一种蜗杆总成的自动上料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种蜗杆总成的自动上料系统，包括传送机构、取料机构、压装压机、PLC，取料机构包括取料夹爪、驱动取料夹爪旋转的旋转伺服轴、驱动取料夹爪升降的升降伺服轴、驱动取料夹爪左右平移的平移伺服轴以及用以检测所述蜗杆总成的支架轴承定位凸点的视觉相机，取料夹爪上设有一对接触式伸缩探针，所述蜗杆总成的支架轴承定位凸点两侧还设有供探针插入的插槽。本实用新型专利技术通过视觉相机检测支架轴承定位凸点来控制取料夹爪的角度，并通过取料夹爪的接触式伸缩探针对支架轴承进行再次定位，实现闭环控制，以提高定位的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种蜗杆总成的自动上料系统


[0001]本技术涉及汽车转向机装配技术，尤其涉及一种蜗杆总成的自动上料系统。

技术介绍

[0002]汽车转向机伺服单元的蜗杆总成装配过程如下：
[0003]在伺服壳体预装配完毕之后，需要进行齿轮箱装配。齿轮箱装配第一步就是安装蜗杆总成。请参见图1，蜗杆总成1与伺服壳体2的装配关系比较简单，就是要求蜗杆总成1的支架轴承3按规定角度装入伺服壳体2，要求达到规定的位置。
[0004]将蜗杆总成装配到伺服壳体这一步骤，在装配线上是通过机床用伺服压机来压装的。蜗杆总成的支架轴承如图2所示，在其支架轴承3的下平面上有一个凸点4的设计，目的是为了蜗杆总成1压装后，与图3中壳体2内的凹槽5配合，避免后续工位拧紧调整螺母时蜗杆总成1旋转导致拧紧不合格。因此，在蜗杆总成1压装前，机床需要对蜗杆总成1的支架轴承3做二次定位。
[0005]为了保证机床对支架轴承的二次定位，传统的蜗杆总成上料方式(装上压头即为上料过程)，是先由操作人员把蜗杆总成手工上料至压装压机6的压头7上；再通过步进电机8转动蜗杆总成，由传感器来检测支架轴承上的定位凸点，当传感器检测到凸点后，步进电机8停止转动，来定位支架轴承的角度，见图4所示。
[0006]但是，由于上述定位方式为半闭环控制，存在定位失效的风险，如果定位错误会导致在压装蜗杆过程中有碰伤。

