一种钢管凳多维度全自动焊机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，公开了一种钢管凳多维度全自动焊机械手，包括支撑架和钢管凳，还包括机械手多维度自动焊接机构，所述支撑架的顶端底面固定连接有机械手多维度自动焊接机构，所述钢管凳活动连接有机械手多维度自动焊接机构，所述机械手多维度自动焊接机构包括液压泵、升降杆、合页、第一连接杆、第二连接杆、焊机、导线、焊枪、减速电机、主动齿轮、从动齿轮和辅动轴承。本实用新型专利技术可对与钢管凳的常规焊接机械手难以触及的底面或侧面接触点进行多维度便捷转换且稳定高效的焊接工作，避免常规机械手焊接手段需要翻转钢管凳来实现，稳定性不强，可能影响到产品焊接的质量的问题。量的问题。量的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管凳多维度全自动焊机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种钢管凳多维度全自动焊机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0004]用于机械加工工艺的焊接式机械手一般设置为由高往底式设置模式，只能够对加工品的顶端露面进行焊接加工，且角度调节不便，尤其在对钢管凳进行焊接时，无法对钢管凳的底面及侧面进行多维度灵活的焊接工作，需要翻转钢管凳来实现，稳定性不强，可能影响到产品焊接的质量。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种钢管凳多维度全自动焊机械手，该钢管凳多维度全自动焊机械手，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢管凳多维度全自动焊机械手，包括支撑架(1)和钢管凳(2)，其特征在于：还包括机械手多维度自动焊接机构(3)，所述支撑架(1)的顶端底面固定连接有机械手多维度自动焊接机构(3)，所述钢管凳(2)活动连接有机械手多维度自动焊接机构(3)；所述机械手多维度自动焊接机构(3)包括液压泵(31)、升降杆(32)、合页(33)、第一连接杆(34)、第二连接杆(35)、焊机(36)、导线(37)、焊枪(38)、减速电机(39)、主动齿轮(310)、从动齿轮(311)和辅动轴承(312)；所述液压泵(31)的底部通孔处活动连接有升降杆(32)，所述升降杆(32)的底端通过合页(33)固定连接有第一连接杆(34)，所述第一连接杆(34)的底端通过合页(33)固定连接有第二连接杆(35)，所述第二连接杆(35)的底端通过合页(33)固定连接有焊枪(38)，所述升降杆(32)的一侧底部固定安装有焊机(36)，所述焊机(36)的底端轴心处固定连接有导线(37)，所述导线(37)的底端固定连接有焊枪(38)，所述焊枪(38)的一端和钢管凳(2)的侧部外表面活动连接，所述减速电机(39)的底部轴心处通过输出轴固定安装有主动齿轮(310)，所述主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈舒展，
申请(专利权)人：漳州舒展家具有限公司，
类型：新型
国别省市：