一种禽类养殖巡检机器人用位移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了禽类养殖技术领域的一种禽类养殖巡检机器人用位移机构，包括底座框架，所述底座框架的底部边角处均安装有万向轮，所述底座框架的底部中央开设有通孔，所述通孔内设置有轮架，所述轮架的底部安装有轮毂电机，所述轮毂电机上套接固定有轮胎，所述轮架的前侧安装有传感器，所述底座框架的内腔竖直固接两组分别位于通孔两侧的导轨，本实用新型专利技术适用于禽类养殖巡检机器人的稳定位移；通过滑块在导轨上的滑动，配合弹簧的减震作用，可实现轮胎在遇到凹凸不平的路面时，上下位移，稳定通过，有利于提升机器人移动的稳定性；通过万向轮，可实现工作人员对机器人进行任意方向的移动，从而提升机器人使用的灵活性。从而提升机器人使用的灵活性。从而提升机器人使用的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种禽类养殖巡检机器人用位移机构


[0001]本技术涉及禽类养殖
，具体为一种禽类养殖巡检机器人用位移机构。

技术介绍

[0002]我们所指的畜禽主要是指人类为满足肉、蛋、乳、毛皮等需要，经过长期劳动驯化的各种动物，其和野生动物有很大的区别，主要有以下四点：经过长期人工饲养并在生产中广泛的应用；其表型和野生动物发生了本质变化，有稳定的人工选择经济性状；已经形成稳定的疫病防控体系；符合国际的惯例。
[0003]禽类大规模饲养时，配合巡检机器人可方便工作人员对禽类的生长情况进行了解，现有的机器人自带位移机构在位移过程中，容易出现打滑的情况，而且不具备减震功能。
[0004]基于此，本技术设计了一种禽类养殖巡检机器人用位移机构，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种禽类养殖巡检机器人用位移机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人自带位移机构在位移过程中，容易出现打滑的情况，而且不具备减震功能的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种禽类养殖巡检机器人用位移机构，包括底座框架，所述底座框架的底部边角处均安装有万向轮，所述底座框架的底部中央开设有通孔，所述通孔内设置有轮架，所述轮架的底部安装有轮毂电机，所述轮毂电机上套接固定有轮胎，所述轮架的前侧安装有传感器，所述底座框架的内腔竖直固接两组分别位于通孔两侧的导轨，轮架的左右侧均固接有与导轨滑动连接的滑块，所述轮架的顶部固接有弹簧限位筒，所述底座框架的内腔顶部固接有套入弹簧限位筒的弹簧，所述底座框架的内腔左右侧均安装有蓄电池。
[0007]优选的，所述蓄电池为锂电池。
[0008]优选的，所述传感器为轮速传感器。
[0009]优选的，所述底座框架的内腔固接有配重块。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，操作方便，适用于禽类养殖巡检机器人的稳定位移；通过滑块在导轨上的滑动，配合弹簧的减震作用，可实现轮胎在遇到凹凸不平的路面时，上下位移，稳定通过，有利于提升机器人移动的稳定性；通过万向轮，可实现工作人员对机器人进行任意方向的移动，从而提升机器人使用的灵活性；通过传感器，可对轮胎的转速进行数据收集，便于机器人中的控制器将数据计算成机器人的移动距离等数据，从而有利于工作人员对机器人进行调试。
[0011]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术内部结构示意图。
[0015]附图中，各标号所代表的部件如下：
[0016]1‑
底座框架，2
‑
万向轮，3
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通孔，4
‑
轮架，5
‑
轮毂电机，6
‑
轮胎，7
‑
传感器，8
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导轨，9
‑
滑块，10
‑
弹簧限位筒，11
‑
弹簧，12
‑
蓄电池，13
‑
配重块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种禽类养殖巡检机器人用位移机构技术方案：一种禽类养殖巡检机器人用位移机构，包括底座框架1，其特征在于：底座框架1的底部边角处均安装有万向轮2，底座框架1的底部中央开设有通孔3，通孔3内设置有轮架4，轮架4的底部安装有轮毂电机5，轮毂电机5上套接固定有轮胎6，轮架4的前侧安装有传感器7，底座框架1的内腔竖直固接两组分别位于通孔3两侧的导轨8，轮架4的左右侧均固接有与导轨8滑动连接的滑块9，轮架4的顶部固接有弹簧限位筒10，底座框架1的内腔顶部固接有套入弹簧限位筒10的弹簧11，底座框架1的内腔左右侧均安装有蓄电池12。
[0019]进一步的，蓄电池12为锂电池，锂电池具有能量比比较高，使用寿命长和高功率承受力等优点。
[0020]进一步的，传感器7为轮速传感器，轮速传感器与机器人上的控制器电信号连接，传输机器人的移动数据。
[0021]进一步的，底座框架1的内腔固接有配重块13，有利于提升机器人运行的稳定性。
[0022]本实施例的一个具体应用为：本技术为一种禽类养殖巡检机器人用位移机构，运行时，弹簧11产生的弹力下压轮架4，使得轮胎6始终与地面接触，避免轮毂电机5运转时打滑；通过滑块9在导轨8上的滑动，配合弹簧11的减震作用，可实现轮胎6在遇到凹凸不平的路面时，上下位移，稳定通过；通过万向轮2，可实现机器人的万向稳定移动。
[0023]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0024]以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说
明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种禽类养殖巡检机器人用位移机构，包括底座框架（1），其特征在于：所述底座框架（1）的底部边角处均安装有万向轮（2），所述底座框架（1）的底部中央开设有通孔（3），所述通孔（3）内设置有轮架（4），所述轮架（4）的底部安装有轮毂电机（5），所述轮毂电机（5）上套接固定有轮胎（6），所述轮架（4）的前侧安装有传感器（7），所述底座框架（1）的内腔竖直固接两组分别位于通孔（3）两侧的导轨（8），轮架（4）的左右侧均固接有与导轨（8）滑动连接的滑块（9），所述轮架（4）的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖新炜，余立扬，王昊田，曹鑫，张贵潭，包捷，
申请(专利权)人：福州木鸡郎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：