技术实现思路

[0007]为了解决现有技术的上述问题，本技术提供了一种蜗杆总成的自动上料系统，能够实现蜗杆总成的自动上料，并有效定位。
[0008]本技术的一种蜗杆总成的自动上料系统，包括：
[0009]传送机构，包括下、取料循环传送带和运行于传送带上并用以承载蜗杆总成的多个托盘；
[0010]取料机构，设于传送机构一侧的取料位，包括取料夹爪、驱动取料夹爪旋转的旋转伺服轴、驱动取料夹爪升降的升降伺服轴、驱动取料夹爪左右平移的平移伺服轴以及用以检测所述蜗杆总成的支架轴承定位凸点的视觉相机，取料夹爪上设有一对接触式伸缩探针；
[0011]压装压机，设于取料机构一侧，压装压机包括具有磁性的压头，压头的下端面上设有定位销；
[0012]PLC，分别与传送机构、取料机构和压装压机相电连接；
[0013]所述蜗杆总成的支架轴承定位凸点两侧还设有供探针插入的插槽，支架轴承上端面还设有与定位销相匹配的定位孔。
[0014]所述取料机构还包括与PLC电连接的中转机构，包括从取料夹爪上接过蜗杆总成
的中转夹钳和驱动中转夹钳左右平移的中转伺服轴。
[0015]所述取料夹爪的具体安装结构为设于旋转伺服轴下端，旋转伺服轴设于升降伺服轴上，升降伺服轴设于平移伺服轴上，平移伺服轴与中转伺服轴设于同一支座上。
[0016]所述定位孔位于支架轴承定位凸点的正上方。
[0017]使用本技术的一种蜗杆总成的自动上料系统获得了如下有益效果：
[0018]1、通过视觉相机检测支架轴承定位凸点来控制取料夹爪的角度，并通过取料夹爪的接触式伸缩探针对支架轴承进行再次定位，实现闭环控制，以提高定位的准确性。
[0019]2、通过压头的定位销与支架轴承的定位孔的第三次定位，进一步提高定位的准确性。
[0020]3、整个上料过程全自动、智能化程度高，可有效消除定位失效的风险，避免因定位错误而导致在压装蜗杆过程中有碰伤的缺陷。
附图说明
[0021]图1为现有技术的蜗杆总成的压装原理的示意图；
[0022]图2为现有技术的蜗杆总成的支架轴承定位凸点的示意图；
[0023]图3为现有技术的伺服壳体内凹槽的示意图；
[0024]图4为现有技术的压装压机的局部剖视图；
[0025]图5为本技术的传送机构的结构示意图；
[0026]图6为本技术的取料机构的结构示意图；
[0027]图7为本技术的取料夹爪的结构示意图；
[0028]图8为本技术的压装压机的局部结构示意图；
[0029]图9为本技术的压头的定位销的结构示意图；
[0030]图10为本技术的蜗杆总成的支架轴承的结构示意图；
[0031]图11为本技术的取料夹爪的探针与支架轴承的插槽配合插入的示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本技术的一种蜗杆总成的自动上料系统做进一步的描述。
[0033]本技术的蜗杆总成的自动上料系统主要包括：
[0034]如图5所示的传送机构，包括下、取料循环传送带10和运行于传送带上并用以承载蜗杆总成1的多个托盘11，每个托盘11可装载一个由上个工序自动下料至其上的蜗杆总成1，并通过下、取料循环传送带10输送至一侧的取料位，再返回至另一侧的下料位。
[0035]如图6所示的取料机构，设于传送机构一侧的取料位，包括取料夹爪20、驱动取料夹爪20旋转的旋转伺服轴21、驱动取料夹爪20升降的升降伺服轴22、驱动取料夹爪20左右平移的平移伺服轴23以及用以检测所述蜗杆总成1的支架轴承定位凸点4 的视觉相机24，如图7所示，取料夹爪20上设有一对接触式伸缩探针25，并由夹紧气缸26控制可使取料夹爪20可从托盘11上方纵向抓取蜗杆总成1。
[0036]如图8所示的压装压机30，设于取料机构一侧，压装压机30包括具有磁性的压头31，压头31的下端面上设有定位销32，所述定位孔位于支架轴承定位凸点4的正上方。
[0037]PLC(图中未示出)，分别与传送机构、取料机构和压装压机30相电连接，用以智能控制各机构的动作。
[0038]请结合图9～图11所示，所述蜗杆总成1的支架轴承定位凸点4两侧还设有供探针25插入的插槽43，支架轴承3上端面还设有与定位销32相匹配的定位孔42。
[0039]作为一个实施例，由于取料机构的取料夹爪20所夹持蜗杆总成1的上端面与压机压装所需要的定位面一致，为使蜗杆总成1顺利过渡至压头31，所述取料机构还包括与PLC电连接的中转机构，包括从取料夹爪20上接过蜗杆总成1的中转夹钳40和驱动中转夹钳40左右平移的中转伺服轴41，中转夹钳40呈水平夹持蜗杆总成1，露出其上端面并通过中转伺服轴41转移至压头31位置进行上料。
[0040]所述取料夹爪20的具体安装结构为设于旋转伺服轴21下端，旋转伺服轴21设于升降伺服轴22上，升降伺服轴22设于平移伺服轴23上，平移伺服轴23与中转伺服轴设于同一支座上。
[0041]本技术的一种蜗杆总成的自动上料系统，其具体实施过程如下：
[0042]a.通过传送机构的皮带将由上个工序自动下料至托盘11上的蜗杆总成1依次输送至取料位；
[0043]c.通过升降伺服轴22运动至取料位置，并通过取料夹爪20的接触式伸缩探针 25对支架轴承3进行再次定位，若接触式伸缩探针25插入插槽43，则定位准确，由取料夹爪20进行取料(见图11)，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蜗杆总成的自动上料系统，其特征在于，包括：传送机构，包括下、取料循环传送带和运行于传送带上并用以承载蜗杆总成的多个托盘；取料机构，设于传送机构一侧的取料位，包括取料夹爪、驱动取料夹爪旋转的旋转伺服轴、驱动取料夹爪升降的升降伺服轴、驱动取料夹爪左右平移的平移伺服轴以及用以检测所述蜗杆总成的支架轴承定位凸点的视觉相机，取料夹爪上设有一对接触式伸缩探针；压装压机，设于取料机构一侧，压装压机包括具有磁性的压头，压头的下端面上设有定位销；PLC，分别与传送机构、取料机构和压装压机相电连接；所述蜗杆总成的支架轴承定位凸点两侧还设有供探针...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彬，陈微泓，李世波，沙洋，
申请(专利权)人：博世华域转向系统有限公司，
类型：新型
国别省市：