【技术实现步骤摘要】
本技术涉及转向系统，具体地说是一种汽车电动转向机电控单元的柔性板折弯设备。
技术介绍
1、如图1，图2所示，在汽车电动转向机电控单元的电机上装配两块电路板1，两块电路板1之间通过柔性板连接，在装配时，先将第一层电路板安装到电机2的顶部后，通过中部区域的柔性板进行翻折，将第二层电路板安装在第一层电路板的上方位置，并通过螺栓3紧固。
2、现有的技术并没有相配套的设备去安装这样两侧结构的电路板1，只能通过人工手动进行装配，但是人工安装效率低下，满足不了流水线的节拍要求，并且安装的质量达不到统一标准。
技术实现思路
1、本技术为克服现有技术的不足，提供一种汽车电动转向机电控单元的柔性板折弯设备，设计出专门安装该柔性电路板的装置，大大提高了工作效率的同时完成了安装质量统一的效果。
2、为实现上述目的，设计一种汽车电动转向机电控单元的柔性板折弯设备，包括工作台、滑轨、托盘机构、抓取机构、夹紧及翻转机构、拧紧机构，其特征在于：工作台上设有滑轨，滑轨上连接设有若干托盘机构；位于滑轨的前后两侧分别设有夹紧及翻转机构，夹紧及翻转机构的上方设有拧紧机构；位于前侧的夹紧及翻转机构的一侧设有抓取机构。
3、所述的托盘机构包括托盘、固定底座、电路板支撑座，所述的托盘为矩形面板，托盘的底部与滑轨滑动连接，托盘的顶部固定连接固定底座的一端，固定底座的另一端连接电路板支撑座。
4、所述的固定底座上的一侧设有放置电机的凹槽，固定底座上的另一侧连接设有与电路板支撑座连接的
5、所述的电路板支撑座呈“凸”字形面板结构，位于电路板支撑座的中部设有“凸”字形凹槽，位于电路板支撑座的四周分别连接支撑底座定位柱。
6、所述的夹紧及翻转机构包括伺服电机、夹持单元推进气缸、夹持单元、托盘顶升机构，夹持单元的底部通过夹持单元连接座与工作台连接，位于夹持单元的下方设有托盘顶升机构，夹持单元的后侧连接夹持单元推进气缸，夹持单元的一侧连接伺服电机。
7、所述的夹持单元包括电路板固定座、支撑底座定位套、夹持单元底板、折弯轨迹板，夹持单元的底部通过滑轨与夹持单元连接座的顶部连接，位于夹持单元的底部一侧通过气缸连接件与夹持单元推进气缸连接；所述的夹持单元由夹持单元底板及折弯轨迹板组合而成，折弯轨迹板上设有折弯轨迹孔，位于折弯轨迹孔上设有支撑底座定位套，支撑底座定位套的上方设有电路板固定座；所述的支撑底座定位套及电路板固定座与伺服电机连接。
8、所述的托盘顶升机构包括托盘定位板、顶升直线模组、顶升伺服电机，顶升伺服电机通过顶升直线模组连接托盘定位板。
9、所述的拧紧机构包括拧紧枪系统、拧紧枪上下移动气缸、拧紧枪水平移动伺服单元、拧紧枪系统支架，拧紧枪系统支架的底部与工作台连接，拧紧枪系统支架的顶部连接拧紧枪系统，所述的拧紧枪系统由若干拧紧枪组合而成，每个拧紧枪的一侧连接拧紧枪上下移动气缸，位于拧紧枪系统一侧的拧紧枪系统支架上连接拧紧枪水平移动伺服单元。
10、所述的抓取机构包括抓手、抓手升降气缸、抓手水平移动机构，抓手的顶部通过气缸连接件与抓手升降气缸的伸出轴连接，抓手升降气缸的底部与抓手水平移动机构连接；所述的抓手水平移动机构通过连接支架与工作台连接。
11、本技术同现有技术相比，提供一种汽车电动转向机电控单元的柔性板折弯设备，设计出专门安装该柔性电路板的装置，大大提高了工作效率的同时完成了安装质量统一的效果。
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1.一种汽车电动转向机电控单元的柔性板折弯设备，包括工作台、滑轨、托盘机构、抓取机构、夹紧及翻转机构、拧紧机构，其特征在于：工作台（4）上设有滑轨（6），滑轨（6）上连接设有若干托盘机构（8）；位于滑轨（6）的前后两侧分别设有夹紧及翻转机构（5），夹紧及翻转机构（5）的上方设有拧紧机构（7）；位于前侧的夹紧及翻转机构（5）的一侧设有抓取机构（9）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电动转向机电控单元的柔性板折弯设备，其特征在于：所述的托盘机构（8）包括托盘、固定底座、电路板支撑座，所述的托盘（8-1）为矩形面板，托盘（8-1）的底部与滑轨（6）滑动连接，托盘（8-1）的顶部固定连接固定底座（8-2）的一端，固定底座（8-2）的另一端连接电路板支撑座（8-3）。
3.根据权利要求2所述的一种汽车电动转向机电控单元的柔性板折弯设备，其特征在于：所述的固定底座（8-2）上的一侧设有放置电机（2）的凹槽，固定底座（8-2）上的另一侧连接设有与电路板支撑座（8-3）连接的连接件。
4.根据权利要求2所述的一种汽车电动转向机电控单元的柔性板折弯设备，其特征
