一种AGV运输车及运输存储系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种AGV运输车及运输存储系统，属于运输技术领域，AGV运输车包括可自行移动的车体，车体上设置有升降机构和取料机构，升降机构被配置为带动取料机构在竖直方向上升降；取料机构包括：支撑圆柱，支撑圆柱一端连接于升降机构，另一端设置有对齐检测组件，对齐检测组件被配置为能够检测支撑圆柱是否与料架或加工设备上的支撑柱对齐；取料组件，能够沿支撑圆柱的延伸方向移动，以将料卷拖动至支撑圆柱上或推动料卷脱离支撑圆柱。该AGV运输车能够实现自动取放处于不同高度的料卷，相比现有技术，效率高，而且省去了人工成本，消除了安全隐患。除了安全隐患。除了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV运输车及运输存储系统


[0001]本技术涉及运输
，尤其涉及一种AGV运输车。

技术介绍

[0002]在锂电池行业，料卷的取料是人工将料卷从料架的支撑圆柱上推到叉车上的支撑圆柱上，随后人工控制叉车上的支撑圆柱升降，人工移动叉车运送料卷，并且在将叉车移动到下料位置后，人工再将叉车上的料卷推入加工设备的支撑圆柱上。但是采用人工输送料卷，劳动强度大，效率低，而且存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种AGV运输车及运输存储系统，以解决现有技术中存在的采用人工输送料卷，劳动强度大，效率低，且存在安全隐患的问题。
[0004]如上构思，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种AGV运输车，包括可自行移动的车体，所述车体上设置有升降机构和取料机构，所述升降机构被配置为带动所述取料机构在竖直方向上升降；
[0006]所述取料机构包括：
[0007]支撑圆柱，所述支撑圆柱一端连接于所述升降机构，另一端设置有对齐检测组件，所述对齐检测组件被配置为能够检测所述支撑圆柱是否与料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV运输车，其特征在于，包括可自行移动的车体(1)，所述车体(1)上设置有升降机构和取料机构(2)，所述升降机构被配置为带动所述取料机构(2)在竖直方向上升降；所述取料机构(2)包括：支撑圆柱(21)，所述支撑圆柱(21)一端连接于所述升降机构，另一端设置有对齐检测组件，所述对齐检测组件被配置为能够检测所述支撑圆柱(21)是否与料架(5)或加工设备上的支撑柱(51)对齐；取料组件(22)，能够沿所述支撑圆柱(21)的延伸方向移动，以将料卷(10)拖动至所述支撑圆柱(21)上或推动所述料卷(10)脱离所述支撑圆柱(21)。2.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于，所述料卷(10)在其轴向的两端均具有沿其周向延伸的环形凹槽(101)；所述取料组件(22)包括两个分别位于所述支撑圆柱(21)径向两侧的取料臂(221)，每个所述取料臂(221)上均设置有卡接杆(222)，所述卡接杆(222)能够沿所述支撑圆柱(21)的径向移动以伸入或脱出所述环形凹槽(101)。3.根据权利要求2所述的AGV运输车，其特征在于，所述取料机构(2)还包括第一到位检测件(223)，所述第一到位检测件(223)设置于所述支撑圆柱(21)连接所述升降机构的一端，所述第一到位检测件(223)被配置为在检测到所述料卷(10)时，控制所述取料组件(22)停止移动。4.根据权利要求2所述的AGV运输车，其特征在于，所述取料机构(2)还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动件和连接于所述驱动件的丝杠，所述丝杠设置于所述支撑圆柱(21)内，两个所述取料臂(221)均设置于所述丝杠，所述驱动件被配置为驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周琳彬，
申请(专利权)人：恒大新能源技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：