一种AGV运输车及运输存储系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种AGV运输车及运输存储系统，属于运输技术领域，AGV运输车包括可自行移动的车体，车体上设置有升降机构和取料机构，升降机构被配置为带动取料机构在竖直方向上升降；取料机构包括：支撑圆柱，支撑圆柱一端连接于升降机构，另一端设置有对齐检测组件，对齐检测组件被配置为能够检测支撑圆柱是否与料架或加工设备上的支撑柱对齐；取料组件，能够沿支撑圆柱的延伸方向移动，以将料卷拖动至支撑圆柱上或推动料卷脱离支撑圆柱。该AGV运输车能够实现自动取放处于不同高度的料卷，相比现有技术，效率高，而且省去了人工成本，消除了安全隐患。除了安全隐患。除了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV运输车及运输存储系统


[0001]本技术涉及运输
，尤其涉及一种AGV运输车。

技术介绍

[0002]在锂电池行业，料卷的取料是人工将料卷从料架的支撑圆柱上推到叉车上的支撑圆柱上，随后人工控制叉车上的支撑圆柱升降，人工移动叉车运送料卷，并且在将叉车移动到下料位置后，人工再将叉车上的料卷推入加工设备的支撑圆柱上。但是采用人工输送料卷，劳动强度大，效率低，而且存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种AGV运输车及运输存储系统，以解决现有技术中存在的采用人工输送料卷，劳动强度大，效率低，且存在安全隐患的问题。
[0004]如上构思，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种AGV运输车，包括可自行移动的车体，所述车体上设置有升降机构和取料机构，所述升降机构被配置为带动所述取料机构在竖直方向上升降；
[0006]所述取料机构包括：
[0007]支撑圆柱，所述支撑圆柱一端连接于所述升降机构，另一端设置有对齐检测组件，所述对齐检测组件被配置为能够检测所述支撑圆柱是否与料架或加工设备上的支撑柱对齐；
[0008]取料组件，能够沿所述支撑圆柱的延伸方向移动，以将料卷拖动至所述支撑圆柱上或推动所述料卷脱离所述支撑圆柱。
[0009]进一步地，所述料卷在其轴向的两端均具有沿其周向延伸的环形凹槽；
[0010]所述取料组件包括两个分别位于所述支撑圆柱径向两侧的取料臂，每个所述取料臂上均设置有卡接杆，所述卡接杆能够沿所述支撑圆柱的径向移动以伸入或脱出所述环形凹槽。
[0011]进一步地，所述取料机构还包括第一到位检测件，所述第一到位检测件设置于所述支撑圆柱连接所述升降机构的一端，所述第一到位检测件被配置为在检测到所述料卷时，控制所述取料组件停止移动。
[0012]进一步地，所述取料机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动件和连接于所述驱动件的丝杠，所述丝杠设置于所述支撑圆柱内，两个所述取料臂均设置于所述丝杠，所述驱动件被配置为驱动所述丝杠转动，以使所述取料臂沿所述丝杠的延伸方向移动。
[0013]进一步地，所述支撑圆柱对应每个所述取料臂均具有沿其轴向延伸的滑孔，每个所述取料臂穿设于对应的所述滑孔。
[0014]进一步地，所述对齐检测组件包括四个对齐检测件，四个所述对齐检测件分别设置于所述支撑圆柱远离所述升降机构的一端的端面的上侧、下侧、左侧和右侧。
[0015]进一步地，所述AGV运输车还包括设置于所述升降机构上的水平滑轨及能够沿所
述水平滑轨滑动的滑动架，所述取料机构连接于所述滑动架。
[0016]进一步地，所述AGV运输小车还包括摄像装置，所述摄像装置设置于所述车体，所述摄像装置被配置为采集地面上的导航二维码。
[0017]为实现上述目的，本技术还提供一种运输存储系统，包括上述任一方案中的AGV运输车，还包括料架，所述料架上设置有多个支撑柱，所述料架上对应每个所述支撑柱均设置有第二到位检测件，所述第二到位检测件用于在将所述料卷置于所述支撑柱上时，检测所述料卷是否位于设定位置。
[0018]进一步地，所述料架上对应每个所述支撑柱设置有料卷检测器，所料卷检测器被配置为用于检测对应的所述支撑柱上是否具有所述料卷。
[0019]本技术的有益效果为：
