一种金属加工用自动焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其是一种金属加工用自动焊接机械手，包括工作台主体，所述工作台主体内部的顶端设置有固定杆，所述固定杆的两端套接有螺纹筒，所述螺纹筒的底端设置有旋转齿轮，所述螺纹筒的一侧固定连接有夹紧板，所述夹紧板内部的一侧设置有弹簧，所述夹紧板内部的另一侧设置有挤压块，所述工作台主体的顶端设置有焊接头，所述焊接头的顶端连接有焊接座。有益效果在于：装置运行时，手动转动旋钮把手带动旋钮转动，旋钮带动工作台主体内部的旋转齿轮转动，旋转齿轮带动螺纹筒转动，螺纹筒带动夹紧板移动，从而对金属部件进行夹紧固定，避免焊接出现偏差，改善作业环境，提高生产效率，保证作业件质量的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种金属加工用自动焊接机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种金属加工用自动焊接机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]市面上大多数焊接机械手的工作台面都不够稳定，容易让焊接出偏差，造成重复工作，浪费工作时间，而且大多数焊接工作台面夹紧设备不能对不规则的金属部件进行夹紧，焊接时易造成金属部件的滑落与移动。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在工作台面都不够稳定以及焊接工作台面夹紧设备不能对不规则的金属部件进行夹紧的缺点，而提出的一种金属加工用自动焊接机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]设计一种金属加工用自动焊接机械手，包括工作台主体，所述工作台主体内部的顶端设置有固定杆，所述固定杆的两端套接有螺纹筒，所述螺纹筒的底端设置有旋转齿轮，所述螺纹筒的一侧固定连接有夹紧板，所述夹紧板内部的一侧设置有弹簧，所述夹紧板内部的另一侧设置有挤压块，所述工作台主体的顶端设置有焊接头，所述焊接头的顶端连接有焊接座。
[0007]优选的，所述工作台主体一侧的底端设置有固定座，所述固定座的顶端设置有转动轴。
[0008]优选的，所述转动轴与焊接座之间设置有连接杆，所述连接杆的内部设置有旋转轴。
[0009]优选的，所述工作台主体内部的底端设置有工具存放区。所述工作台主体前表面的顶端设置有旋钮，所述旋钮的一侧设置有固定旋钮。
[0010]优选的，所述旋钮的外表面连接有旋钮把手，且所述旋钮与固定旋钮设置有一组。
[0011]优选的，所述工作台主体前表面的底端设置有前盖，所述前盖的一侧设置有转轴，所述前盖的另一侧设置有前盖把手。
[0012]优选的，所述夹紧板内部的挤压块与弹簧均设置有多组，且所述挤压块与弹簧成固定连接，所述螺纹筒、夹紧板和旋转齿轮均设置有一组。
[0013]本技术提出的一种金属加工用自动焊接机械手，有益效果在于：
[0014]1、通过设置的工作台主体、固定杆、螺纹筒、旋转齿轮、夹紧板、旋钮、固定旋钮和旋钮把手，装置运行时，手动转动旋钮把手带动旋钮转动，旋钮带动工作台主体内部的旋转齿轮转动，旋转齿轮带动螺纹筒转动，螺纹筒带动夹紧板移动，从而对金属部件进行夹紧固定，避免焊接出现偏差，改善作业环境，提高生产效率，保证作业件质量的稳定性。
[0015]2、通过设置的工作台主体、夹紧板、弹簧、挤压块、工具存放区、前盖、转轴和前盖把手，装置运行时，利用夹紧板移动来夹紧不规则金属部件的同时，夹紧板内部的挤压块受到挤压，弹簧收缩，避免不规则的金属部件发生滑落与移动，从而达到对于不规则金属部件也能夹紧的效果，保证了焊接的精确度，减少了重复工作，节约工作时间。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种金属加工用自动焊接机械手的整体内部结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种金属加工用自动焊接机械手的整体外观示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种金属加工用自动焊接机械手的工作台俯视示意图。
