带物料传送功能的AGV制造技术

本实用新型专利技术的带物料传送功能的AGV，包括车体、输送平台和传送机构，输送平台设于车体顶部，输送平台中部沿输送方向设有避让空间，传送机构设置在避让空间内；传送机构包括底座、传动件、传送托件，驱动装置和牵引机构，传动件通过第一导引机构与底座滑动连接，驱动装置用于为传动件提供动力，传送托件通过第二导引机构与传动件滑动连接，牵引机构连接在传送托件上，并且通过传动件与底座连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术的带物料传送功能的AGV，驱动装置驱动传动件相对底座滑动时，通过牵引机构同时带动传送托件相对传动件滑动伸展，传送机构的输送距离可达到底座的1到1.2倍左右，输送距离长，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
带物料传送功能的AGV


[0001]本技术属于AGV
，具体涉及带物料传送功能的AGV。

技术介绍

[0002]现有的AGV运输小车，指能自动导航，能沿着指定的路线行驶，具有搬运能力的运输车辆。现有的AGV运输小车结构一般在AGV本体上设置车体、举升机构、舵机、滚筒机构等，一般只具有将物料上下升降或者平面滚动输送的功能，把货物从低往高输送或者从车上往边线平台输送，但由于其传送机构伸出的行程大约是其本体长度的0.6至0.7倍左右，物料输送距离较短，不能实现将物料输送到离车体比较远的平台。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种输送距离长的带物料传送功能的AGV。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]带物料传送功能的AGV，包括车体、输送平台和传送机构，所述输送平台设于所述车体顶部，所述输送平台中部沿输送方向设有避让空间，所述传送机构设置在所述避让空间内；所述传送机构包括底座、传动件、传送托件，驱动装置和牵引机构，所述传动件通过第一导引机构与所述底座滑动连接，所述驱动装置用于为所述传动件提供动力，所述传送托件通过第二导引机构与所述传动件滑动连接，所述牵引机构连接在传送托件上，并且通过所述传动件与所述底座连接，所述驱动装置驱动传动件相对底座滑动时，所述传送托件通过牵引机构的带动，使其同时相对传动件同步平移。
[0006]与现有技术相比，本技术的带物料传送功能的AGV，驱动装置驱动传动件相对底座滑动时，通过牵引机构同时带动传送托件相对传动件滑动伸展，传送机构的输送距离可达到底座的1到1.2倍左右，输送距离长，而且收纳时，其本体占据空间仅为底座的占据面积，收纳占据空间小，便于车体的结构可以做的更小，使用方便。
[0007]进一步的，所述牵引机构包括第一皮带、第二皮带、第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和第二带轮相对地设置在所述传动件的两侧，所述第一皮带一端与所述传送托件的一端连接，第一皮带的另一端绕过所述第一带轮与所述底座连接；所述第二皮带一端与所述传送托件的另一端连接，第二皮带的另一端绕过所述第二带轮与所述底座连接，使所述第一皮带和第二皮带交错布置；通过这样设置，由于第一带轮和第二带轮设置在传动件上随传动件同时运动，使第一带轮或第二带轮利用动滑轮的原理拉动传送托件，使传送托件滑动使速度是传动件的两倍，运输速度快，结构简单巧妙，提高运输效率。
[0008]进一步的，所述驱动装置包括驱动机构、齿轮和齿条，所述齿轮设于所述驱动机构的输出端，所述驱动机构设有所述底座上，所述齿条设于所述传动件底部，并与所述齿轮啮合，所述齿条沿所述传动件移动方向布置；通过这样设置，采用齿轮齿条配合的驱动方式，传动件滑行畅顺。
附图说明
[0009]图1为带物料传送功能的AGV的传送机构伸出状态的示意图
[0010]图2为传送机构伸出状态的示意图1
[0011]图3为传送机构伸出状态的示意图2
[0012]图4为带物料传送功能的AGV举升状态的示意图
[0013]图5为带物料传送功能的AGV的结构分解图
[0014]图6为带物料传送功能的AGV的示意图
具体实施方式
[0015]以下结合附图说明本技术的技术方案：
[0016]参见图1至图6，本技术的带物料传送功能的AGV，包括车体1、输送平台2和传送机构3，所述输送平台2为动力滚筒输送平台2，所述输送平台2设于所述车体1顶部，所述输送平台2中部沿输送方向设有避让空间20，所述传送机构3设置在所述避让空间20内，所述传送机构3与所述输送平台2输送方向的末端衔接，用于将输送平台2末端的物料向外侧传送；所述传送机构3包括底座31、传动件32、传送托件33，驱动装置34和牵引机构35，所述传送托件33顶面与所述输送平台2顶面大致在同一平面，所述传动件32通过第一导引机构与所述底座31滑动连接，所述驱动装置34用于为所述传动件32提供动力，所述传送托件33通过第二导引机构与所述传动件32滑动连接，所述牵引机构35连接在传送托件33上，并且通过所述传动件32与所述底座31连接，所述驱动装置34驱动传动件32相对底座31滑动时，所述传送托件33通过牵引机构35的带动，使其同时相对传动件32同步平移。
