凹位上方的长度方向边缘线相互对齐；
[0010]所述成型压板的顶面设置有与所述成型凹位相通的矩形通孔。
[0011]优选的，所述纸板的四周边缘分别向外延伸设置有第一侧耳部、第二侧耳部、后耳部、前耳部，所述第一侧耳部、所述第二侧耳部与所述纸板宽度方向的两侧边缘相邻处分别设置有第一点短线、第二点断线，所述后耳部与所述纸板长度方向的一侧边缘相邻处分别设置有第三点短线，所述前耳部与所述纸板长度方向的另一侧边缘之间的结构与所述前耳部一致；
[0012]所述第一侧耳部的表面设置有第四点断线，所述第四点断线将所述第一侧耳部分
隔出第一短侧板、第一短支撑板，所述第一短侧板与所述纸板相邻；
[0013]所述第二侧耳部的表面设置有第五点断线，所述第五点断线将所述第二侧耳部分隔出第二短侧板、第二短支撑板，所述第二短侧板与所述纸板相邻；
[0014]所述后耳部的表面设置有第六点断线，所述通过第六点断线将所述后耳部分隔出长侧板、长翻边板，所述长侧板与所述纸板相邻。
[0015]优选的，所述纸板储存装置包括支撑框架、第一U形架、第二U形架、压块、一对第一限位条、一对第二限位条、第一支撑条、第二支撑条，所述支撑框架设置于所述机架内的表面上，所述支撑框架的顶面倾斜设置，所述支撑框架顶面更高的一端设置于所述机架外，所述第一U形架设置于所述支撑框架顶面的更高一端，所述第二U形架设置于所述支撑框架顶面的更低一端，所述一对第一限位条、所述一对第二限位条分别倾斜相对设置于所述第一U形架、所述第二U形架内长度方向的两侧面上，所述第一支撑条底面的两端分别设置于所述第一U形架、所述第二U形架内的底面上段，所述第二支撑条底面的两端分别设置于所述第一U形架、所述第二U形架内的底面下段，所述压块滑动设置于第一支撑条、第二支撑条上，所述第一U形架、所述第二U形架内的底面设置有避让凹位；
[0016]所述压块底面的中部凸出设置有导向部，所述导向部设置于所述第一支撑条、所述第二支撑条之间，所述压块的对侧设置有抓取凹位，所述一对第一限位条、所述第一支撑条和所述一对第二限位条、所述第二支撑条之间形成容纳支撑纸板的容纳位，所述一对第一限位条、所述一对第二限位条更低一端的末端分别向所述容纳位末端纵向延伸设置有第一限位凸条、第二限位凸条，所述第一支撑条、所述第二支撑条更低一端的上边缘分别向上延伸设置有第三限位凸条、第四限位凸条；
[0017]所述纸板传送装置包括往复平移驱动装置、升降装置、旋转驱动装置、平移支撑框架、升降支撑框架、十字支撑架及设置于所述十字支撑架上的第一吸嘴、第二吸嘴，所述往复平移驱动装置设置于所述容纳位和所述纸板储存装置之间的上方，所述平移支撑框架、所述升降装置、所述升降支撑框架、所述旋转驱动装置自所述往复平移驱动装置下方起依次向下相互连接设置，所述十字支撑架与所述旋装驱动装置连接，所述旋转驱动装置驱动所述十字支撑架旋转使所述第一吸嘴、所述第二吸嘴与所述容纳位内末端的纸板相对并与其表面吸附，所述往复平移驱动装置、所述升降装置、所述旋转驱动装置同步运动使所述第一吸嘴、所述第二吸嘴与所述成型凹位的上方相对，同时将所述纸板放置于所述成型凹位上；
[0018]所述十字支撑架表面的四个端部分别设置有第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器。
[0019]优选的，所述第一折耳机构包括第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置、第一折耳导条、第二折耳导条，所述第一伸缩驱动装置、所述第二伸缩驱动装置分别纵向间隔设置于所述工作板的顶面上，所述第一折耳导条、所述第二折耳导条分别设置于所述成型凹位上方和所述第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置之间，所述第一伸缩驱动装置、所述第二伸缩驱动装置分别驱动所述第一折耳导条、所述第二折耳导条沿所述机架的长度方向接近/远离所述成型凹位的上方，所述第一折耳导条、所述第二折耳导条分别呈上翘设置；
[0020]所述第二折耳机构包括第三伸缩驱动装置、第四伸缩驱动装置、第三折耳导条、第四折耳导条，所述第三伸缩驱动装置、所述第四伸缩驱动装置、所述第三折耳导条、所述第
四折耳导条的整体结构及设置方式与所述第一折耳机构一致。
[0021]优选的，所述折边机构包括第四伸缩驱动装置、折边板，所述第四伸缩驱动装置设置于所述工作板的顶面上，所述折边板设置于与所述成型凹位长度方向边缘接近的所述工作板的顶面上，所述折边板与所述支撑压板前后相对，所述第四伸缩驱动装置驱动所述折边板穿过所述一对第一定位块和所述一对第二定位块之间，接近/远离所述成型凹位的上方。
