车辆及其控制方法技术

本发明专利技术涉及车辆及其控制方法。所述车辆可以包括电机、逆变器、电池、第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器以及控制器，所述电机包括中性节点和连接到中性节点的第一绕组、第二绕组和第三绕组；所述逆变器包括第一开关元件、第二开关元件、第三开关元件；所述电池配置为接收升压后的电压；所述控制器可以基于充电电压和电池的电池电压来确定脉宽调制信号的平均占空比，并且确定脉宽调制信号的占空比，当第一电流传感器发生故障时，所述控制器可以基于提供给逆变器的脉宽调制信号的平均占空比、提供给第二开关元件的脉宽调制信号的占空比、提供给第三开关元件的脉宽调制信号的占空比来确定提供给第一开关元件的脉宽调制信号的占空比。调制信号的占空比。调制信号的占空比。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年6月5日提交的韩国专利申请No.10
‑
2020
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0068021的优先权和权益，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。


[0003]本专利技术涉及一种车辆及其控制方法，更具体地涉及一种在为电池充电时即使测量三相电流的电流传感器发生故障的情况下，也能够使用无故障的电流传感器继续进行充电的车辆及其控制方法。

技术介绍

[0004]通常，电动车辆或插电式混合动力车辆可以通过接收从外部充电装置提供的电力对车辆中的电池进行充电，并通过使用储存在充电电池中的电能来驱动电机，从而产生车辆的动力。
[0005]车载电池充电方法被分类为慢速充电方法和快速充电方法，慢速充电方法是使用车载充电装置(其接收外部AC充电电力并将其转换为适合电池充电大小的DC充电电力)以相对较低的速度为电池充电；快速充电方法通过直接向电池提供外部DC充电电力来为电池快速充电。
[0006]在快速充电方法的情况下，通过将由外部充电装置转换的直流(DC)电力供应到车辆的电池，能够以高功率为电池充电。