5.根据权利要求1所述的一种汽车电动转向机电控单元的柔性板折弯设备，其特征在于：所述的夹紧及翻转机构（5）包括伺服电机、夹持单元推进气缸、夹持单元、托盘顶升机构，夹持单元（5-3）的底部通过夹持单元连接座（5-1）与工作台（4）连接，位于夹持单元（5-3）的下方设有托盘顶升机构（5-5），夹持单元（5-3）的后侧连接夹持单元推进气缸（5-2），夹持单元（5-3）的一侧连接伺服电机（5-4）。
6.根据权利要求5所述的一种汽车电动转向机电控单元的柔性板折弯设备，其特征在于：所述的夹持单元（5-3）包括电路板固定座、支撑底座定位套、夹持单元底板、折弯轨迹板，夹持单元（5-3）的底部通过滑轨与夹持单元连接座（5-1）的顶部连接，位于夹持单元（5-3）的底部一侧通过气缸连接件与夹持单元推进气缸（5-2）连接；所述的夹持单元（5-3）由夹持单元底板（5-3-1）及折弯轨迹板（5-3-2）组合而成，折弯轨迹板（5-3-2）上设有折弯轨迹孔，位于折弯轨迹孔上设有支撑底座定位套（5-3-4），支撑底座定位套（5-3-4）的上方设有电路板固定座（5-3-3）；所述的支撑底座定位套（5-3-4）及电路板固定座（5-3-3）与伺服电机（5-4）连接。
7.根据权利要求5所述的一种汽车电动转向机电控单元的柔性板折弯设备，其特征在于：所述的托盘顶升机构（5-5）包括托盘定位板、顶升直线模组、顶升伺服电机，顶升伺服电机（5-5-1）通过顶升直线模组（5-5-3）连接托盘定位板（5-5-2）。
8.根据权利要求1所述的一种汽车电动转向机电控单元的柔性板折弯设备，其特征在于：所述的拧紧机构（7）包括拧紧枪系统、拧紧枪上下移动气缸、拧紧枪水平移动伺服单元、拧紧枪系统支架，拧紧枪系统支架（7-1）的底部与工作台（4）连接，拧紧枪系统支架（7-1）的顶部连接拧紧枪系统（7-2），所述的拧紧枪系统（7-2）由若干拧紧枪组合而成，每个拧紧枪的一侧连接拧紧枪上下移动气缸（7-3），位于拧紧枪系统（7-2）一侧的拧紧枪系统支架（7-1）上连接拧紧枪水平移动伺服单元（7-4）。
9.根据权利要求1所述的一种汽车电动转向机电控单元的柔性板折弯设备，其特征在于：所述的抓取机构（9）包括抓手、抓手升降气缸、抓手水平移动机构，抓手（9-1）的顶部通过气缸连接件与抓手升降气缸（9-2）的伸出轴连接，抓手升降气缸（9-2）的底部与抓手水平移动机构（9-3）连接；所述的抓手水平移动机构（9-3）通过连接支架与工作台（4）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车电动转向机电控单元的柔性板折弯设备，包括工作台、滑轨、托盘机构、抓取机构、夹紧及翻转机构、拧紧机构，其特征在于：工作台（4）上设有滑轨（6），滑轨（6）上连接设有若干托盘机构（8）；位于滑轨（6）的前后两侧分别设有夹紧及翻转机构（5），夹紧及翻转机构（5）的上方设有拧紧机构（7）；位于前侧的夹紧及翻转机构（5）的一侧设有抓取机构（9）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电动转向机电控单元的柔性板折弯设备，其特征在于：所述的托盘机构（8）包括托盘、固定底座、电路板支撑座，所述的托盘（8-1）为矩形面板，托盘（8-1）的底部与滑轨（6）滑动连接，托盘（8-1）的顶部固定连接固定底座（8-2）的一端，固定底座（8-2）的另一端连接电路板支撑座（8-3）。
3.根据权利要求2所述的一种汽车电动转向机电控单元的柔性板折弯设备，其特征在于：所述的固定底座（8-2）上的一侧设有放置电机（2）的凹槽，固定底座（8-2）上的另一侧连接设有与电路板支撑座（8-3）连接的连接件。
4.根据权利要求2所述的一种汽车电动转向机电控单元的柔性板折弯设备，其特征在于：所述的电路板支撑座（8-3）呈“凸”字形面板结构，位于电路板支撑座（8-3）的中部设有“凸”字形凹槽（8-3-1），位于电路板支撑座（8-3）的四周分别连接支撑底座定位柱（8-3-2）。
5.根据权利要求1所述的一种汽车电动转向机电控单元的柔性板折弯设备，其特征在于：所述的夹紧及翻转机构（5）包括伺服电机、夹持单元推进气缸、夹持单元、托盘顶升机构，夹持单元（5-3）的底部通过夹持单元连接座（5-1）与工作台（4）连接，位于夹持单元（5-3）的下方设有托盘顶升机构（5-5），夹持单元（5-3）的后侧连接夹持单元推进气缸（5-2），夹持单元（5-3）的一侧连接伺服电机（5-4）。
6.根据权利要求5所述的一种汽车电动转向机电控单元的柔性板折弯设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈彬，柳晓伟，陈海明，
申请(专利权)人：博世华域转向系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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