无损检测连体双臂九轴工装制造技术

本实用新型专利技术是无损检测连体双臂九轴工装，包括射线机承载工装、射线板承载工装和前缘射线检测工装，前缘射线检测工装位于射线机承载工装和射线板承载工装之间。本实用新型专利技术具有较强的通用性，可根据每种产品的不同形态进行工装调整进行定位；本实用新型专利技术操作方便，可根据使用位置随意移动和调节，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
无损检测连体双臂九轴工装


[0001]本技术涉及无损检测
，尤其涉及无损检测连体双臂九轴工装。

技术介绍

[0002]无损检测是利用物质的声、光、磁和电等特性，在不损害或不影响被检测对象使用性能的前提下，检测被检对象中是否存在缺陷或不均匀性，给出缺陷大小，位置，性质和数量等信息，此工装用于射线检测产品缺陷。
[0003]由于需要检测的产品种类很多，且具有不规则的外形，此外需要检测的部位很多。考虑项目成本和工作场地限制等因素，没办法针对需要检测的产品每种定制一种工装，并且现有的普通连接方式没办法实现多个角度的检测。故需要设计一架可以根据不同产品进行对应调节的通用工装。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术的不足，而提供无损检测连体双臂九轴工装。
[0005]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：无损检测连体双臂九轴工装，包括射线机承载工装、射线板承载工装和前缘射线检测工装，前缘射线检测工装位于射线机承载工装和射线板承载工装之间；
[0006]前缘射线检测工装包括一号工装底车、水平的旋转横梁、一号夹持活动臂和二号夹持活动臂，旋转横梁与一号工装底车顶面中心处转动连接，且一号工装底车上安装有用于调节旋转横梁倾斜度的高度调节组件，一号夹持活动臂和二号夹持活动臂均与旋转横梁滑动连接，且一号夹持活动臂和二号夹持活动臂上均安装有一号夹紧器，一号夹持活动臂和二号夹持活动臂通过一号夹紧器固定在旋转横梁上。
[0007]一号夹持活动臂包括一号连接板和竖直的一号蜗轮蜗杆升降机，一号蜗轮蜗杆升降机的下端固定在一号连接板上，一号连接板底面连有若干一号滑槽，一号夹紧器安装在一号滑槽上，一号蜗轮蜗杆升降机上端为伸缩端，一号蜗轮蜗杆升降机的伸缩端连有一号升降板，一号升降板顶面安装有安装箱体，安装箱体上转动连有贯穿安装箱体的旋转杆，旋转杆的一端连有一号手轮，旋转杆的另一端连有丝杠，丝杠上安装有丝母，丝母外套有竖直的移动板，移动板与一号升降板顶面滑动连接，移动板上转动连有一号旋转活动臂，一号旋转活动臂的两端均连有一号连接杆，一号连接杆的另一端连有用于夹持待检测零件的一号夹持爪，一号连接杆与一号旋转活动臂垂直，旋转杆上安装有一号锁紧器。
[0008]二号夹持活动臂包括二号连接板和竖直的二号蜗轮蜗杆升降机，二号蜗轮蜗杆升降机的下端固定在二号连接板上，二号连接板底面连有若干二号滑槽，一号夹紧器安装在二号滑槽上，二号蜗轮蜗杆升降机上端为伸缩端，二号蜗轮蜗杆升降机的伸缩端连有二号升降板，二号升降板顶面安装有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的输入端连有二号手轮，蜗轮蜗杆减速机的输出端转动连有二号旋转活动臂，二号旋转活动臂的两端均连有二号连接杆，二号连接杆的另一端连有用于夹持待检测零件的二号夹持爪，蜗轮蜗杆减速机的输
出端的转轴上安装有二号锁紧器。
[0009]一号蜗轮蜗杆升降机和二号蜗轮蜗杆升降机上连有导向板，导向板上设有两个导向孔，且导向孔内插有竖直的导向杆，导向杆上安装有三号锁紧器，与一号蜗轮蜗杆升降机连接的导向板上的导向杆上端与一号升降板连接，与二号蜗轮蜗杆升降机连接的导向板上的导向杆上端与二号升降板连接。
[0010]高度调节组件包括铰接轴和与旋转横梁底面中心连接的铰接槽，铰接槽内设有铰接块，铰接块和铰接槽通过铰接轴转动连接，铰接块下端连有扇形旋转板，扇形旋转板底面连有竖直的旋转轴，一号工装底车顶面安装有三号连接板，旋转轴的下端与三号连接板转动连接，扇形旋转板底面安装有三号蜗轮蜗杆升降机，三号蜗轮蜗杆升降机的升降端穿过扇形旋转板后与旋转横梁铰接，一号工装底车顶面安装有用于压紧扇形旋转板的二号夹紧器，三号蜗轮蜗杆升降机的输出端连有三号手轮，旋转轴上连有定位环，定位环上设有若干圆周均布的定位孔，三号连接板上设有与定位孔相匹配的连接孔，连接孔与定位孔相对齐，相对齐的连接孔与定位孔内安装有定位螺栓。
[0011]射线板承载工装和射线机承载工装均包括二号工装底车、安装在二号工装底车上的四号蜗轮蜗杆升降机和与四号蜗轮蜗杆升降机升降端连接的三号升降板，射线机承载工装的三号升降板上安装有射线机，射线板承载工装的三号升降板上安装有射线板。
[0012]一号工装底车和二号工装底车底面均安装有若干万向式自锁滚轮和地脚。
[0013]本技术的有益效果是：本技术具有较强的通用性，可根据每种产品的不同形态进行工装调整进行定位；本技术操作方便，可根据使用位置随意移动和调节，提高了工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为图1中A的放大示意图；
[0016]图3为前缘射线检测工装的结构示意图；
[0017]图4为图3中C的放大示意图；
[0018]图5为图3中D的放大示意图；
[0019]图6为旋转横梁的结构示意图；
[0020]图7为图6中B的放大示意图；
[0021]图8为一号夹持活动臂的结构示意图；
[0022]图9为二号夹持活动臂的结构示意图；
[0023]图10为射线机承载工装的结构示意图；
[0024]图11为射线板承载工装的结构示意图；
[0025]图12为地脚的结构示意图；
[0026]图13为图3中E的放大示意图；
[0027]图中：1
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射线机承载工装；2
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射线板承载工装；3
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前缘射线检测工装；31
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一号工装底车；32
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旋转横梁；33
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一号夹持活动臂；331
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一号连接板；332
