一种基于机械手的淀粉糖浇注机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于机械手的淀粉糖浇注机，涉及淀粉糖生产技术领域，包括底座、机械手组件和浇注组件，所述横杆固接在两组所述伸缩杆的输出端，所述横杆的前侧设有滑槽，所述丝杆转动连接在滑槽内，所述移动座螺纹连接在丝杆上，所述连接块固接在气缸的输出端，所述夹杆的上端位于限位槽的内腔滑动，所述活动杆的一端铰接在连接块上，另一端与夹杆的侧壁铰接，本实用新型专利技术通过设计的机械手组件，可以带动整个浇筑组件移动，从而可以快速的完成浇筑，提高浇筑效率，而且浇筑箱内的原料在混合的同时，可以通过凸轮的转动，使得支杆移动，从而对下料管的前端口进行推动，防止糖浆堵塞在该位置，从而使得后续的浇筑更加稳定。从而使得后续的浇筑更加稳定。从而使得后续的浇筑更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手的淀粉糖浇注机


[0001]本技术涉及淀粉糖生产
，具体为一种基于机械手的淀粉糖浇注机。

技术介绍

[0002]淀粉糖是利用含淀粉的粮食、薯类等为原料，经过酸法、酸酶法或酶法制取的糖，包括麦芽糖、葡萄糖、果葡糖浆等；
[0003]在工业制糖的生产制作过程中，常常用到浇注机对其浇注成型，这样可以大大增加其生产效率，浇注机主要对制作的配料进行处理，使各配料之间混合反应，然后在及时从罐体内部倒入模型中进行冷却，即可完成制作。
[0004]但是，现有的浇注机在加工过程中，需要对混合完成的原料进行转移，转移时，糖浆冷却后容易堵塞浇筑口，影响浇注的效果，且效率较低，基于此，本技术设计了一种基于机械手的淀粉糖浇注机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种基于机械手的淀粉糖浇注机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机械手的淀粉糖浇注机，包括底座、机械手组件和浇注组件，所述机械手组件包括伸缩杆、横杆、丝杆、移动座、气缸、夹杆、连接块和活动杆，所述伸缩杆设有两组，且对称设置在底座顶部的两端，所述横杆固接在两组所述伸缩杆的输出端，所述横杆的前侧设有滑槽，所述丝杆转动连接在滑槽内，所述移动座螺纹连接在丝杆上，且沿着滑槽的内部滑动，所述气缸安装在移动座的前侧，所述连接块固接在气缸的输出端，所述移动座的底部设有限位槽，所述夹杆的上端位于限位槽的内腔滑动，所述活动杆的一端铰接在连接块上，另一端与夹杆的侧壁铰接。
[0007]优选的，所述浇注组件包括浇注箱、电机、转杆、搅拌杆、凸轮盘、V型杆、支杆、下料管和控制阀，所述电机安装在浇注箱的顶部，所述转杆连接在电机的输出端，所述搅拌杆焊接在转杆的外侧，所述浇注箱内腔的底部设有斜台，所述V型杆通过连接座铰接在斜台的顶部，所述支杆固接在V型杆的右侧，所述凸轮盘固接在转杆的下端，且凸轮盘的右端与V型杆抵接，所述下料管连通在浇注箱的右侧，所述控制阀安装在下料管上。
[0008]优选的，所述底座的顶部设有加热台，所述加热台的顶部设有放置槽，且浇注箱放置在放置槽内，所述加热台的左侧设有加热基座，所述加热基座的右侧连接有加热棒。
[0009]优选的，所述底座顶部的右侧设有浇注台，所述浇注台的顶部设有模板，所述浇注台的两侧设有固定板，所述固定板上水平安装有固定螺杆。
[0010]优选的，所述夹杆为Z型，所述夹杆上固接有真空吸盘，所述夹杆设有两组，且对称设置在移动座的下方，两组所述夹杆相对的一侧设有弹性垫。
[0011]优选的，所述浇注箱的顶部设有进料口。
[0012]优选的，所述底座顶部靠近浇注台的位置设有侧板，所述侧板的左侧安装有冷风
机。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设计的机械手组件，可以带动整个浇筑组件移动，从而可以快速的完成浇筑，提高浇筑效率，而且浇筑箱内的原料在混合的同时，可以通过凸轮的转动，使得支杆移动，从而对下料管的前端口进行推动，防止糖浆堵塞在该位置，从而使得后续的浇筑更加稳定。
[0014]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例1结构示意图；
[0017]图2为本技术浇注箱内部结构示意图；
[0018]图3为图1中A处的放大图；
[0019]图4为本技术实施例2结构示意图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1‑
底座，2
‑
机械手组件，201
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伸缩杆，202
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横杆，203
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丝杆，204
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移动座，205
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气缸，206
