举升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种举升装置，包括底板、举升部、驱动结构以及传力部。其中，举升部设置在底板的上方并与底板相对设置；驱动结构设置在底板上，驱动结构具有朝向举升部延伸的推杆；多个导向结构间隔地设置在举升部和底板之间；传力部设置在驱动结构和导向结构之间，传力部适于将推杆的推力传递至导向结构的底部。上述结构中，驱动结构的推杆运动方向与举升方向一致，同时通过多个导向结构能够保证举升部平稳上升。同时，驱动结构、导向结构和传力部之间沿水平布置，占用空间更小。因此本实用新型专利技术的技术方案解决了现有技术中的举升机构举升稳定性差，占用空间较大的缺陷。占用空间较大的缺陷。占用空间较大的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
举升装置


[0001]本技术涉及生产线设备
，具体涉及一种举升装置。

技术介绍

[0002]随着智能化与自动化的发展，制造业对自动化智能化的需求渐增，对提高制造系统的物流效率，以及提高整个生产系统的生产效率需求更为强烈。在此背景下，AGV自动搬运车应运而生，升降机构为举升AGV小车必不可少的上装附件。现有技术中的举升降构大多数采用交叉连杆以及丝杆机构，但是在上述结构中，丝杆的移动方向和举升方向不一致，举升稳定性较差，同时交叉连杆机构占用的空间较大。

技术实现思路

[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的举升机构举升稳定性差，占用空间较大的缺陷，从而提供一种举升装置。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种举升装置，包括底板、举升部、驱动结构以及传力部。其中，举升部设置在底板的上方并与底板相对设置；驱动结构设置在底板上，驱动结构具有朝向举升部延伸的推杆；多个导向结构间隔地设置在举升部的底面上，导向结构朝向底板延伸；传力部设置在驱动结构和导向结构之间，传力部适于将推杆的推力传递至导向结构的底部。
[0005]可选地，驱动结构设置在底板的中部，多个导向结构均匀地环绕在驱动结构外设置。
[0006]可选地，传力部包括多个滑轮以及牵引结构，多个滑轮间隔设置并位于驱动结构和传力部之间，牵引结构的两端分别与推杆的顶部和导向结构的底部连接，牵引结构的中部依次穿过多个滑轮。
[0007]可选地，推杆的顶部设置有沿横向延伸的第一连接板，导向结构的底部设置有沿横向延伸的第二连接板，多个滑轮包括第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮均设置在底板上，其中，牵引结构的第一端连接在第一连接板的下表面上，牵引结构的中部依次从下方穿过第一滑轮后从上方穿过第二滑轮，牵引结构的第二端连接在第二连接板的上表面上。
[0008]可选地，第一滑轮设置在第二滑轮和驱动结构之间，其中，第一滑轮的高度低于第一连接板，第二滑轮的高度高于第二连接板的高度，第二滑轮的高度高于第一滑轮的高度。
[0009]可选地，牵引结构为链条或者拉绳。
[0010]可选地，多个导向结构中，每个导向结构与驱动结构之间均设置有传力部。
[0011]可选地，驱动结构为驱动缸。
[0012]可选地，举升部包括板体。
[0013]可选地，导向结构为直线轴承。
[0014]本技术具有以下优点：
[0015]利用本技术的技术方案，当举升装置工作时，驱动结构的推杆施加向上的推力，传力部将推力传递至导向结构的底部，导向结构上升时可以带动举升部上升，从而完成举升操作。上述结构中，驱动结构的推杆运动方向与举升方向一致，同时通过多个导向结构能够保证举升部平稳上升。同时，驱动结构、导向结构和传力部之间沿水平布置，占用空间更小。因此本技术的技术方案解决了现有技术中的举升机构举升稳定性差，占用空间较大的缺陷。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1示出了本技术的举升装置的结构示意图；
[0018]图2示出了图1中A处放大示意图；以及
[0019]图3示出了图1中举升装置的俯视图。
[0020]附图标记说明：
[0021]10、底板；20、举升部；30、驱动结构；31、推杆；311、第一连接板；40、导向结构；41、第二连接板；50、传力部；51、牵引结构；52、第一滑轮；53、第二滑轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0026]如图1所示，本实施例的一种举升装置，包括底板10、举升部20、驱动结构30以及多个导向结构40。其中，举升部20设置在底板10的上方并与底板10相对设置。驱动结构30设置在底板10上，驱动结构30具有朝向举升部20延伸的推杆31。多个导向结构40间隔地设置在
举升部20的底面上，导向结构40朝向底板10延伸。传力部50设置在驱动结构30和导向结构40之间，传力部50适于将推杆31的推力传递至导向结构40的底部。
[0027]利用本实施例的技术方案，当举升装置工作时，驱动结构30的推杆31施加向上的推力，传力部50将推力传递至导向结构40的底部，导向结构40上升时可以带动举升部20上升，从而完成举升操作。上述结构中，驱动结构30的推杆31运动方向与举升方向一致，同时通过多个导向结构40能够保证举升部20平稳上升。同时，驱动结构30、导向结构40和传力部50之间沿水平布置，占用空间更小。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的举升机构举升稳定性差，占用空间较大的缺陷。
[0028]需要说明的是，驱动结构30的推杆31能够沿上下方向移动，也即施加向上方向的推力。传力部50将推力传递至导向结构40的底部，也即使导向结构40的底部受到向上方向的作用力，进而使得导向结构40向上移动。导向结构40向上移动时能够带动举升部20向上移动，从而实现举升操作。
[0029]如图3所示，在本实施例的技术方案中，驱动结构30设置在底板10的中部，多个导向结构40均匀地环绕在驱动结构30外设置。并且优选地，多个导向结构40中，每个导向结构40与驱动结构30之间均设置有传力部50。具体而言，上述结构可以使得多个导向结构40同步上升或者下降运动，进而使得举升部20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种举升装置，其特征在于，包括：底板(10)；举升部(20)，设置在所述底板(10)的上方并与所述底板(10)相对设置；驱动结构(30)，设置在所述底板(10)上，所述驱动结构(30)具有朝向所述举升部(20)延伸的推杆(31)；多个导向结构(40)，多个所述导向结构(40)间隔地设置在所述举升部(20)和所述底板(10)之间；传力部(50)，设置在所述驱动结构(30)和所述导向结构(40)之间，所述传力部(50)适于将所述推杆(31)的推力传递至所述导向结构(40)的底部。2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述驱动结构(30)设置在所述底板(10)的中部，多个所述导向结构(40)均匀地环绕在所述驱动结构(30)外设置。3.根据权利要求1或2所述的举升装置，其特征在于，所述传力部(50)包括多个滑轮以及牵引结构(51)，多个所述滑轮间隔设置并位于所述驱动结构(30)和所述传力部(50)之间，所述牵引结构(51)的两端分别与所述推杆(31)的顶部和所述导向结构(40)的底部连接，所述牵引结构(51)的中部依次穿过多个所述滑轮。4.根据权利要求3所述的举升装置，其特征在于，所述推杆(31)的顶部设置有沿横向延伸的第一连接板(311)，所述导向结构(40)的底部设置有沿横向延伸的第二连接板(41)，多个所述滑轮包括第一滑轮(52)和第二滑轮(53)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金龙，郭承志，马晓杰，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：