一种矩形包装盒物料伞形夹取机构制造技术

本专利涉及包装设备技术领域，具体是一种矩形包装盒物料伞形夹取机构，包括机架、夹取提升模组、伞形关节组件、水平滑动组件和夹持组件，夹取提升模组安装在机架上，伞形关节组件包括固定头、四个连接杆和四个活动块，水平滑动组件包括四个滑块和至少两个滑轨，四个活动块分别与四个滑块固定连接；夹持组件包括四个连接板、四个夹持板和若干负压吸盘，四个连接板分别与四个滑块固定。本方案通过夹取提升模组带动伞形关节组件中的固定头向下运动，带动活动块沿滑轨滑动，从而使得夹持板运动将天盖四周侧壁底部向外拉扯达到扩边胀盒的目的，可以下向扣合配对的包装盒底盒，从而避免了底盒变形导致天盖盖盒失败的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装设备，具体是一种矩形包装盒物料伞形夹取机构。

技术介绍

1、颗粒状五金标准件如螺钉、螺母是制造业相关企业、实验室、集成商等最常实用的标准化零配件，市场上流通采买和售卖此类五金标准件的主要包装形式为散装和盒装，散装是指将一定数量的五金标准件统一装入收纳袋内；盒装是指将一定数量的五金标准件放入包装盒内。一般五金标准件的包装盒均采用纸包装盒，其中天地盖式包装盒为常用的包装盒，天地盖式包装盒包括底盒和天盖，在底盒内装入五金标准件后再将天盖盖在底盒上完成包装。

2、由于五金标准件重量较大，装入纸质包装盒中容易导致底盒侧边向外凸出产生形变，在将天盖的盖上底盒的操作时，容易因为底盒变形导致盖盒失败。

技术实现思路

1、本技术意在提供一种矩形包装盒物料伞形夹取机构，以解决因底盒变形导致天盖盖盒失败的问题。

2、为了达到上述目的，本技术的基础方案如下：一种矩形包装盒物料伞形夹取机构，包括机架、夹取提升模组、伞形关节组件、水平滑动组件和夹持组件，所述夹取提升模组安装在机架上，所述伞形关节组件包括固定头、四个连接杆和四个活动块，四个所述连接杆的一端分别转动连接在固定头的四周，四个所述连接杆的另一端分别与四个活动块转动连接，所述伞形关节组件的固定头与夹取提成模组连接，所述水平滑动组件包括四个滑块和至少两个滑轨，四个所述滑块滑动连接在滑轨上，四个所述滑块滑动方向呈十字形，四个所述活动块分别与四个滑块固定连接；所述夹持组件包括四个连接板、四个夹持板和若干负压吸盘，四个所述连接板分别与四个滑块固定，四个所述夹持板分别安装在四个连接板上，若干所述负压吸盘分别安装在四个连接板上。

3、进一步，所述机架包括竖向安装支架和横板，所述竖向安装支架垂直固定在横板侧边，所述夹取提升模组安装在竖向安装支架上，所述水平滑动组件安装在横板上。

4、进一步，所述滑轨设有四个，四个所述滑轨呈矩形固定在横板上表面边缘，四个所述滑块两两跨设在相对两个的滑轨上，且所述滑块两端滑动连接在相对的两个滑轨上。

5、进一步，所述夹取提升模组为直线丝杆滑台。

6、本方案的有益效果：(1)本方案通过夹持组件夹持天盖的四周，并通过负压吸盘吸附天盖的四周侧壁，通过夹取提升模组带动伞形关节组件中的固定头竖直运动，配合铰接的四个连接杆带动四个活动块沿滑轨滑动，从而使得夹持板运动，固定头向上运动夹持组件能够稳定夹持天盖，固定头向下运动配合夹持板上的负压吸盘吸附天盖四周侧壁，将天盖四周侧壁底部向外拉扯达到扩边胀盒的目的，可以下向扣合配对的包装盒底盒，从而避免了底盒变形导致天盖盖盒失败的问题。

7、(2)本方案中夹持组件通过伞形关节组件统一控制，从而实现对天盖四周侧壁的同步夹持和同步扩边，同步性好。

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【技术保护点】

1.一种矩形包装盒物料伞形夹取机构，其特征在于：包括机架、夹取提升模组、伞形关节组件、水平滑动组件和夹持组件，所述夹取提升模组安装在机架上，所述伞形关节组件包括固定头、四个连接杆和四个活动块，四个所述连接杆的一端分别转动连接在固定头的四周，四个所述连接杆的另一端分别与四个活动块转动连接，所述伞形关节组件的固定头与夹取提成模组连接，所述水平滑动组件包括四个滑块和至少两个滑轨，四个所述滑块滑动连接在滑轨上，四个所述滑块滑动方向呈十字形，四个所述活动块分别与四个滑块固定连接；所述夹持组件包括四个连接板、四个夹持板和若干负压吸盘，四个所述连接板分别与四个滑块固定，四个所述夹持板分别安装在四个连接板上，若干所述负压吸盘分别安装在四个连接板上。

2.根据权利要求1所述的一种矩形包装盒物料伞形夹取机构，其特征在于：所述机架包括竖向安装支架和横板，所述竖向安装支架垂直固定在横板侧边，所述夹取提升模组安装在竖向安装支架上，所述水平滑动组件安装在横板上。

3.根据权利要求2所述的一种矩形包装盒物料伞形夹取机构，其特征在于：所述滑轨设有四个，四个所述滑轨呈矩形固定在横板上表面边缘，四个所述滑块两两跨设在相对两个的滑轨上，且所述滑块两端滑动连接在相对的两个滑轨上。

4.根据权利要求3所述的一种矩形包装盒物料伞形夹取机构，其特征在于：所述夹取提升模组为直线丝杆滑台。

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【技术特征摘要】

1.一种矩形包装盒物料伞形夹取机构，其特征在于：包括机架、夹取提升模组、伞形关节组件、水平滑动组件和夹持组件，所述夹取提升模组安装在机架上，所述伞形关节组件包括固定头、四个连接杆和四个活动块，四个所述连接杆的一端分别转动连接在固定头的四周，四个所述连接杆的另一端分别与四个活动块转动连接，所述伞形关节组件的固定头与夹取提成模组连接，所述水平滑动组件包括四个滑块和至少两个滑轨，四个所述滑块滑动连接在滑轨上，四个所述滑块滑动方向呈十字形，四个所述活动块分别与四个滑块固定连接；所述夹持组件包括四个连接板、四个夹持板和若干负压吸盘，四个所述连接板分别与四个滑块固定，四个所述夹持板分别安装在四个连接板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中海，董铂龙，韩震宇，彭君彬，印润，吕佳，
申请(专利权)人：重庆宇飞特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：