[0022]优选的，所述点胶机构包括第二平移驱动装置、第二升降驱动装置、点胶装置，所述第二平移驱动装置设置于所述机架内的顶部，所述第二升降驱动装置设置于所述第二平移驱动装置的下方，所述第二平移驱动装置驱动所述第二升降驱动装置在所述缺口和所述成型凹位的上方之间平移，所述点胶装置设置于所述第二升降驱动装置的下方，所述第二升降驱动装置驱动所述点胶装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动立体折盒机，其特征在于，包括机架、纸板输送机构、压边成型机构、第一折耳机构、第二折耳机构、折边机构、点胶机构、退料机构；所述机架内的表面设置有工作板，所述工作板顶面的下部设置有成型凹位，所述第一折耳机构、所述第二折耳机构分别设置于所述工作板顶面的两侧，所述折边机构设置于所述工作板顶面的上部；所述纸板输送机构包括纸板储存装置、纸板传送装置，所述纸板传送装置将所述纸板储存装置内的纸板吸附放置于所述成型凹位上；所述点胶机构、所述退料机构分别设置于所述压边成型机构、所述折边机构的上方，所述点胶机构、所述退料机构分别依次接近/远离成型凹位的上方；所述压边成型机构包括支撑压板、第一升降驱动装置、第一平移驱动装置，所述支撑压板设置于所述机架内表面的下部和所述成型凹位之间的上方，所述第一升降驱动装置设置于所述支撑压板的下方，所述第一平移驱动装置设置于所述支撑压板和所述第一升降驱动装置之间，所述第一平移驱动装置驱动所述支撑压板接近/远离成型所述成型凹位的上方，所述第一升降驱动装置驱动所述第一平移驱动装置上下运动，使所述支撑压板下压至/远离所述成型凹位内。2.根据权利要求1所述的自动立体折盒机，其特征在于，所述成型凹位上方的两侧边缘处分别设置有一对第一定位块、一对第二定位块，接近所述折边机构的所述定位块长度方向的内侧面与所述成型凹位上方的长度方向边缘线相互对齐；所述成型压板的顶面设置有与所述成型凹位相通的矩形通孔。3.根据权利要求2所述的自动立体折盒机，其特征在于，所述纸板的四周边缘分别向外延伸设置有第一侧耳部、第二侧耳部、后耳部、前耳部，所述第一侧耳部、所述第二侧耳部与所述纸板宽度方向的两侧边缘相邻处分别设置有第一点短线、第二点断线，所述后耳部与所述纸板长度方向的一侧边缘相邻处分别设置有第三点短线，所述前耳部与所述纸板长度方向的另一侧边缘之间的结构与所述前耳部一致；所述第一侧耳部的表面设置有第四点断线，所述第四点断线将所述第一侧耳部分隔出第一短侧板、第一短支撑板，所述第一短侧板与所述纸板相邻；所述第二侧耳部的表面设置有第五点断线，所述第五点断线将所述第二侧耳部分隔出第二短侧板、第二短支撑板，所述第二短侧板与所述纸板相邻；所述后耳部的表面设置有第六点断线，所述通过第六点断线将所述后耳部分隔出长侧板、长翻边板，所述长侧板与所述纸板相邻。4.根据权利要求3所述的自动立体折盒机，其特征在于，所述纸板储存装置包括支撑框架、第一U形架、第二U形架、压块、一对第一限位条、一对第二限位条、第一支撑条、第二支撑条，所述支撑框架设置于所述机架内的表面上，所述支撑框架的顶面倾斜设置，所述支撑框架顶面更高的一端设置于所述机架外，所述第一U形架设置于所述支撑框架顶面的更高一端，所述第二U形架设置于所述支撑框架顶面的更低一端，所述一对第一限位条、所述一对第二限位条分别倾斜相对设置于所述第一U形架、所述第二U形架内长度方向的两侧面上，所述第一支撑条底面的两端分别设置于所述第一U形架、所述第二U形架内的底面上段，所述第二支撑条底面的两端分别设置于所述第一U形架、所述第二U形架内的底面下段，所述压块滑动设置于第一支撑条、第二支撑条上，所述第一U形架、所述第二U形架内的底面设置
有避让凹位；所述压块底面的中部凸出设置有导向部，所述导向部设置于所述第一支撑条、所述第二支撑条之间，所述压块的对侧设置有抓取凹位，所述一对第一限位条、所述第一支撑条和所述一对第二限位条、所述第二支撑条之间形成容纳支撑纸板的容纳位，所述一对第一限位条、所述一对第二限位条更低一端的末端分别向所述容纳位末端纵向延伸设置有第一限位凸条、第二限位凸条，所述第一支撑条、所述第二支撑条更低一端的上边缘分别向上延伸设置有第三限位凸条、第四限位凸条；所述纸板传送装置包括往复平移驱动装置、升降装置、旋转驱动装置、平移支撑框架、升降支撑框架、十字支撑架及设置于所述十字支撑架上的第一吸嘴、第二吸嘴，所述往复平移驱动装置设置于所述容纳位和所述纸板储存装置之间的上方，所述平移支撑框架、所述升降装置、所述升降支撑框架、所述旋转驱动装置自所述往复平移驱动装置下方起依次向下相互连接设置，所述十字支撑架与所述旋装驱动装置连接，所述旋转驱动装置驱动所述十字支撑架旋转使所述第一吸嘴、所述第二吸嘴与所述容纳位内末端的纸板相对并与其表面吸附，所述往复平移驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远平，佘凯城，郑周隆，张福生，
申请(专利权)人：广东信一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：