一种制动阀体类自动化加工生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种制动阀体类自动化加工生产线，包括上料仓，上料仓的下工序设有第一加工单元，第一加工单元包括孔系加工中心和第一机械手，第一加工单元与第二加工单元之间设有第一传送机构，第二加工单元包括立式加工中心和第二机械手，第二加工单元与第三加工单元之间设有第二传送机构，第三加工单元包括立车加工车床和第三机械手，第三加工单元的下工序设有下料仓。本实用新型专利技术的有益效果：通过采用现代数控加工、机器人搬运、物料传输、信息采集、网络等技术，实现了制动阀体的自动化加工、自动化装夹卸料、自动化上下料、自动化传输物料、自动下达生产计划、自动推送程序、自动采集生产线数据等，降低了劳动强度，提高了生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种制动阀体类自动化加工生产线


[0001]本技术属于生产线，具体为一种制动阀体类自动化加工生产线。

技术介绍

[0002]在铁路制动阀主阀体的加工中，因主阀体气路多，结构复杂，加工工序多，一直以来采用大立铣、两面铣、三面铣、简易数控车、摇臂钻、多轴钻、攻丝机等设备分序加工。生产线单序流水加工时，需要人力搬运、装卸物料，劳动强度大。人力单序操作普通机床的加工方式，容易产生错、漏加工，产品质量不稳定等。这种加工生产方式已经不适应智能制造发展需要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：本技术提供了一种制动阀体类自动化加工生产线，解决了现有制动阀体生产效率低、劳动量大的问题。
[0004]本技术目的通过下述技术方案来实现：
[0005]一种制动阀体类自动化加工生产线，包括上料仓，上料仓的下工序设有第一加工单元，第一加工单元包括孔系加工中心和第一机械手，第一加工单元与第二加工单元之间设有第一传送机构，第二加工单元包括立式加工中心和第二机械手，第二加工单元与第三加工单元之间设有第二传送机构，第三加工单元包括立车加工车床和第三机械手，第三加工单元的下工序设有下料仓。
[0006]进一步的，所述的孔系加工中心为立式，立车加工车床为立式数控车床。
[0007]进一步的，所述的第一机械手、第二机械手和第三机械手为六轴机械手爪。
[0008]进一步的，所述的第一传送机构和第二传送机构为双层循环链式传送机构。
[0009]进一步的，采用立式加工中心与机械手转台桥板组合的方式，一次装夹，通过转台带动阀体旋转完成阀体多面小孔径及斜孔的加工，采用立式数控车床完成切削量较大的大孔径的加工。
[0010]进一步的，所述的第一加工单元和第二加工单元还包括质量抽检平台。
[0011]进一步的，通过质量抽检平台进行加工后的关键尺寸的检测、记录，并根据测量结果对刀补等参数调整。
[0012]进一步的，所述的孔系加工中心、立式加工中心和立车加工车床中至少一个上设有阀体外形侧头组件。
[0013]进一步的，通过采用阀体外形侧头组件测量主阀体各面外形，找各面中心，以找的中心为基准进行加工。
[0014]进一步的，所述的孔系加工中心、立式加工中心和立车加工车床中至少一个的刀头上设有中心出水孔。
[0015]进一步的，所述的第一机械手、第二机械手和第三机械手中至少一个上设有快换液压自动夹具。
[0016]进一步的，所述的孔系加工中心、立式加工中心和立车加工车床中至少一个的排屑口处设有磁性纸带过滤排屑器。
[0017]进一步的，所述的孔系加工中心、立式加工中心和立车加工车床中至少一个上设有断刀检测组件。
[0018]本技术的有益效果：通过采用现代数控加工、机器人搬运、物料传输、信息采集、网络等技术，实现了制动阀体的自动化加工、自动化装夹卸料、自动化上下料、自动化传输物料、自动下达生产计划、自动推送程序、自动采集生产线数据等，降低了劳动强度，提高了生产效率。
[0019]前述本技术主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本技术可采用并要求保护的方案；并且本技术，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本技术方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本技术所要保护的技术方案，在此不做穷举。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构示意图。
[0021]图中：1
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上料仓，2
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孔系加工中心，3
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第一机械手，4
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第一传送机构，5