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一号蜗轮蜗杆升降机；333
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一号滑槽；334
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一号升降板；335
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安装箱体；336
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丝杠；337
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旋转杆；338
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一号手轮；339
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移动板；3310
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一号旋转活动臂；3311
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一号连接杆；3312
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一号夹持爪；3313
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一号锁紧器；34
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二号夹持活动臂；341
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二号连接板；342
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二号蜗轮蜗杆升降机；343
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二号滑槽；344
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二号升降板；345
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蜗轮蜗杆减速机；346
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二号手轮；347
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二号旋转活动臂；348
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二号连接杆；349
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二号夹持爪；3410
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二号锁紧器；35
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高度调节组件；351
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铰接槽；352
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铰接块；353
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扇形旋转板；354
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无损检测连体双臂九轴工装，其特征在于，包括射线机承载工装(1)、射线板承载工装(2)和前缘射线检测工装(3)，前缘射线检测工装(3)位于射线机承载工装(1)和射线板承载工装(2)之间；前缘射线检测工装(3)包括一号工装底车(31)、水平的旋转横梁(32)、一号夹持活动臂(33)和二号夹持活动臂(34)，旋转横梁(32)与一号工装底车(31)顶面中心处转动连接，且一号工装底车(31)上安装有用于调节旋转横梁(32)倾斜度的高度调节组件(35)，一号夹持活动臂(33)和二号夹持活动臂(34)均与旋转横梁(32)滑动连接，且一号夹持活动臂(33)和二号夹持活动臂(34)上均安装有一号夹紧器(36)，一号夹持活动臂(33)和二号夹持活动臂(34)通过一号夹紧器(36)固定在旋转横梁(32)上。2.根据权利要求1所述的无损检测连体双臂九轴工装，其特征在于，一号夹持活动臂(33)包括一号连接板(331)和竖直的一号蜗轮蜗杆升降机(332)，一号蜗轮蜗杆升降机(332)的下端固定在一号连接板(331)上，一号连接板(331)底面连有若干一号滑槽(333)，一号夹紧器(36)安装在一号滑槽(333)上，一号蜗轮蜗杆升降机(332)上端为伸缩端，一号蜗轮蜗杆升降机(332)的伸缩端连有一号升降板(334)，一号升降板(334)顶面安装有安装箱体(335)，安装箱体(335)上转动连有贯穿安装箱体(335)的旋转杆(337)，旋转杆(337)的一端连有一号手轮(338)，旋转杆(337)的另一端连有丝杠(336)，丝杠(336)上安装有丝母，丝母外套有竖直的移动板(339)，移动板(339)与一号升降板(334)顶面滑动连接，移动板(339)上转动连有一号旋转活动臂(3310)，一号旋转活动臂(3310)的两端均连有一号连接杆(3311)，一号连接杆(3311)的另一端连有用于夹持待检测零件的一号夹持爪(3312)，一号连接杆(3311)与一号旋转活动臂(3310)垂直，旋转杆(337)上安装有一号锁紧器(3313)。3.根据权利要求2所述的无损检测连体双臂九轴工装，其特征在于，二号夹持活动臂(34)包括二号连接板(341)和竖直的二号蜗轮蜗杆升降机(342)，二号蜗轮蜗杆升降机(342)的下端固定在二号连接板(341)上，二号连接板(341)底面连有若干二号滑槽(343)，一号夹紧器(36)安装在二号滑槽(343)上，二号蜗轮蜗杆升降机(342)上端为伸缩端，二号蜗轮蜗杆升降机(342)的伸缩端连有二号升降板(344)，二号升降板(344)顶面安装有蜗轮蜗杆减速机(345)，蜗轮蜗杆减速机(345)的输入端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁伟超，
申请(专利权)人：天津飞悦航空科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：