用于自动导引车的底盘和自动导引车制造技术

本实用新型专利技术涉及导引技术领域，具体公开了一种用于自动导引车的底盘和自动导引车。底盘包括底盘主体，底盘主体设有用于收纳电池模组的容纳腔和用于对电池模组进行导向与限位的导向限位件；容纳腔具有底壁、周向侧壁和朝向底盘主体一侧敞开设置以供电池模组装入和取出的安装口；导向限位件包括设置在安装口处的且具有导向面和限位面的导向限位凸台，限位面朝向容纳腔内设置，导向面与限位面之远离底壁的边缘连接，且自限位面以相对底壁的距离逐渐变大的趋势朝远离容纳腔之中心的方向延伸。本实用新型专利技术提供的底盘可以实现电池模组的快速拆装，从而提高自动导引车中电池模组拆卸的效率以及提高自动导引车在运行过程中的稳定性和可靠性。和可靠性。和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
用于自动导引车的底盘和自动导引车


[0001]本技术涉及导引
，尤其涉及一种用于自动导引车的底盘和自动导引车。

技术介绍

[0002]自动导引车(英文全称：Automated Guided Vehicle，简称：AGV)一般都会搭载电池模组，以实现长时间工作，因此自动导引车上都会设置有电池模组容纳腔或者安装有电池模组安装装置。但是，现有自动导引车上的电池模组，拆装极为不方便，且在拆装时容易损伤电池模组的外壳，造成安全隐患。
[0003]此外，随着技术的不断发展，自动导引车可以在复杂的路况中行走，如可以在颠簸的路段上行走，也可以跨越障碍物等，但是复杂的路况容易引起安装在用于自动导引车上的电池模组出现松动，甚至从电池模组容纳腔或者安装装置中中脱落，导致自动导引车故障。
[0004]因此，有必要提供一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的之一为提供一种用于自动导引车的底盘，旨在至少解决现有自动导引车底盘电池模组拆装不方便等问题。
[0006]为实现上述目的，本技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于自动导引车的底盘，其特征在于，包括底盘主体，所述底盘主体设有用于收纳电池模组的容纳腔和用于对所述电池模组进行导向与限位的导向限位件；所述容纳腔具有底壁、从所述底壁之边缘向上延伸设置的周向侧壁和朝向所述底盘主体一侧敞开设置以用于供所述电池模组装入和取出的安装口；所述导向限位件包括设置在所述安装口处的导向限位凸台，所述导向限位凸台具有导向面和限位面，所述限位面朝向所述容纳腔内设置以用于防止所述电池模组从所述容纳腔内滑脱，所述导向面与所述限位面的顶端边缘连接，且自所述限位面的顶端边缘以相对所述底壁的距离逐渐变大的趋势朝远离所述容纳腔之中心的方向延伸。2.如权利要求1所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述导向限位凸台还具有与所述限位面相背对且间隔设置的端面，所述端面的顶端边缘至所述底壁的尺寸大于所述限位面的顶端边缘至所述底壁的尺寸；所述导向面为从所述限位面之顶端边缘延伸至所述端面之顶端边缘的倾斜平面；或者，所述导向面为从所述限位面之顶端边缘延伸至所述端面之顶端边缘的曲面；或者，所述导向面包括第一面和第二面，所述第一面的一边缘与所述端面的顶端边缘连接，所述第二面连接于所述第一面和所述限位面的顶端边缘之间，且所述第一面和第二面中的一者为倾斜平面，而另一者为曲面。3.如权利要求2所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述导向限位件还包括支撑导轨，所述支撑导轨的顶部至所述底壁的尺寸小于所述限位面的顶端边缘至所述底壁的尺寸，且所述支撑导轨自所述限位面朝远离所述安装口的方向延伸设置，以用于支撑所述电池模组。4.如权利要求3所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述导向限位件还包括第一限位凸台，所述第一限位凸台设于所述支撑导轨之远离所述安装口的端部，且所述第一限位凸台的顶部到所述底壁的距离大于所述支撑导轨的顶部到所述底壁的距离，所述导向限位件的数量为一个或者一个以上。5.如权利要求4所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述周向侧壁包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对设置并分别与所述底壁连接，由所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述底壁围合形成所述安装口；所述导向限位件设于所述底壁上且数量为一个，所述导向限位件还包括两个第二限位凸台，其中一个所述第二限位凸台凸设于所述支撑导轨之靠近所述第一侧壁一侧的端部，另一个所述第二限位凸台凸设于所述支撑导轨之靠近所述第二侧壁一侧的端部。6.如权利要求4所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述周向侧壁包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对设置并分别与所述底壁连接，由所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述底壁围合形成所述安装口；所述导向限位件设于所述底壁上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宗勇，张弢，马子洋，
申请(专利权)人：深圳优艾智合机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：