机器人充电方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种机器人充电方法、装置及设备，该方法包括：在目标区域中的机器人执行任务的过程中，确定所述目标区域中的多个机器人中的第一机器人需要充电；采用充电调度算法，确定通过多个机器人中的第二机器人向第一机器人充电；向第一机器人和第二机器人发送充电控制信息，其中，充电控制信息用于控制通过第二机器人向第一机器人充电。本申请减少了充电对于机器人的限制。充电对于机器人的限制。充电对于机器人的限制。

【技术实现步骤摘要】
机器人充电方法、装置及设备


[0001]本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种机器人充电方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]随着人工智能的不断发展，自动导向车(Automated Guided Vehicle，AGV)、轨穿梭小车(Rail Guided Vehicle，RGV)、配送机器人等移动机器人的应用越来越广泛。
[0003]由于电池容量的限制，机器人无法长时间运行，必须定时或者当检测到电量不足时返回充电桩进行充电。具体的，机器人的充电接口需要与充电桩对接，以通过充电桩为机器人充电。
[0004]然而，上述机器人充电方式，存在充电对于机器人的限制较大的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种机器人充电方法、装置及设备，用以解决现有技术中的机器人充电方式存在充电对于机器人的限制较大的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种机器人充电方法，所述方法包括：
[0007]在目标区域中的机器人执行任务的过程中，确定所述目标区域中的多个机器人中的第一机器人需要充电；
[0008]采用充电调度算法，确定通过所述多个机器人中的第二机器人向所述第一机器人充电；
[0009]向所述第一机器人和所述第二机器人发送充电控制信息，其中，所述充电控制信息用于控制通过所述第二机器人向所述第一机器人充电。
[0010]第二方面，本申请实施例提供一种机器人充电方法，应用于目标机器人，包括：
[0011]接收充电控制信息，所述充电控制信息用于控制通过第二机器人向第一机器人充电；
[0012]根据所述充电控制信息，执行相应的控制处理，以通过所述第二机器人向所述第一机器人充电。
[0013]第三方面，本申请实施例提供一种机器人充电装置，应用于调度设备，所述装置包括：
[0014]第一确定模块，用于在所述目标区域中的机器人执行任务的过程中，确定所述目标区域中的多个机器人中的第一机器人需要充电；
[0015]第二确定模块，用于采用充电调度算法，确定通过所述多个机器人中的第二机器人向所述第一机器人充电；
[0016]发送模块，用于向所述第一机器人和所述第二机器人发送充电控制信息，其中，所述充电控制信息用于控制通过所述第二机器人向所述第一机器人充电。
[0017]第四方面，本申请实施例提供一种机器人充电装置，应用于目标机器人，包括：
[0018]接收模块，用于接收充电控制信息，所述充电控制信息用于控制通过第二机器人
向第一机器人充电；
[0019]执行模块，用于根据所述充电控制信息，执行相应的控制处理，以通过所述第二机器人向所述第一机器人充电。
[0020]第五方面，本申请实施例提供一种服务器，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。
[0021]第六方面，本申请实施例提供一种机器人，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如第二方面任一项所述的方法。
[0022]本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含至少一段代码，所述至少一段代码可由计算机执行，以控制所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
[0023]本申请实施例还提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于实现如第一方面任一项所述的方法。
[0024]本申请实施例提供的机器人充电方法、装置及设备，通过在目标区域中的机器人执行任务的过程中，确定多个机器人中的第一机器人需要充电，采用充电调度算法，确定通过多个机器人中的第二机器人向第一机器人充电，向第一机器人和第二机器人发送充电控制信息，其中，充电控制信息用于控制通过第二机器人向第一机器人充电，实现了服务器采用充电调度算法控制通过第一机器人向第二机器人充电的充电方式，即机器人对接的充电方式，与传统技术中需要机器人与充电桩对接才能向机器人充电相比，减少了机器人充电方式对于机器人的限制。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本申请实施例的应用场景示意图；
[0027]图2为本申请一实施例提供的机器人充电方法的流程示意图；
[0028]图3为本申请一实施例将机器人作为充电电源的示意图；
[0029]图4A-图4C为本申请实施例提供的确定作为充电电源的机器人的示意图；
[0030]图5为本申请一实施例将机器人作为充电中继的示意图；
[0031]图6为本申请实施例提供的确定作为充电中继的机器人的示意图；
[0032]图7为本申请另一实施例提供的机器人充电方法的流程示意图；
[0033]图8为本申请又一实施例提供的机器人充电方法的流程示意图；
[0034]图9为本申请一实施例提供的机器人充电装置的结构示意图；
[0035]图10为本申请一实施例提供的调度设备的结构示意图；
[0036]图11为本申请另一实施例提供的机器人充电装置的结构示意图；
[0037]图12为本申请一实施例提供的机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0038]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0039]在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
