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本实用新型公开了一种潜伏牵引式推车AGV系统，包括AGV小车和AGV交互推车；AGV小车顶部设有识别单元、顶升机构和顶升电机；顶升机构上设有四个牵引结构；AGV交互推车底部中间设有识别区域，四周设有可供牵引结构穿过的四个牵引孔；AGV小车的...
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