一种电池塑壳流水线的机械手吸盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电池塑壳流水线的机械手吸盘装置，涉及蓄电池壳生产装置技术领域。本实用新型专利技术包括动力输出部；动力输出部上设置有液压杆；液压杆下端设置有一调整连接块；调整连接块下端活动连接有多个扩展安装块；扩展安装块上均设置有用于抓取电池塑壳的吸盘；扩展安装块用于扩展吸盘的安装区域；扩展安装块上平行于吸盘排列方向固定连接有限位块；限位块用于对电池塑壳在抓取中的晃动进行限位，降低抓取失败率。本实用新型专利技术通过通过设置限位块，可以有效对吸盘抓取后移动过程中电池塑壳产生的晃动进行限位抵消，提高抓取的稳定性，从而提高生产效率。从而提高生产效率。从而提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池塑壳流水线的机械手吸盘装置


[0001]本技术属于蓄电池壳生产装置
，特别是涉及一种电池塑壳流水线的机械手吸盘装置。

技术介绍

[0002]蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，属于二次电池。其在生活中的应用已十分广泛，例如电瓶车电池、电动车电池、汽车起动机电路中的电池等，均为蓄电池。它的工作原理：充电时利用外部的电能使内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能输出。
[0003]电池塑壳注塑完成后，经流水线后需要由带有吸盘的机械手装置抓取后集中存放。吸盘抓取电池塑壳后，有时移动中会因为电池塑壳的晃动而导致抓取不稳从而掉落，降低了生产效率。因此，亟待研究一种电池塑壳流水线的机械手吸盘装置，以便于解决机械手吸盘抓取电池塑壳后移动导致电池塑壳晃动抓取不稳的情况。

技术实现思路

[0004]本技术在于提供一种电池塑壳流水线的机械手吸盘装置，其目的是为了解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种电池塑壳流水线的机械手吸盘装置，包括动力输出部；所述动力输出部上设置有液压杆；所述液压杆下端设置有一调整连接块；所述调整连接块下端活动连接有多个扩展安装块；所述扩展安装块上均设置有用于抓取电池塑壳的吸盘；所述扩展安装块用于扩展吸盘的安装区域；所述扩展安装块上平行于吸盘排列方向固定连接有限位块；所述限位块用于对电池塑壳在抓取中的晃动进行限位，降低抓取失败率。
[0007]其中，所述扩展安装块上均设置有不少于两个吸盘。
[0008]其中，所述扩展安装块下端平行设置有一对限位块。
[0009]其中，所述调整连接块底端开有滑槽；所述扩展安装块均通过滑槽与调整连接块滑动连接。
[0010]本技术具有以下有益效果：
[0011]1、本技术通过设置限位块，可以有效对吸盘抓取后移动过程中电池塑壳产生的晃动进行限位抵消，提高抓取的稳定性，从而提高生产效率。
[0012]2、本技术通过设置与调整连接块滑动连接的扩展安装块，可以根据需求调整吸盘之间的间距，满足多种生产需求，不需要过长时间的更换吸盘，调整速度较快。
[0013]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术一种电池塑壳流水线的机械手吸盘装置的结构示意图；
[0016]图2为调整连接块的结构示意图；
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0018]1‑
动力输出部，2
‑
液压杆，3
‑
调整连接块，4
‑
扩展安装块，5
‑
吸盘，6
‑
电池塑壳，7
‑
限位块，8
‑
滑槽，9
‑
安装部。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开有”、“上”、“下”、“设置”、“周侧”、“内”、“外”、“对称”、“底面”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]请参阅图1
‑
2所示，本技术为一种电池塑壳流水线的机械手吸盘装置，包括动力输出部1；动力输出部1上设置有多个液压杆2；液压杆2下端设置有一调整连接块3；调整连接块3下端活动连接有多个扩展安装块4；扩展安装块4用于安装区域；扩展安装块4上均设置有用于抓取电池塑壳6的吸盘5；扩展安装块4上平行于吸盘5排列方向固定连接有限位块7；限位块7用于对电池塑壳6在抓取中的晃动进行限位，降低抓取失败率。
[0022]其中，扩展安装块4上均设置有不少于两个吸盘5；设置两个及以上的吸盘5以提高抓取的平衡性，减少提升移动中电池塑壳6的晃动，降低电池塑壳6掉落率，从而进一步提高生产效率。
[0023]其中，扩展安装块4下端平行设置有一对限位块7；两限位块7底面略高于吸盘5底面，保证吸盘5可以正常吸取的情况下，可以有效的对电池塑壳6多方位的晃动进行限位，提高稳定性。
[0024]其中，调整连接块3底端开有滑槽8；扩展安装块4均通过滑槽8与调整连接块3滑动连接；通过设置滑动连接的扩展安装块4，可以根据生产需求及生产的电池塑壳6的尺寸调整吸盘5之间的间距。
[0025]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0026]以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说
明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池塑壳流水线的机械手吸盘装置，其特征在于，包括动力输出部(1)；所述动力输出部(1)上设置有液压杆(2)；所述液压杆(2)下端设置有一调整连接块(3)；所述调整连接块(3)下端活动连接有多个扩展安装块(4)；所述扩展安装块(4)用于安装区域；所述扩展安装块(4)上均设置有用于抓取电池塑壳(6)的吸盘(5)；所述扩展安装块(4)上平行于吸盘(5)排列方向固定连接有限位块(7)；所述限位块(7)用于对电池塑壳(6)在抓取中的晃动进行限位，降...

【专利技术属性】
技术研发人员：余春林，韩峰，邓建军，李海彪，鲍志辉，王斌，
申请(专利权)人：浙江昊杨新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：