本实用新型专利技术公开了一种合金车面铸件边料自动加工装置,涉及汽车模型生产技术领域。包括依次连接的合金熔融装置、压铸装置、六轴抓物装置、冲气排位装置和冲压装置，合金熔融装置的出料口连接压铸装置的进料口，压铸装置的出料口处通过六轴抓物装置将压铸而成的合金车面铸件放入冲气排位装置上，冲气排位装置上设置有多个冲压夹块，冲压夹块对车身铸件进行排气位冲断，经过冲断后的车身铸件由六轴抓物装置抓取协同中转机械手进入到冲压装置内进行冲压水口，冲压装置的出料口处连接下料槽。本实用新型专利技术可以实现“排气位”、“水口”边料自动冲压，无需生产工人手工作业及减少周转加工次数，实现“车身”铸件出模摘件、冲排气位、冲水口一次性完成。一次性完成。一次性完成。
【技术实现步骤摘要】
一种合金车面铸件边料自动加工装置
[0001]本技术涉及汽车模型生产
，具体涉及一种合金车面铸件边料自动加工装置。
技术介绍
[0002]压铸工艺即是以通过压铸装置将原材料合金从固态熔化为液态后，以一定压力浇铸模具内，按模具型腔形状冷却定型获得所需铸件。1:18/1:24合金塑胶汽车模型的主要部件“车身”，为金属材质，需用到压铸工艺，所得到的铸件由“车身”、“水口”、“排气位”构成，在生产加工过程中，铸件需人工/机械手进行取件，而“水口”、“排气位”则需生产工人手工执工具/ 操作冲压设备将之敲除/冲断。然而，现有1:18/1:24合金塑胶汽车模型压铸生产工艺，从产品压铸、敲“排气位”、冲“水口”，分属各自独立的生产、加工环节，效率低、生产周期长，且因产品件大，占用生产物资多，如装产品的胶箱、铁箱，员工工作强度高。
技术实现思路
[0003]本技术提供的一种合金车面铸件边料自动加工装置，旨在解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0004]为了实现上述技术目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种合金车面铸件边料自动加工装置,包括依次连接的合金熔融装置、压铸装置、六轴抓物装置、冲气排位装置和冲压装置，所述合金熔融装置的出料口连接所述压铸装置的进料口，所述压铸装置的出料口处通过六轴抓物装置将由所述压铸装置压铸而成的合金车面铸件放入所述冲气排位装置上，所述冲气排位装置上设置有多个冲压夹块，所述冲压夹块对车身铸件进行排气位冲断，经过冲断后的车身铸件由六轴抓物装置抓取协同中转机械手的作用下进入到冲压装置内进行冲压水口，所述冲压装置的出料口处连接下料槽。
[0006]其中，本技术中，所述压铸装置与所述六轴抓物装置之间还固定安装有冷却装置，所述冷却装置包括冷却筒，所述冷却筒内装有冷却水，所述冷却筒上还固定安装吹风装置。
[0007]本技术中，所述六轴抓物装置包括机械臂工作台，所述机械臂工作台顶部固定安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂的另一端固定安装有机械臂夹具。
[0008]进一步的，所述机械臂工作台的一侧还固定安装有机械臂示教盒，所述机械臂示教盒通过电线与机械臂控制箱连接，所述机械臂工作台背离所述机械臂示教盒的另一侧固定安装有车身识别感应装置。
[0009]本技术中，所述冲气排位装置包括冲气排位支架，所述冲气排位支架顶部固定安装有固定板一，所述固定板一中部中空设置且底部连通设置有排气位接料槽，所述排气位接料槽末端连接边料回收输送带，固定板一上中空部分的中部固定连接夹具紧固板，所述夹具紧固板上装置夹具，夹具上放置所述车身铸件，且夹具紧固板的前后两侧固定安装有冲排气夹板，所述固定板一上还固定安装有排气位冲压机构。
[0010]进一步的，所述排气位冲压机构包括固定安装在所述固定板一上放四角处的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨沿所述固定板一的前后方向设置，所述第二滑轨沿所述固定板一的左右方向设置，所述第一滑轨与第二滑轨上都滑动设置有固定板二，所述固定板二的两端固定安装有固定板三，且两侧所述的固定板三上固定安装有连接杆，所述连接杆上滑动安装有多个活动杆，每个所述活动杆上固定安装所述冲压夹块，所述固定板二的下方一侧还固定安装有固定板四，所述固定板四与第一驱动气缸的输出轴固定连接。
[0011]更进一步的，所述固定板一上四角处还固定安装有连杆，前后两端的连杆之间分别固定安装有第三滑轨，两所述第三滑轨之间滑动设置有固定板五，所述固定板五的中部固定安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出轴上穿过所述固定板五固定安装有固定板六，所述固定板六的左右两侧四角处固定安装有定位夹块，固定板五左右两侧中部方向设置有长条状的冲压夹块安装槽，所述冲压夹块安装槽内通过螺栓安装有冲压夹块。
[0012]优选的，所述冲气排位支架下方还固定安装有冲排气控制箱。
[0013]本技术中，所述冲压装置包括四柱冲压机架，所述四柱冲压机架上固定安装有冲压模紧固台，四柱冲压机架下设置有电控系统及下料槽，所述冲压模紧固台中央位置留空，且中央位置留空处固定安装有冲压模，冲压模紧固台中央位置下端连通设置有水口回收接料槽，所述水口回收接料槽末端与所述边料回收输送带相连接，所述冲压模紧固台正上方设置有压力机构。
