【技术实现步骤摘要】
抓握系统和实验室自动化系统
[0001]本专利技术涉及一种抓握系统和一种实验室自动化系统。
技术实现思路
[0002]本专利技术的目的是提供一种抓握系统和一种高度灵活的实验室自动化系统。
[0003]抓握系统包括第一类型的抓握指状件（特别是抓握指状件对或抓握指状件组），以及第二类型的抓握指状件（特别是抓握指状件对或抓握指状件组）。
[0004]抓握系统进一步包括用于操纵样品容器的抓握装置，例如适于拾取和放置样品容器等。至此，还参考了有关常规抓握装置的相关技术文献。
[0005]抓握装置包括基部，例如正好两个基部，其中第一类型的抓握指状件可以可释放的方式固定到相应的基部，或者第二类型的抓握指状件可以可释放的方式固定到相应基部。换句话说，两种类型的抓握指状件都可以可释放的方式固定到相应基部。
[0006]抓握装置进一步包括驱动器，其中驱动器适于使至少一个基部相对于其他一个或多个基部移动，以引起抓握或释放待操纵的样品容器。
[0007]抓握系统进一步包括抓握指状件更换装置。抓握指状件更换装置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1. 一种抓握系统 (100)，其包括：第一类型的抓握指状件 (10)，第二类型的抓握指状件 (11)，用于操纵样品容器 (40) 的抓握装置 (20)，其中所述抓握装置 (20) 包括：基部 (21)，其中所述第一类型的抓握指状件 (10) 和所述第二类型的抓握指状件 (11) 可以可释放的方式固定到所述基部 (21)，和驱动器 (24)，其中所述驱动器 (24) 适于使所述基部 (21) 中的至少一个相对于其他基部 (21) 移动，以引起抓握或释放样品容器 (40)，和抓握指状件更换装置 (30)，其中所述抓握指状件更换装置 (30) 适于存放所述第一类型的抓握指状件 (10) 和所述第二类型的抓握指状件 (11)，并且其中，所述抓握指状件更换装置 (30) 适于用所述第二类型的抓握指状件 (11) 替换固定到所述基部 (21) 的所述第一类型的抓握指状件 (10)。2. 根据权利要求 1 所述的抓握系统 (100)，其特征在于，所述第一类型的抓握指状件 (10) 构造成抓握第一类型的样品容器 (40)，所述第二类型的抓握指状件 (11) 构造成抓握第二类型的样品容器 (40)。3. 根据权利要求 1 或 2 所述的抓握系统 (100)，其特征在于，所述第一类型的抓握指状件 (10) 具有与所述第二类型的抓握指状件 (11) 不同的指状件长度。4. 根据前述权利要求中任一项所述的抓握系统 (100)，其特征在于，所述基部 (21) 分别包括具有开口 (23) 的齿形固定构件 (22)，并且所述第一类型的抓握指状件 (10) 和所述第二类型的抓握指状件 (11) 分别包括：接纳部 (12)，其形成为使得所述齿形固定构件 (22) 可插入到所述接纳部 (12) 中，和弹簧偏置的螺栓 (13)，其中当所述齿形固定构件 (22) 插入到所述接纳部 (12) 中时，所述弹簧偏置的螺栓 (13) 借助于弹簧力插入到所述齿形固定构件 (22) 的所述开口 (23) 中。5. 根据权利要求 4 所述的抓握系统 (100)，其特征在于，所述抓握指状件更换装置 (30) 包括移除致动器（31、32），所述移除致动器适于将插入到齿形固定构件 (22) 的开口 (23) 中的弹簧偏置的螺栓 (13) 从所述开口 (23) 中移除出来。6. 根据权利要求 5 所述的抓握系统 (100)，其特征在于，所述移除致动器（31、32）包括：叉形移除构件 (32)，和电驱动器 (31)，其中所述电驱动器 (31) 适于平移地移动所述叉形移除构件 (32)，其中当移动到移除位置时，所述叉形移除构件 (32) 向所述弹簧偏置的螺栓 (13) 施加与所述弹簧力相反的移除力，使得所述弹簧偏置的螺栓 (13) 从所述开口 (23) 中移除出来。7. 根据权利要求 6 所述的抓握系统 (100)，其特...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。