[0019]图中：1、工作台主体；2、固定杆；3、螺纹筒；4、旋转齿轮；5、夹紧板；6、弹簧；7、挤压块；8、焊接头；9、焊接座；10、固定座；11、转动轴；12、连接杆；13、旋转轴；14、工具存放区；15、旋钮；16、固定旋钮；17、前盖；18、转轴；19、前盖把手；20、旋钮把手。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
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3，一种金属加工用自动焊接机械手，包括工作台主体1，工作台主体1内部的顶端设置有固定杆2，固定杆2的两端套接有螺纹筒3，螺纹筒3的底端设置有旋转齿轮4，螺纹筒3的一侧固定连接有夹紧板5，夹紧板5内部的一侧设置有弹簧6，夹紧板5内部的另一侧设置有挤压块7，工作台主体1的顶端设置有焊接头8，焊接头8的顶端连接有焊接座9，装置运行时，手动转动旋钮把手带动旋钮转动，旋钮带动工作台主体内部的旋转齿轮转动，旋转齿轮带动螺纹筒转动，螺纹筒带动夹紧板移动，从而对金属部件进行夹紧固定，避免焊接出现偏差，改善作业环境，提高生产效率，保证作业件质量的稳定性。
[0022]其中，工作台主体1一侧的底端设置有固定座10，固定座10的顶端设置有转动轴11，转动轴11与焊接座9之间设置有连接杆12，连接杆12的内部设置有旋转轴13，工作台主体1内部的底端设置有工具存放区14。工作台主体1前表面的顶端设置有旋钮15，旋钮15的一侧设置有固定旋钮16，旋钮15的外表面连接有旋钮把手20，且旋钮15与固定旋钮16设置有一组，装置运行时，可以将工具存放到工具存放区，节省外部占用空间，减少工作失误，及时调整实用工具的型号。
[0023]其中，工作台主体1前表面的底端设置有前盖17，前盖17的一侧设置有转轴18，前盖17的另一侧设置有前盖把手19，夹紧板5内部的挤压块7与弹簧6均设置有多组，且挤压块7与弹簧6成固定连接，螺纹筒3、夹紧板5和旋转齿轮4均设置有一组，装置运行时，利用夹紧
板移动来夹紧不规则金属部件的同时，夹紧板内部的挤压块受到挤压，弹簧收缩，避免不规则的金属部件发生滑落与移动，从而达到对于不规则金属部件也能夹紧的效果，保证了焊接的精确度，减少了重复工作，节约工作时间。
[0024]工作原理：综上所述，本技术在使用时，首先通过设置有工作台主体1，工作台主体1内部的顶端设置有固定杆2，固定杆2的两端套接有螺纹筒3，螺纹筒3的底端设置有旋转齿轮4，螺纹筒3的一侧固定连接有夹紧板5，夹紧板5内部的一侧设置有弹簧6，夹紧板5内部的另一侧设置有挤压块7，工作台主体1的顶端设置有焊接头8，焊接头8的顶端连接有焊接座9，装置运行时，手动转动旋钮把手带动旋钮转动，旋钮带动工作台主体内部的旋转齿轮转动，旋转齿轮带动螺纹筒转动，螺纹筒带动夹紧板移动，从而对金属部件进行夹紧固定，避免焊接出现偏差，改善作业环境，提高生产效率，保证作业件质量的稳定性，再利用夹紧板移动来夹紧不规则金属部件的同时，夹紧板内部的挤压块受到挤压，弹簧收缩，避免不规则的金属部件发生滑落与移动，从而达到对于不规则金属部件也能夹紧的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属加工用自动焊接机械手，包括工作台主体(1)，其特征在于：所述工作台主体(1)内部的顶端设置有固定杆(2)，所述固定杆(2)的两端套接有螺纹筒(3)，所述螺纹筒(3)的底端设置有旋转齿轮(4)，所述螺纹筒(3)的一侧固定连接有夹紧板(5)，所述夹紧板(5)内部的一侧设置有弹簧(6)，所述夹紧板(5)内部的另一侧设置有挤压块(7)，所述工作台主体(1)的顶端设置有焊接头(8)，所述焊接头(8)的顶端连接有焊接座(9)。2.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动焊接机械手，其特征在于，所述工作台主体(1)一侧的底端设置有固定座(10)，所述固定座(10)的顶端设置有转动轴(11)。3.根据权利要求2所述的一种金属加工用自动焊接机械手，其特征在于，所述转动轴(11)与焊接座(9)之间设置有连接杆(12)，所述连接杆(12)的内部设置有旋转轴(13)。4.根据权利要求1所述的一种金属加...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕书学，
申请(专利权)人：武汉市鹏泽机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：