一种高度可调的旋转臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高度可调的旋转臂，涉及机械臂技术领域，包括可旋转的旋转轴；连接端盖，所述连接端盖与所述旋转轴连接；机械臂，固定在所述连接端盖上；以及调节螺杆，所述调节螺杆下部可在所述旋转轴上转动，所述调节螺杆上部与所述连接端盖螺纹连接，通过转动调节螺杆，以使所述连接端盖上下滑动。上述技术方案，通过设计调节螺杆，可在旋转轴转动，需要调节高度的时候，转动调节螺杆可以使连接端盖上下移动，从而使固定在连接端盖的机械臂实现高度调节。本实用新型专利技术无需增设驱动电机和设置多一个机械臂，能实现高度调节，能降低制造成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种高度可调的旋转臂


[0001]本技术涉及机械臂
，特别涉及一种高度可调的旋转臂。

技术介绍

[0002]目前，机器人已应用在焊接中，其中，升降也采用电机驱动，但是，在实际应用中，若焊接路线未涉及高度方向的焊接，仅仅是水平方向的焊接，且是多条不同高度的水平焊，若按照以前的升降机构，需要增加一个机械臂和驱动电机，势必造成成本的增加。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术实施例提供一种高度可调的旋转臂，能够高度可调，无需采用电机驱动。
[0004]根据本技术实施例的高度可调的旋转臂，包括可旋转的旋转轴；连接端盖，所述连接端盖与所述旋转轴连接；机械臂，固定在所述连接端盖上；以及调节螺杆，所述调节螺杆下部可在所述旋转轴上转动，所述调节螺杆上部与所述连接端盖螺纹连接，通过转动调节螺杆，以使所述连接端盖上下滑动。
[0005]在可选或优选的实施例中，所述旋转轴中空，所述调节螺杆下部插入到所述旋转轴内。
[0006]在可选或优选的实施例中，所述调节螺杆通过轴承与所述旋转轴连接，实现可转动。
[0007]在可选或优选的实施例中，所述调节螺杆上部具有螺头，用于供把手拧动。
[0008]在可选或优选的实施例中，所述旋转轴开设有竖向布置的键槽，所述机械臂设置有插入到所述键槽的至少一个限位键，以限制所述连接端盖相对所述旋转轴发生转动。
[0009]在可选或优选的实施例中，所述机械臂设置有至少一个锁紧套环，所述锁紧套环套设在所述旋转轴上。
[0010]在可选或优选的实施例中，所述高度可调的旋转臂还包括底座，所述底座安装有用于驱动所述旋转轴旋转的动力组件。
[0011]在可选或优选的实施例中，所述底座安装有固定轴座，所述动力组件包括安装在所述固定轴座上的旋转气缸，所述旋转气缸输出轴与所述旋转轴固定。
[0012]在可选或优选的实施例中，所述底座设置有至少一个检修窗，所述检修窗布置有盖板。
[0013]基于上述技术方案，本技术实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案，通过设计调节螺杆，可在旋转轴转动，需要调节高度的时候，转动调节螺杆可以使连接端盖上下移动，从而使固定在连接端盖的机械臂实现高度调节。本技术无需增设驱动电机和设置多一个机械臂，能实现高度调节，能降低制造成本。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0015]图1是本技术实施例的透视图；
[0016]图2是本技术实施例的透视图，未出示机械臂；
[0017]图3是本技术实施例的剖视图。
具体实施方式
[0018]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0021]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0022]参照图1至图3，一种高度可调的旋转臂，包括旋转轴21、调节螺杆31、连接端盖42以及机械臂41，机械臂41固定在连接端盖42上，其中，旋转轴21可旋转的。具体而言，在其中的一个实施例中，高度可调的旋转臂还包括底座11，底座11安装有用于驱动旋转轴21旋转的动力组件。
[0023]进一步优选的，如图3所示，底座11安装有固定轴座12，动力组件包括安装在固定轴座12上的旋转气缸23，旋转气缸23输出轴与旋转轴21固定。更进一步的，底座11设置有至少一个检修窗，检修窗布置有盖板13。
[0024]如图1，连接端盖42与旋转轴21连接，具体是，旋转轴21开设有竖向布置的键槽22，机械臂41设置有插入到键槽22的至少一个限位键，以限制连接端盖42相对旋转轴21发生转动。
[0025]调节螺杆31下部可在旋转轴21上转动，调节螺杆31上部与连接端盖42螺纹连接，通过转动调节螺杆31，以使连接端盖42上下滑动。通过设计调节螺杆31，需要调节高度的时候，转动调节螺杆31可以使连接端盖42上下移动，从而使固定在连接端盖42的机械臂41实现高度调节。本实施例中，机械臂41通过键槽结构限制连接端盖42相对旋转轴21发生转动，另外，机械臂41设置有至少一个锁紧套环43，锁紧套环43套设在旋转轴21上。可以理解的是，锁紧套环43包括夹紧旋转轴21的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂通过螺栓连接，以实现在旋转轴上松紧，但需要调机械臂高度时，松开锁紧套环43，调节完毕后，箍紧
锁紧套环43。
[0026]本实施例中，旋转轴21中空，调节螺杆31下部插入到旋转轴21内，调节螺杆31通过轴承与旋转轴21连接，实现可转动。另外，调节螺杆31上部具有螺头32，用于供把手拧动。
[0027]上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所述
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高度可调的旋转臂，其特征在于：包括可旋转的旋转轴(21)；连接端盖(42)，所述连接端盖(42)与所述旋转轴(21)连接；机械臂(41)，固定在所述连接端盖(42)上；以及调节螺杆(31)，所述调节螺杆(31)下部可在所述旋转轴(21)上转动，所述调节螺杆(31)上部与所述连接端盖(42)螺纹连接，通过转动调节螺杆(31)，以使所述连接端盖(42)上下滑动。2.根据权利要求1所述的高度可调的旋转臂，其特征在于：所述旋转轴(21)中空，所述调节螺杆(31)下部插入到所述旋转轴(21)内。3.根据权利要求2所述的高度可调的旋转臂，其特征在于：所述调节螺杆(31)通过轴承(33)与所述旋转轴(21)连接，实现可转动。4.根据权利要求2所述的高度可调的旋转臂，其特征在于：所述调节螺杆(31)上部具有螺头(32)，用于供把手拧动。5.根据权利要求1所述的高度可调的旋转臂，其特征在于：所述旋转轴(21)开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋永彭，温培康，
申请(专利权)人：广州敏实汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：