潜伏牵引式推车AGV系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种潜伏牵引式推车AGV系统，包括AGV小车和AGV交互推车；AGV小车顶部设有识别单元、顶升机构和顶升电机；顶升机构上设有四个牵引结构；AGV交互推车底部中间设有识别区域，四周设有可供牵引结构穿过的四个牵引孔；AGV小车的识别单元对AGV交互推车进行识别和定位后，顶升机构上升，四个牵引结构插入四个牵引孔完成AGV小车与AGV交互推车的对接；当牵引结构穿过牵引孔后，橡胶顶块套撑开，AGV小车可通过四个牵引结构带动AGV交互推车运动。本实用新型专利技术系统承载能力强，牵引能力强，移动半径小，可靠性高，对定位要求低，且具有一定的减震效果，适合重载，多存储的自动化物流场景，如桑蚕工厂等。如桑蚕工厂等。如桑蚕工厂等。

【技术实现步骤摘要】
潜伏牵引式推车AGV系统


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种潜伏牵引式推车AGV系统。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，机器人技术在各个领域得到了广泛的应用。其中货物搬运作为生产制造和物流中的重要环节，随着AGV小车的出现，其自动化程度越来越高。AGV小车是自动导引运输的简称，即装备有电磁或光电等自动引导装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。
[0003]随着我国经济的不断发展，桑蚕养殖作为重要的经济作物养殖，具有重大的经济效益。且随着我国科技的不断进步，传统的农业养殖也不断朝着自动化、无人化发展，已经出现了桑蚕自动化添桑、除砂的工业设备和厂房。
[0004]但在现有的桑蚕养殖厂房中，推车的运输环节仍然由人工进行搬运，自动化程度较低，不能实现完全无人化的桑蚕推车存储、搬运。且人工成本较高、工作一致性低，不能满足设备的工作节拍要求等缺点、此外蚕盘的个数和重量较大，人工搬运时容易发生危险。
[0005]由于人工搬运存在上述问题，因此AGV搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种潜伏牵引式推车AGV系统，其特征在于：包括AGV小车和AGV交互推车；所述AGV小车顶部中间设置有识别单元，用于对AGV交互推车进行识别和定位；所述AGV小车顶部还设置有所述顶升机构和所述顶升电机，所述顶升电机用于为所述顶升机构提供动力，以驱动所述顶升机构移动；所述顶升机构上固定设置有四个牵引结构，用于牵引AGV交互推车运动；每一个所述牵引结构包括铝块底座、缓冲弹簧、橡胶顶块套和安装螺栓；所述铝块底座与所述顶升机构固定连接；所述缓冲弹簧套设于所述铝块底座上；所述橡胶顶块套套设于所述铝块底座上且位于所述缓冲弹簧上方；所述安装螺栓位于所述铝块底座空腔内，用于固定所述铝块底座于所述顶升机构上；所述AGV交互推车底部中间设置有与所述识别单元配合的识别区域；所述AGV交互推车四周设置有可供所述牵引结构穿过的四个牵引孔；所述AGV小车的识别单元对所述AGV交互推车的识别区域进行识别和定位后，所述顶升机构上升，所述四个牵引结构插入所述四个牵引孔完成所述AGV小车与所述AGV交互推车的对接；其中，当所述牵引结构穿过所述牵引孔后，橡胶顶块套撑开，所述AGV小车可通过所述四个牵引结构带动所述AGV交互推车运动。2.根据权利要求1所述的一种潜伏牵引式推车AGV系统，其特征在于：所述橡胶顶块套直径大于所述牵引孔直径。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：韩震宇，董铂龙，沈小龙，孙可森，
申请(专利权)人：重庆宇飞特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：