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本实用新型涉及一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括安装架、安装杆、转动杆、安装槽、安装盘和输出轴，所述安装架外壁设置有管道，所述安装架上端设置有手臂，所述手臂一侧设置有连接杆，所述连接杆下端设置有转动杆，所述安装架下端设置有安装杆，所述...
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