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夹杆，207
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连接块，208
‑
活动杆，3
‑
浇注组件，301
‑
浇注箱，302
‑
电机，303
‑
转杆，304
‑
搅拌杆，305
‑
凸轮盘，306
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V型杆，307
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支杆，308
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下料管，309
‑
控制阀，4
‑
滑槽，5
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限位槽，6
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斜台，7
‑
加热台，8
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放置槽，9
‑
加热基座，10
‑
加热棒，11
‑
浇注台，12
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模板，13
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固定板，14
‑
固定螺杆，15
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真空吸盘，16
‑
弹性垫，17
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进料口，18
‑
侧板，19
‑
冷风机。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1
[0024]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种基于机械手的淀粉糖浇注机，包括底座1、机械手组件2和浇注组件3，机械手组件2包括伸缩杆201、横杆202、丝杆203、移动座204、气缸205、夹杆206、连接块207和活动杆208，伸缩杆201设有两组，且对称设置在底座1顶部的两端，横杆202固接在两组伸缩杆201的输出端，横杆202的前侧设有滑槽4，丝杆203转动连接在滑槽4内，移动座204螺纹连接在丝杆203上，且沿着滑槽4的内部滑动，气缸205安装在移动座204的前侧，连接块207固接在气缸205的输出端，移动座204的底部设有限位槽5，夹杆206的上端位于限位槽5的内腔滑动，活动杆208的一端铰接在连接块207上，另一端与夹杆206的侧壁铰接。
[0025]其中，浇注组件3包括浇注箱301、电机302、转杆303、搅拌杆304、凸轮盘305、V型杆306、支杆307、下料管308和控制阀309，电机302安装在浇注箱301的顶部，转杆303连接在电
机302的输出端，搅拌杆304焊接在转杆303的外侧，浇注箱301内腔的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的淀粉糖浇注机，其特征在于：包括底座(1)、机械手组件(2)和浇注组件(3)，所述机械手组件(2)包括伸缩杆(201)、横杆(202)、丝杆(203)、移动座(204)、气缸(205)、夹杆(206)、连接块(207)和活动杆(208)，所述伸缩杆(201)设有两组，且对称设置在底座(1)顶部的两端，所述横杆(202)固接在两组所述伸缩杆(201)的输出端，所述横杆(202)的前侧设有滑槽(4)，所述丝杆(203)转动连接在滑槽(4)内，所述移动座(204)螺纹连接在丝杆(203)上，且沿着滑槽(4)的内部滑动，所述气缸(205)安装在移动座(204)的前侧，所述连接块(207)固接在气缸(205)的输出端，所述移动座(204)的底部设有限位槽(5)，所述夹杆(206)的上端位于限位槽(5)的内腔滑动，所述活动杆(208)的一端铰接在连接块(207)上，另一端与夹杆(206)的侧壁铰接。2.如权利要求1所述的一种基于机械手的淀粉糖浇注机，其特征在于：所述浇注组件(3)包括浇注箱(301)、电机(302)、转杆(303)、搅拌杆(304)、凸轮盘(305)、V型杆(306)、支杆(307)、下料管(308)和控制阀(309)，所述电机(302)安装在浇注箱(301)的顶部，所述转杆(303)连接在电机(302)的输出端，所述搅拌杆(304)焊接在转杆(303)的外侧，所述浇注箱(301)内腔的底部设有斜台(6)，所述V型杆(306)通过连接座铰接在斜台(6)的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟佳，吴斌，吴凯宏，邱康德，
申请(专利权)人：广东亿超生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：