【技术实现步骤摘要】
具有制动踏板行程模拟和失效人力制动功能的分布式制动系统
[0001]本技术涉及汽车制动
，尤其是涉及一种具有制动踏板行程模拟和失效人力备份制动功能的分布式制动系统。
技术介绍
[0002]随着汽车电子的不断发展，高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统 (ADS)等智能汽车系统对汽车的制动提出了更高的制动要求，采用真空助力的常规制动系统已经不能适应现代电动汽车和智能汽车的需要。由于电动汽车上没有发动机提供真空源，此类汽车采用真空助力时需要另设真空泵和真空罐，其带来的缺点是工作噪声大、制动压力响应慢、结构不紧凑。传统真空助力制动系统的另一个缺点是难以满足高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统 (ADS)等智能汽车系统所要求的自主制动(所谓“自主制动”，是指在未踩下制动踏板的情况下对部分或全部车轮所施加的制动)。由于真空助力制动系统制动踏板与制动器之间不解耦或非线控，无法做到在不影响制动踏板感觉的前提下最大程度地回收制动能量。而对于智能汽车，由于自主紧急制动(AEB)、自适应巡航控制(ACC)等系统以及自动驾驶系统都...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有制动踏板行程模拟和失效人力制动功能的分布式制动系统，包括制动踏板、踏板行程传感器、主缸、储液罐、电源、制动控制器和多个车轮制动执行机构，所述制动踏板与所述主缸通过推杆连接，所述踏板行程传感器用于检测踏板行程；所述储液罐与所述主缸连接，用于向所述主缸提供液压油，其特征在于：每个所述车轮制动执行机构均通过制动管路与所述主缸连接；每个所述车轮制动执行机构均包括一伺服电动缸、与所述伺服电动缸通过管路连接的一轮缸；在每个所述车轮制动执行机构中，于所述伺服电动缸与所述轮缸连接的管路上还设有一梭阀，所述梭阀包括两个进油口和一个出油口，所述出油口与所述轮缸通过管路连通，所述梭阀的其中一个进油口与所述伺服电动缸的排液孔通过管路连通，另一个进油口通过制动管路与所述主缸连通；所述主缸的一出油口与所述梭阀连通的制动管路上连接有一常开阀，同时并联一踏板感反馈支路，所述踏板感反馈支路上串联有常闭阀和液压缸；所述分布式制动系统还包括主缸压力传感器，用于检测所述主缸的液压；所述主缸压力传感器及所述踏板行程传感器分别与所述制动控制器通过信号线连接；所述制动控制器连接电源，并分别与所述多个车轮制动执行机构电连接。2.根据权利要求1所述的具有制动踏板行程模拟和失效人力制动功能的分布式制动系统，其特征在于，所述车轮制动执行机构的数量为四个，四个车轮制动执行机构分别为左前伺服电动缸、左前轮缸、左后伺服电动缸、左后轮缸、右前伺服电动缸、右前轮缸、右后伺服电动缸和右后轮缸，所述左前伺服电动缸、左前轮缸之间连接有左前梭阀，所述左后伺服电动缸、左后轮缸之间连接有左后梭阀，所述右前伺服电动缸、右前轮缸之间连接有右前梭阀，所述右后伺服电动缸、右后轮缸之间连接有右后梭阀。3.根据权利要求2所述的具有制动踏板行程模拟和失效人力制动功能的分布式制动系统，其特征在于，所述左前梭阀和右后梭阀的进油口通过管路并联后连接至第一制动管路；所述右前梭阀和所述左后梭阀通过管路并联后连接至第二制动管路；或者所述左前梭阀和右前梭阀的进油口通过管路并联后连接至第一制动管路；所述左后梭阀和所述右后梭阀的进油口通过管路并联后连接至第二制动管路；所述主缸设有两个主缸出油口，分别连接所述第一制动管路与所述第二制动管路。4.根据权利要求3所述的具有制动踏板行程模拟和失效人力制动功能的分布式制动系统，其特征在于，所述常开阀设置在所述第一制动管路和所述第二制动管路的其中一个上；所述主缸压力传感器设置在所述第一制动管路和所述第二制动管路的另外一个上。5.根据权利要求1至4任意一项所述的具有制动踏板行程模拟和失效人力制动功能的分布式制动系统，其特征在于，所述伺服电动缸包括壳体、电机、联轴器、传动机构、活塞、电动缸缸体、皮碗、回位弹性件和电...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓伟文，张凯，丁能根，
申请(专利权)人：南京经纬达汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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