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立式加工中心，6
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第二机械手，7
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第二传送机构，8
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立车加工车床，9
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第三机械手， 10
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下料仓。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施例和附图对本技术作进一步的说明。
[0023]参考图1所示，一种制动阀体类自动化加工生产线，包括上料仓1、孔系加工中心2、第一机械手3、第一传送机构4、立式加工中心5、第二机械手6、第二传送机构7、立车加工车床8、第三机械手9和下料仓10。
[0024]上料仓1的下工序设有第一加工单元，上料仓用于将制动阀体上料至机械手能够夹持的位置，第一加工单位用于对制动阀体的的小孔、螺纹孔、位置度上的各孔进行加工。第一加工单元包括孔系加工中心2和第一机械手3，孔系加工中心2为立式，第一机械手3为六轴机械手爪。第一机械手将上料仓上的制动阀体夹持起来，然后夹持至孔系加工中心进行加工作业，加工完成后夹持至第一传送机构4。
[0025]第一加工单元与第二加工单元之间设有第一传送机构4，第一传送机构4为双层循环链式传送机构，上层用来传送料盘工件，下层用来空料盘的回流，通过第一传送机构将制动阀体从第一加工单元传送至第二加工单元。
[0026]第二加工单元用于对制动阀体的小孔、螺纹孔、位置度上的各孔进行加工。第二加工单元包括立式加工中心5和第二机械手6，第二机械手6为六轴机械手爪。第二机械手将第一传送机构上的制动阀体夹持起来，然后夹持至立式加工中心进行加工作业，加工完成后夹持至第二传送机构7。
[0027]第二加工单元与第三加工单元之间设有第二传送机构7，第二传送机构7为双层循环链式传送机构，上层用来传送料盘工件，下层用来空料盘的回流，通过第二传送机构将制动阀体从第二加工单元传送至第三加工单元。
[0028]第三加工单元用于完成加工量大的单独孔。第三加工单元包括立车加工车床8和
第三机械手9，立车加工车床8为立式数控车床，第三机械手9为六轴机械手爪。第三机械手将第二传送机构上的制动阀体夹持起来，然后夹持至立车加工车床进行加工作业，加工完成后夹持至下料仓。
[0029]第三加工单元的下工序设有下料仓10，加工完成后的制动阀体放置在下料仓，通过下料仓进行下料收集。
[0030]采用立式加工中心与机械手转台桥板组合的方式，一次装夹，通过转台带动阀体旋转完成阀体多面小孔径及斜孔的加工，采用立式数控车床完成切削量较大的大孔径的加工，可有效提高加工质量和加工效率。
[0031]第一加工单元和第二加工单元还包括质量抽检平台，质量抽检平台用于对该加工单元加工后的制动阀体进行检测，机械手将制动阀体放置在质量抽检平台上，气缸动作将阀体移到防护围栏外。进行加工后的关键尺寸的检测、记录，并根据测量结果对刀补等参数调整。
[0032]因制动阀体为铸造毛坯，其外形差异，采用怎样的加工基准既能保证铸件阀体腔室的连接，又能保证加工尺寸与铸件外形的统一。通过孔系加工中心2、立式加工中心5和立车加工车床8上设有阀体外形侧头组件，采用阀体外形侧头组件测量主阀体各面外形，找各面中心，以找的中心为基准进行加工，既能解决主阀体加工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动阀体类自动化加工生产线，包括上料仓(1)，其特征在于：所述的上料仓(1)的下工序设有第一加工单元，第一加工单元包括孔系加工中心(2)和第一机械手(3)，第一加工单元与第二加工单元之间设有第一传送机构(4)，第二加工单元包括立式加工中心(5)和第二机械手(6)，第二加工单元与第三加工单元之间设有第二传送机构(7)，第三加工单元包括立车加工车床(8)和第三机械手(9)，第三加工单元的下工序设有下料仓(10)。2.根据权利要求1所述的制动阀体类自动化加工生产线，其特征在于：所述的孔系加工中心(2)为立式，立车加工车床(8)为立式数控车床。3.根据权利要求1或2所述的制动阀体类自动化加工生产线，其特征在于：所述的第一机械手(3)、第二机械手(6)和第三机械手(9)为六轴机械手爪。4.根据权利要求1所述的制动阀体类自动化加工生产线，其特征在于：所述的第一传送机构(4)和第二传送机构(7)为双层循环链式传送机构。5.根据权利要求1所述的制动阀体类自动化加工生产线，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵向兰，申燕飞，黄群力，杨建平，王开恩，
申请(专利权)人：眉山中车制动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：