一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括安装架、安装杆、转动杆、安装槽、安装盘和输出轴，所述安装架外壁设置有管道，所述安装架上端设置有手臂，所述手臂一侧设置有连接杆，所述连接杆下端设置有转动杆，所述安装架下端设置有安装杆，所述转动杆转动插接于所述安装杆内部，所述安装杆下方设置有安装槽，所述安装槽内部设置有电机，所述电机上端设置有输出轴，所述安装杆下端设置有安装盘，所述安装盘下端设置有移动盘。本实用新型专利技术具有便携夹持旋转清理管体的功能，解决了现有的管道清理装置缺少半自动式夹持大型杂物并清理管壁功能的问题，使得很多自动清洁装置处理后的管道依然留有顽固污渍，清理效果不佳。佳。佳。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具


[0001]本技术涉及管道清理
，具体涉及一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具。

技术介绍

[0002]管道清理是对管道内壁进行清扫以防结垢的一种作业。油料在输送过程中，经常会有一些黏性物质沉积于管内壁，特别是原油输送中的蜡。
[0003]经过海量检索，发现现有技术公开号为CN207343411U，公开了一种管道清理装置及管道清理机器人，涉及管道清理
，管道清理装置包括驱动机构、传动机构和空心钻头；所述传动机构包括多个传动轴，多个所述传动轴依次可拆卸地连接；所述传动机构的两端分别与所述驱动机构和所述空心钻头连接，用于带动所述空心钻头绕空心钻头的轴线自转。在需要清理管道时，由驱动机构带动空心钻头绕空心钻头的轴线自转，空心钻头的外表面与管道的内壁接触，在空心钻头的外表面与管道的内壁之间的摩擦力作用下，空心钻头能够清理管道内壁上的结垢，无需人工清理管道内壁，提高了清理的便捷性。
[0004]综上所述，现有的管道清理装置缺少半自动式夹持大型杂物并清理管壁的功能，使得很多自动清洁装置处理后的管道依然留有顽固污渍，清理效果不佳。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，解决了以上所述的技术问题。
[0006]本技术解决上述技术问题的方案如下：一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，安装架、安装杆、转动杆、安装槽、安装盘和输出轴，所述安装架外壁设置有所述管道，所述安装架上端设置有所述手臂，所述手臂一侧设置有所述连接杆，所述连接杆下端设置有所述转动杆，所述安装架下端设置有所述安装杆，所述转动杆转动插接于所述安装杆内部，所述安装杆下方设置有所述安装槽，所述安装槽内部设置有所述电机，所述电机上端设置有所述输出轴，所述安装杆下端设置有所述安装盘，所述安装盘下端设置有所述移动盘。
[0007]本技术的有益效果是：使用时手持第一手柄和第二手柄，将装置放入待清理管体内部，需要用到手臂夹持管体内部的顽固垃圾时，相对第二手柄拉起第一手柄，通过力的传递效果，使得转动杆可以向下移动，通过杠杆原理，使得手臂向内夹紧取出垃圾，松开手，通过移动盘和安装盘之间的弹簧的回力效果，手臂可以恢复原位，在清理完顽固堵塞垃圾之后，可以启动电机，电机转动带动转动杆转动，安装架跟随转动带动毛刷对管壁进行进一步清理，方便快捷。
[0008]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0009]进一步，所述电机外壁设置有所述安装座，所述安装座与所述安装槽内壁相连接。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是：安装座的作用是固定电机，防止电机在运输和工作中由于碰撞而脱落，影响整个装置的使用效果。
[0011]进一步，所述安装杆下表面与所述安装槽上表面均设置有所述第二底座，所述第二底座之间连接有所述弹簧。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是：第二底座用于安装弹簧，弹簧可以使移动盘在与固定盘相对运动之后有自动回位的效果。
[0013]进一步，所述手臂一侧外壁设置有所述第一底座，所述连接杆、所述转动杆、所述安装架和所述手臂转动连接处均通过所述转轴连接。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是：第一底座用于安装连接杆，转轴的作用是使连接杆、转动杆、安装架和手臂转可以具有转动的支点。
[0015]进一步，所述安装槽两侧均设置有所述第一导轨，所述移动盘与所述第一导轨相适配，所述移动盘内部设置有所述第二导轨，所述安装盘下端设置有所述限位盘，所述限位盘与所述第二导轨相适配。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：移动盘可以在第一导轨内部上下移动，限位盘可以在第二导轨上下移动，限位盘使得移动盘与固定盘有一定的运动范围。
[0017]进一步，所述安装槽下端设置有所述第一手柄，所述移动盘下端设置有所述第二手柄。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是：手持第二手柄，手指拉动第一手柄向第二手柄运动，可以实现手臂的夹紧。
[0019]进一步，所述安装架下端外侧设置有所述毛刷，所述输出轴和所述转动杆之间设置有所述嵌合槽。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：转动的毛刷可以清理管道内部的污渍，嵌合槽可以将输出轴的转矩传递给转动杆，使得毛刷得以旋转。
[0021]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本技术实施例提供的一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具主视示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具手臂和连接杆位置示意图；
[0025]图3为本技术实施例提供的一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具仰视示意图；
[0026]图4为本技术实施例提供的一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具图1中A结构放大示意图。
[0027]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0028]1、手臂；2、安装架；3、毛刷；4、第一手柄；5、第二手柄；6、安装杆；7、管道；8、转动
杆；9、第一底座；10、连接杆；11、转轴；12、安装槽；13、安装盘；14、输出轴；15、第二底座；16、弹簧；17、移动盘；18、电机；19、安装座；20、第一导轨；21、第二导轨；22、限位盘；23、嵌合槽。
具体实施方式
[0029]以下结合附图1
‑
4对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0030]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：包括安装架(2)、安装杆(6)、转动杆(8)、安装槽(12)、安装盘(13)和输出轴(14)，所述安装架(2)外壁设置有管道(7)，所述安装架(2)上端设置有手臂(1)，所述手臂(1)一侧设置有连接杆(10)，所述连接杆(10)下端设置有转动杆(8)，所述安装架(2)下端设置有安装杆(6)，所述转动杆(8)转动插接于所述安装杆(6)内部，所述安装杆(6)下方设置有安装槽(12)，所述安装槽(12)内部设置有电机(18)，所述电机(18)上端设置有输出轴(14)，所述安装杆(6)下端设置有安装盘(13)，所述安装盘(13)下端设置有移动盘(17)。2.根据权利要求1所述一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：所述电机(18)外壁设置有安装座(19)，所述安装座(19)与所述安装槽(12)内壁相连接。3.根据权利要求1所述一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：所述安装杆(6)下表面与所述安装槽(12)上表面均设置有第二底座(15)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高文桂，
申请(专利权)人：安徽德坤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：