一种禽类养殖巡检机器人用位移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了禽类养殖技术领域的一种禽类养殖巡检机器人用位移机构，包括底座框架，所述底座框架的底部边角处均安装有万向轮，所述底座框架的底部中央开设有通孔，所述通孔内设置有轮架，所述轮架的底部安装有轮毂电机，所述轮毂电机上套接固定有轮胎，所述轮架的前侧安装有传感器，所述底座框架的内腔竖直固接两组分别位于通孔两侧的导轨，本实用新型专利技术适用于禽类养殖巡检机器人的稳定位移；通过滑块在导轨上的滑动，配合弹簧的减震作用，可实现轮胎在遇到凹凸不平的路面时，上下位移，稳定通过，有利于提升机器人移动的稳定性；通过万向轮，可实现工作人员对机器人进行任意方向的移动，从而提升机器人使用的灵活性。从而提升机器人使用的灵活性。从而提升机器人使用的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种禽类养殖巡检机器人用位移机构


[0001]本技术涉及禽类养殖
，具体为一种禽类养殖巡检机器人用位移机构。

技术介绍

[0002]我们所指的畜禽主要是指人类为满足肉、蛋、乳、毛皮等需要，经过长期劳动驯化的各种动物，其和野生动物有很大的区别，主要有以下四点：经过长期人工饲养并在生产中广泛的应用；其表型和野生动物发生了本质变化，有稳定的人工选择经济性状；已经形成稳定的疫病防控体系；符合国际的惯例。
[0003]禽类大规模饲养时，配合巡检机器人可方便工作人员对禽类的生长情况进行了解，现有的机器人自带位移机构在位移过程中，容易出现打滑的情况，而且不具备减震功能。
[0004]基于此，本技术设计了一种禽类养殖巡检机器人用位移机构，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种禽类养殖巡检机器人用位移机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人自带位移机构在位移过程中，容易出现打滑的情况，而且不具备减震功能的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种禽类养殖巡检机器人用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种禽类养殖巡检机器人用位移机构，包括底座框架（1），其特征在于：所述底座框架（1）的底部边角处均安装有万向轮（2），所述底座框架（1）的底部中央开设有通孔（3），所述通孔（3）内设置有轮架（4），所述轮架（4）的底部安装有轮毂电机（5），所述轮毂电机（5）上套接固定有轮胎（6），所述轮架（4）的前侧安装有传感器（7），所述底座框架（1）的内腔竖直固接两组分别位于通孔（3）两侧的导轨（8），轮架（4）的左右侧均固接有与导轨（8）滑动连接的滑块（9），所述轮架（4）的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖新炜，余立扬，王昊田，曹鑫，张贵潭，包捷，
申请(专利权)人：福州木鸡郎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：