[0017]与现有技术相比，本技术的带物料传送功能的AGV，驱动装置34驱动传动件32相对底座31滑动时，通过牵引机构35同时带动传送托件33相对传动件32滑动伸展，传送机构3的输送距离可达到底座31的1到1.2倍左右，输送距离长，而且收纳时，其本体占据空间仅为底座31的占据面积，收纳占据空间小，便于车体1的结构可以做的更小，使用方便。
[0018]参见图1至图3，在一种实施例中，所述牵引机构35包括第一皮带351、第二皮带352、第一带轮353和第二带轮354，所述第一带轮353和第二带轮354相对地设置在所述传动件32的两侧，所述第一皮带351一端与所述传送托件33的一端连接，第一皮带351的另一端绕过所述第一带轮353与所述底座31连接；所述第二皮带352一端与所述传送托件33的另一端连接，第二皮带352的另一端绕过所述第二带轮354与所述底座31连接，使所述第一皮带351和第二皮带352交错布置；通过这样设置，由于第一带轮353和第二带轮354设置在传动件32上随传动件32同时运动，使第一带轮353或第二带轮354利用动滑轮的原理拉动传送托件33，使传送托件33滑动使速度是传动件32的两倍，运输速度快，结构简单巧妙，提高运输效率。
[0019]在一种实施例中，所述驱动装置34包括驱动机构341、齿轮342和齿条343，所述驱动机构341为电机，所述齿轮342设于所述驱动机构341的输出端，所述驱动机构341设有所述底座31上，所述齿条343设于所述传动件32底部，并与所述齿轮342啮合，所述齿条343沿所述传动件32移动方向布置，所述驱动机构341通过驱动齿轮342转动，带动所述传动件32相对所述底座31移动；通过这样设置，采用齿轮342齿条343配合的驱动方式，传动件32滑行畅顺。
[0020]参见图1至图6，在一种实施例中，所述传动件32底部设有沿长度方向开口的安装槽321，所述第一导引机构包括设于安装槽321内相对两侧的第一滑槽322，以及设于所述底座31两侧的第一滑轮311，所述第一滑轮311沿所述底座31的长度方向设有多个，所述底座31通过第一滑轮311与第一滑槽322的滑动配合安装在所述传动件32底部；通过这样设置，第一导引机构结构简单，使底座31与传动件32之间滑动连接稳固。
[0021]在一种实施例中，所述传送托件33设有沿长度方向开口的活动槽331，所述第二导引机构包括设于活动槽331内相对两侧的第二滑轮332，以及设于所述传动件32两侧的第二滑槽323，所述第二滑轮332沿所述活动槽331的长度方向设有多个，所述传动件32通过第二滑轮332与第二滑槽32本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带物料传送功能的AGV，包括车体、输送平台和传送机构，其特征在于，所述输送平台设于所述车体顶部，所述输送平台中部沿输送方向设有避让空间，所述传送机构设置在所述避让空间内；所述传送机构包括底座、传动件、传送托件，驱动装置和牵引机构，所述传动件通过第一导引机构与所述底座滑动连接，所述驱动装置用于为所述传动件提供动力，所述传送托件通过第二导引机构与所述传动件滑动连接，所述牵引机构连接在传送托件上，并且通过所述传动件与所述底座连接，所述驱动装置驱动传动件相对底座滑动时，所述传送托件通过牵引机构的带动，使其同时相对传动件同步平移。2.根据权利要求1所述的带物料传送功能的AGV，其特征在于，所述牵引机构包括第一皮带、第二皮带、第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和第二带轮相对地设置在所述传动件的两侧，所述第一皮带一端与所述传送托件的一端连接，第一皮带的另一端绕过所述第一带轮与所述底座连接；所述第二皮带一端与所述传送托件的另一端连接，第二皮带的另一端绕过所述第二带轮与所述底座连接，使所述第一皮带和第二皮带交错布置。3.根据权利要求1所述的带物料传送功能的AGV，其特征在于，所述驱动装置包括驱动机构、齿轮和齿条，所述齿轮设于所述驱动机构的输出端，所述驱动机构设有所述底座上，所述齿条设于所述传动件底部，并与所述齿轮啮合，所述齿条沿所述传动件移动方向布置。4.根据权利要求1所述的带物料传送功能的AGV，其特征在于，所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏应文，崔俊健，周承奋，郑楚鑫，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：