[0020]本技术提出的AGV运输车及运输存储系统，AGV运输车通过设置可自行移动的车体、升降机构和取料机构，取料机构包括支撑圆柱和取料组件。其中，支撑圆柱一端连接于升降机构，另一端设置有对齐检测组件，对齐检测组件用于检测支撑圆柱是否与料架或加工设备上的支撑柱对齐。取料组件能够沿支撑圆柱的延伸方向移动，以将料卷拖动至支撑圆柱上或推动料卷脱离支撑圆柱。能够实现自动取放处于不同高度的料卷，相比现有技术，效率高，而且省去了人工成本，消除了安全隐患。
附图说明
[0021]图1是本技术提供的料卷的结构示意图；
[0022]图2是本技术提供的AGV运输车的结构示意图；
[0023]图3是本技术提供的取料机构的结构示意图；
[0024]图4是图3中A处的局部放大图；
[0025]图5是图3中B处的局部放大图；
[0026]图6是本技术提供的取料机构取料卷时的示意图；
[0027]图7是本技术提供的料架的结构示意图；
[0028]图8是本技术提供的料架和AGV运输车的配合示意图。
[0029]图中：
[0030]10、料卷；101、环形凹槽；
[0031]1、车体；
[0032]2、取料机构；21、支撑圆柱；211、滑孔；22、取料组件；221、取料臂；222、卡接杆；223、第一到位检测件；224、第三到位检测件；23、对齐检测件；
[0033]3、水平滑轨；
[0034]4、滑动架；
[0035]5、料架；51、支撑柱；52、第二到位检测件；53、料卷检测器。
具体实施方式
[0036]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需
要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
[0037]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0039]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0040]如图1所示，在本实施例中，料卷10在其轴向的两端均具有沿其周向延伸的环形凹槽101。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV运输车，其特征在于，包括可自行移动的车体(1)，所述车体(1)上设置有升降机构和取料机构(2)，所述升降机构被配置为带动所述取料机构(2)在竖直方向上升降；所述取料机构(2)包括：支撑圆柱(21)，所述支撑圆柱(21)一端连接于所述升降机构，另一端设置有对齐检测组件，所述对齐检测组件被配置为能够检测所述支撑圆柱(21)是否与料架(5)或加工设备上的支撑柱(51)对齐；取料组件(22)，能够沿所述支撑圆柱(21)的延伸方向移动，以将料卷(10)拖动至所述支撑圆柱(21)上或推动所述料卷(10)脱离所述支撑圆柱(21)。2.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于，所述料卷(10)在其轴向的两端均具有沿其周向延伸的环形凹槽(101)；所述取料组件(22)包括两个分别位于所述支撑圆柱(21)径向两侧的取料臂(221)，每个所述取料臂(221)上均设置有卡接杆(222)，所述卡接杆(222)能够沿所述支撑圆柱(21)的径向移动以伸入或脱出所述环形凹槽(101)。3.根据权利要求2所述的AGV运输车，其特征在于，所述取料机构(2)还包括第一到位检测件(223)，所述第一到位检测件(223)设置于所述支撑圆柱(21)连接所述升降机构的一端，所述第一到位检测件(223)被配置为在检测到所述料卷(10)时，控制所述取料组件(22)停止移动。4.根据权利要求2所述的AGV运输车，其特征在于，所述取料机构(2)还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动件和连接于所述驱动件的丝杠，所述丝杠设置于所述支撑圆柱(21)内，两个所述取料臂(221)均设置于所述丝杠，所述驱动件被配置为驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周琳彬，
申请(专利权)人：恒大新能源技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：