[0040]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0041]取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电方法，应用于调度设备，其特征在于，所述方法包括：在目标区域中的机器人执行任务的过程中，确定所述多个机器人中的第一机器人需要充电；采用充电调度算法，确定通过所述多个机器人中的第二机器人向所述第一机器人充电；向所述第一机器人和所述第二机器人发送充电控制信息，其中，所述充电控制信息用于控制通过所述第二机器人向所述第一机器人充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电调度算法包括第一充电调度算法；所述采用充电调度算法，确定通过所述多个机器人中的第二机器人向所述第一机器人充电，包括：基于机器人的电量信息，采用第一充电调度算法，确定所述多个机器人中用于作为所述第一机器人的充电电源的第二机器人，以将所述第二机器人的电量输出给所述第一机器人。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电调度算法包括第二充电调度算法；所述采用充电调度算法，确定通过所述多个机器人中的第二机器人向所述第一机器人充电，包括：基于充电桩的占用信息，采用第二充电调度算法，确定所述多个机器人中用于作为所述第一机器人的充电中继的第二机器人，以将充电桩的电量通过所述第二机器人输出给所述第一机器人。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电调度算法包括第一充电调度算法和第二充电调度算法；所述采用充电调度算法，确定通过所述多个机器人中的第二机器人向所述第一机器人充电，包括：基于机器人的电量信息，采用第一充电调度算法，确定所述多个机器人中用于作为所述第一机器人的充电电源的候选机器人，以得到第一候选充电方式；基于充电桩的占用信息，采用第二充电调度算法，确定多个充电桩中用于作为所述第一机器人的充电电源的候选充电桩，以得到第二候选充电方式；根据所述第一候选充电方式和所述第二候选充电方式，确定针对所述第一机器人的最终充电方式，以确定出所述多个机器人中与所述最终充电方式对应的第二机器人。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一候选充电方式和所述第二候选充电方式，确定针对所述第一机器人的最终充电方式，包括：选择所述第一候选充电方式和所述第二候选充电方式中，充电成本低的候选充电方式为最终充电方式；在所述第一候选充电方式的充电成本低于所述第二候选充电方式情况下，所述候选机器人即为所述第二机器人；在所述第一候选充电方式的充电成本高于所述第二候选充电方式情况下，与所述候选充电桩电连接的最末级机器人即为所述第二机器人。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一候选充电方式和所述第二候选充电方式，确定针对所述第一机器人的最终充电方式，包括：基于一段时间内针对所述第一机器人以及其他机器人分别确定的第一候选充电方式
和第二候选充电方式，以总充电成本最低为优化目标进行充电方式优化，以得到优化结果，所述优化结果包括针对所述第一机器人的最终充电方式。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电控制信息包括充电角色信息；所述第一机器人的充电角色信息是被充电设备，所述第二机器人的充电角色信息为充电电源。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电控制信息包括充电角色信息；所述第一机器人的充电角色信息是被充电设备，所述第二机器人的充电角色信息为充电中继。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述充电控制信息还包括下述中的一种或多种：充电位置信息、充电电量信息或运动状态信息。10.根据权利要求1-8任一项所述方法，其特征在于，所述确定所述多个机器人中的第一机器人需要充电，包括：基于所述多个机器人的电量信息，确定所述多个机器人中的第一机器人需要充电。11.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述确定需要所述多个机器人中的第一机器人需要充电，包括：在接收到所述多个机器人中的第一机器人发送的充电请求时，确定所述第一机器人需要充电。12.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收控制终端发送的控制指令，所述控制指令由所述控制终端获取到的控制操作生成，用于控制所述第一机器人与所述第二机器人对接；将所述控制指令转发至所述第一机器人或所述第二机器人。13.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取针对所述充电调度算法的修改操作，根据所述修改操作更新所述充电调度算法。14.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述调度设备包括针对所述目标区域的服务器或者所述目标区域中的机器人。15.一种机器人充电方法，应用于目标机器人，其特征在于，包括：接收充电控制信息，所述充电控制信息用于控制通过第二机器人向第一机器人充电；根据所述充电控制信息，执行相应的控制处理，以通过所述第二机器人向所述第一机器人充电。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述目标机器人是第一机器人，所述根据所述充电控制信息，执行相应的控制处理，包括：控制导通所述目标机器人中的充电接口与所述目标机器人中的电池之间的电连接，以将所述充电接口输入的电能充入所述电池。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述控制导通所述目标机器人中的充电接口与所述目标机器人中的电池之间的电连接，包括：在所述充电控制信息包括充电角色信息，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：续立军，甘帅，李根，李名杨，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：