多轴控制系统的示教器技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多轴控制系统的示教器，示教器正面设置触控显示屏，背面设置有两个对称的凸起结构，一手柄连接在两个凸起结构之间；手柄为中间对称结构，其包括依次连接的第一导角部，弧形连接部和第二导角部，弧形连接部为长条形；凸起结构、第一导角部和第二导角部的均为轮廓重叠一致的弧形导角结构；弧形连接部与第一导角部的之间夹角在85至115度之间。本实用新型专利技术方便用户通过单手握住手柄，从而实现单手固定示教器，方便用户用另一只手对示教器操作，提高了用户体验。提高了用户体验。提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
多轴控制系统的示教器


[0001]本技术涉及机械控制领域，尤其涉及一种多轴控制系统的示教器。

技术介绍

[0002]多轴控制系统是一种工业自动化控制系统，其主要用于控制机械臂等，可用于注塑、车床、冲压等行业。多轴控制系统包括示教器，用于用户的人机交互。现有的示教器为平板结构，在使用时，用户需要在双手把持住示教器的两端的同时，还要对对示教器上的触控屏或者按钮进行操作，使用非常不便。

技术实现思路

[0003]本技术实施例所要解决的技术问题在于，针对现有的示教器操作不便的问题，提供一种多轴控制系统的示教器。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种多轴控制系统的示教器，所述示教器正面设置触控显示屏，背面设置有两个对称的凸起结构，一手柄连接在两个凸起结构之间；
[0005]所述手柄为中间对称结构，其包括依次连接的第一导角部，弧形连接部和第二导角部，所述弧形连接部为长条形；
[0006]所述凸起结构、第一导角部和第二导角部的均为轮廓重叠一致的弧形导角结构；所述弧形连接部与所述第一导角部的之间夹角在85本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴控制系统的示教器，其特征在于，所述示教器正面设置触控显示屏，背面设置有两个对称的凸起结构，一手柄连接在两个凸起结构之间；所述手柄为中间对称结构，其包括依次连接的第一导角部，弧形连接部和第二导角部，所述弧形连接部为长条形；所述凸起结构、第一导角部和第二导角部的均为轮廓重叠一致的弧形导角结构；所述弧形连接部与所述第一导角部的之间夹角在85至115度之间。2.如权利要求1所述的多轴控制系统的示教器，其特征在于，所述弧形连接部背对所述示教器的一侧为平滑曲面结构，所述弧形连接部面对所述示教器的一侧向内凹陷形成凹槽。3.如权利要求2所述的多轴控制系统的示教器，其特征在于，所述凹槽顶部开口面向所述示教器，所述凹槽内部设置有加强筯。4.如权利要求1所述的多轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋鹏程，黄飞，邓进锋，
申请(专利权)人：深圳市朗宇芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：