【技术实现步骤摘要】
一种新型气电立焊自主移动式机器人
[0001]本技术涉及焊接机器人
，更具体地说，涉及一种新型气电立焊自主移动式机器人。
技术介绍
[0002]大型钢结构的焊接以立焊和横焊为主，对于大型钢结构立焊位置的焊接，由于部件本身结构、重量影响不适合旋转或转动，手工焊接劳动强度大、危险性高且焊接质量无法保证，迫切需要实现焊接自动化。
[0003]目前，随着科技的发展，在进行大型钢结构焊接时，为了保证焊接的安全性、焊接质量和焊接效率，都会采用机器人进行焊接，但是现有的一种自主移动式机器人，大都无法对焊接机器人进行精确高度的升降，从而给焊接以及机器人的操作带来一定的不便，并且在焊接机器人进行降落时，往往会造成支撑板与车体的碰撞，进而产生的振动力对机器人产生一定的影响，长此以往，可能会造成机器人内部精密部件的松动，为此，我们设计了一种新型气电立焊自主移动式机器人，来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种新型气电立焊自主移动式机器人，该新型气电立焊自主移动式机器人...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型气电立焊自主移动式机器人，包括行走车(1)，其特征在于：所述行走车(1)的一端表面固定安装有三维激光扫描器(13)，所述行走车(1)的另一端表面固定安装有激光跟踪传感器(14)，所述行走车(1)的中心位置开设有收纳槽(11)，所述收纳槽(11)的底部固定安装有环形等距分布的电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的另一端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的一表面固定安装有焊接机器人(4)，所述焊接机器人(4)的一侧面设置有焊枪(5)，所述支撑板(3)的一表面固定连接有接收器(81)，所述收纳槽(11)的底部中心位置固定安装有智能感应距离控制器(8)，所述智能感应距离控制器(8)与接收器(81)的轴心处于同一直线，所述收纳槽(11)的内壁固定连接有限位板(6)，所述限位板(6)的中心位置设有中孔(61)，所述限位板(6)的一表面固定连接有缓冲垫(62)，所述缓冲垫(62)的一表面与支撑板(3)的一表面接触连接。2.根据权利要求1所述的一种新...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑朝华，吴声枝，李振恩，胡昌军，童清华，
申请(专利权)人：福建宝中海洋工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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