技术实现思路

[0007]本专利技术的各个方面旨在提供一种车辆及其控制方法，其配置为即使测量三相电流的电流传感器发生故障，也继续为电池充电。
[0008]根据本专利技术的一方面，一种车辆可以包括电机、逆变器、电池、第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器以及控制器，所述电机包括：中性节点，其从充电装置接收充电电压；和第一绕组、第二绕组和第三绕组，其连接到中性节点，所述逆变器包括：第一开关元件，其连接到第一绕组；第二开关元件，其连接到第二绕组；第三开关元件，其连接到第三绕组，并且所述逆变器配置为对从充电装置提供的充电电压进行升压，所述电池配置为接收由逆变器升压的升压后的电压，所述第一电流传感器配置为测量流过第一绕组的第一相电流，所述第二电流传感器配置为测量流过第二绕组的第二相电流，所述第三电流传感器配置为测量流过第三绕组的第三相电流，当第一电流传感器发生故障时，所述控制器可以基于提供给逆变器的脉宽调制信号的平均占空比、提供给第二开关元件的脉宽调制信号的占空比、提供给第三开关元件的脉宽调制信号的占空比来确定提供给第一开关元件的脉宽调制信号的占空比。
[0009]控制器可以确定提供给第一开关元件的脉宽调制信号的占空比，使得提供给第一开关元件的脉宽调制信号的占空比、提供给第二开关元件的脉宽调制信号的占空比和提供
给第三开关元件的脉宽调制信号的占空比的平均值为提供给逆变器的脉宽调制信号的平均占空比。
[0010]当第一电流传感器和第二电流传感器发生故障时，控制器可以基于提供给逆变器的脉宽调制信号的平均占空比、提供给第三开关元件的脉宽调制信号的占空比来确定提供给第一开关元件和第二开关元件的脉宽调制信号的占空比。
[0011]控制器可以确定提供给第一开关元件、第二开关元件的脉宽调制信号的占空比，使得提供给第一开关元件的脉宽调制信号的占空比、提供给第二开关元件的脉宽调制信号的占空比和提供给第三开关元件的脉宽调制信号的占空比的平均值为提供给逆变器的脉宽调制信号的平均占空比。
[0012]控制器可以等同地确定提供给第一开关元件和第二开关元件的脉宽调制信号的占空比。
[0013]只有当第一电流传感器、第二电流传感器和第三电流传感器中的至少一个电流传感器正常工作时，控制器可以对逆变器进行脉宽调制控制。
[0014]所述车辆可以进一步包括：温度传感器，其配置为测量每个第一开关元件、每个第二开关元件和每个第三开关元件的温度，仅当由温度传感器测量出的温度小于预设温度时，所述控制器可以对逆变器进行脉宽调制控制。
[0015]控制器可以对逆变器进行脉宽调制控制，使得提供给第一开关元件的脉宽调制信号的导通期(ON period)、提供给第二开关元件的脉宽调制信号的导通期和提供给第三开关元件的脉宽调制信号的导通期交错。
[0016]车辆可以进一步包括：输入/输出端口，其连接到充电装置；第一继电器，其连接在逆变器的上部开关元件与输入/输出端口之间；第二继电器，其连接在中性节点与输入/输出端口之间；以及第三继电器，其连接在逆变器的下部开关元件与输入/输出端口之间；当从充电装置提供的充电电压小于电池的电池电压时，控制器可以闭合第二继电器和第三继电器并打开第一继电器。
[0017]当从充电装置提供的充电电压大于或等于电池的电池电压时，控制器可以闭合第一继电器和第三继电器并打开第二继电器。
[0018]根据本专利技术的一个方面，一种车辆的控制方法可以包括：通过电机的中性节点从充电装置接收充电电压；由连接到电机的逆变器对从充电装置提供的充电电压进行升压；接收由逆变器升压的升压后的电压；由第一电流传感器测量流过电机的第一绕组的第一相电流；由第二电流传感器测量流过电机的第二绕组的第二相电流；由第三电流传感器测量流过电机的第三绕组的第三相电流；基于充电电压和电池的电池电压来确定提供给逆变器的脉宽调制信号的平均占空比；基于第一相电流、第二相电流、第三相电流来确定提供给第一开关元件、第二开关元件、第三开关元件中的每一个的脉宽调制信号的占空比；当第一电流传感器发生故障时，基于提供给逆变器的脉宽调制信号的平均占空比、提供给第二开关元件的脉宽调制信号的占空比、提供给第三开关元件的脉宽调制信号的占空比来确定提供给第一开关元件的脉宽调制信号的占空比。
[0019]确定提供给第一开关元件的脉宽调制信号的占空比可以包括：确定提供给第一开关元件的脉宽调制信号的占空比、提供给第二开关元件的脉宽调制信号的占空比、提供给第三开关元件的脉宽调制信号的占空比的平均值为提供给逆变器的脉宽调制信号的平均
占空比。
[0020]所述方法可以进一步包括：当第一电流传感器和第二电流传感器发生故障时，基于提供给逆变器的脉宽调制信号的平均占空比、提供给第三开关元件的脉宽调制信号的占空比来确定提供给第一开关元件和第二开关元件的脉宽调制信号的占空比。
[0021]确定提供给第一开关元件和第二开关元件的脉宽调制信号的占空比可以包括：确定提供给第一开关元件和第二开关元件的脉宽调制信号的占空比，使得提供给第一开关元件的脉宽调制信号的占空比、提供给第二开关元件的脉宽调制信号的占空比和提供给第三开关元件的脉宽调制信号的占空比的平均值为提供给逆变器的脉宽调制信号的平均占空比。
[0022]确定提供给第一开关元件和第二开关元件的脉宽调制信号的占空比可以包括：等同地确定提供给第一开关元件和第二开关元件的脉宽调制信号的占空比。
[0023]所述方法可以进一步包括：只有当第一电流传感器、第二电流传感器和第三电流传感器中的至少一个电流传感器正常工作时，对逆变器进行脉宽调制控制。
[0024]所述方法可以进一步包括：测量每个第一开关元件、每个第二开关元件和每个第三开关元件的温度，并且仅当由温度传感器测量的温度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括：电机，其包括：中性节点，其配置为从充电装置接收充电电压；第一绕组、第二绕组和第三绕组，其连接到中性节点；逆变器，其配置为对充电电压进行升压，并包括：第一开关元件，其连接到第一绕组；第二开关元件，其连接到第二绕组；第三开关元件，其连接到第三绕组；电池，其配置为接收升压后的充电电压；第一电流传感器，其配置为测量流过第一绕组的第一相电流；第二电流传感器，其配置为测量流过第二绕组的第二相电流；第三电流传感器，其配置为测量流过第三绕组的第三相电流；和控制器，其配置为：基于充电电压和电池的电池电压来确定提供给逆变器的脉宽调制信号的平均占空比；基于第一相电流、第二相电流、第三相电流来确定提供给第一开关元件、第二开关元件、第三开关元件的每一个的脉宽调制信号的占空比；当第一电流传感器发生故障时，基于提供给逆变器的脉宽调制信号的平均占空比、提供给第二开关元件的脉宽调制信号的占空比、提供给第三开关元件的脉宽调制信号的占空比来确定提供给第一开关元件的脉宽调制信号的占空比。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：确定提供给第一开关元件的脉宽调制信号的占空比，使得提供给逆变器的脉宽调制信号的平均占空比为提供给第一开关元件的脉宽调制信号的占空比、提供给第二开关元件的脉宽调制信号的占空比和提供给第三开关元件的脉宽调制信号的占空比的平均值。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：当第一电流传感器和第二电流传感器发生故障时，基于提供给逆变器的脉宽调制信号的平均占空比、提供给第三开关元件的脉宽调制信号的占空比来确定提供给第一开关元件和第二开关元件的脉宽调制信号的占空比。4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述控制器配置为：确定提供给第一开关元件和第二开关元件的脉宽调制信号的占空比，使得提供给逆变器的脉宽调制信号的平均占空比为提供给第一开关元件的脉宽调制信号的占空比、提供给第二开关元件的脉宽调制信号的占空比和提供给第三开关元件的脉宽调制信号的占空比的平均值。5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器配置为：等同地确定提供给第一开关元件和第二开关元件的脉宽调制信号的占空比。6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：只有当第一电流传感器、第二电流传感器和第三电流传感器中的至少一个电流传感器正常工作时，对逆变器进行脉宽调制控制。7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆进一步包括：温度传感器，其配置为测量每个第一开关元件、每个第二开关元件和每个第三开关元
件的温度，其中，所述控制器配置为仅当由温度传感器测量出的温度低于预设温度时，对逆变器进行脉宽调制控制。8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：对逆变器进行脉宽调制控制，使得提供给第一开关元件的脉宽调制信号的导通期、提供给第二开关元件的脉宽调制信号的导通期以及提供给第三开关元件的脉宽调制信号的导通期交错。9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆进一步包括：输入/输出端口，其连接到充电装置；第一继电器，其连接在逆变器的上部开关元件与输入/输出端口之间；第二继电器，其连接在中性节点与输入/输出端口之间；以及第三继电器，其连接在逆变器的下部开关元件与输入/输出端口之间；其中，所述控制器配置为：当从充电装置提供的充电电压小于电池的电池电压时，闭合第二继电器和第三继电器并打开第一继电器。10.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：宾昇玹，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：