[0014]进一步的，所述冲压模紧固台上方四角处固定安装有立柱，两前后立柱之间固定安装有连接板，所述连接板朝向所述冲压模一侧固定安装有支撑板，所述支撑板向内凹陷并设置有导轨，所述导轨上通过伺服电机驱动滑动设置所述中转机械手，所述压力机构包括固定安装在四柱冲压机架顶部内侧的油缸，所述油缸的输出轴上固定安装有冲压模具，所述四柱冲压机架一侧还固定安装有四柱冲压电控箱。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术提高的边料自动加工工艺，可以实现“排气位”、“水口”边料自动冲压，无需生产工人手工作业及减少周转加工次数，实现“车身”铸件出模摘件、冲排气位、冲水口一次性完成。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术中合金熔融装置与压铸装置之间的连接结构示意图；
[0018]图3为本技术中的六轴抓物装置结构示意图；
[0019]图4为本技术中的冲气排位装置结构示意图；
[0020]图5为图4中的排气冲压结构处的结构示意图的放大图；
[0021]图6为图4中的固定板五处的结构示意图的放大图；
[0022]图7为本技术中的冲压装置结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0024]如图1
‑
图6所示的一种合金车面铸件边料自动加工装置,包括依次连接的合金熔
融装置1、压铸装置2、六轴抓物装置3、冲气排位装置4和冲压装置5，所述合金熔融装置1的出料口连接所述压铸装置2的进料口，所述压铸装置2的出料口处通过六轴抓物装置3将由所述压铸装置2压铸而成的合金车面铸件放入所述冲气排位装置4上，所述冲气排位装置4上设置有多个冲压夹块，所述冲压夹块467对车身铸件进行排气位冲断，经过冲断后的车身铸件由六轴抓物装置3抓取协同中转机械手58的作用下进入到冲压装置5内进行冲压水口，所述冲压装置 5的出料口处连接下料槽6。
[0025]其中，本技术中，所述压铸装置2与所述六轴抓物装置3之间还固定安装有冷却装置 7，所述冷却装置7包括冷却筒，所述冷却筒内装有冷却水，所述冷却筒上还固定安装吹风装置。
[0026]其中，压铸装置2与合金熔融装置1为常见的结构，其组成压铸机系统，该压铸机的具体型号可以为J1128K型(280吨)2800千牛卧式冷室压铸机，完成合金车身铸件工艺的压铸。
[0027]压铸机中的合金熔融装置1将锌铝合金锭熔化为液态的锌铝合金水，并通过压铸装置2中的压射机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种合金车面铸件边料自动加工装置,其特征在于：包括依次连接的合金熔融装置、压铸装置、六轴抓物装置、冲气排位装置和冲压装置，所述合金熔融装置的出料口连接所述压铸装置的进料口，所述压铸装置的出料口处通过六轴抓物装置将由所述压铸装置压铸而成的合金车面铸件放入所述冲气排位装置上，所述冲气排位装置上设置有多个冲压夹块，所述冲压夹块对车身铸件进行排气位冲断，经过冲断后的车身铸件由六轴抓物装置抓取协同在中转机械手的作用下进入到冲压装置内进行冲压水口，所述冲压装置的出料口处连接下料槽。2.根据权利要求1所述的合金车面铸件边料自动加工装置,其特征在于：所述压铸装置与所述六轴抓物装置之间还固定安装有冷却装置，所述冷却装置包括冷却筒，所述冷却筒内装有冷却水，所述冷却筒上还固定安装吹风装置。3.根据权利要求1所述的合金车面铸件边料自动加工装置,其特征在于：所述六轴抓物装置包括机械臂工作台，所述机械臂工作台顶部固定安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂的另一端固定安装有机械臂夹具。4.根据权利要求3所述的合金车面铸件边料自动加工装置,其特征在于：所述机械臂工作台的一侧还固定安装有机械臂示教盒，所述机械臂示教盒通过电线与机械臂控制箱连接，所述机械臂工作台背离所述机械臂示教盒的另一侧固定安装有车身识别感应装置。5.根据权利要求1所述的合金车面铸件边料自动加工装置,其特征在于：所述冲气排位装置包括冲气排位支架，所述冲气排位支架顶部固定安装有固定板一，所述固定板一中部中空设置且底部连通设置有排气位接料槽，所述排气位接料槽末端连接边料回收输送带，固定板一上中空部分的中部固定连接夹具紧固板，所述夹具紧固板上装置夹具，夹具上放置所述车身铸件，且夹具紧固板的前后两侧固定安装有冲排气夹板，所述固定板一上还固定安装有排气位冲压机构。6.根据权利要求5所述的合金车面铸件边料自动加工装置,其特征在于：所述排气位冲压机构包括固定安装在所述固定板一上四角处的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨沿所述固定板一的前后方向设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜志鸿，周伟，贺万鹏，
申请(专利权)人：万达工业始兴有限公司，
类型：新型
国别省市：
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