一种音响外壳3D螺丝机制造技术

本实用新型专利技术属于通讯宣传设备生产制造技术领域，具体公开了一种音响外壳3D螺丝机，包括旋转台、打螺丝机构和螺丝输送机，旋转台上设置有至少两个安装座，安装座周向环绕分布；打螺丝机构包括打螺丝机头以及与打螺丝机头固定连接的机械臂，机械臂控制打螺丝机头移动并完成打螺丝操作；螺丝输送机和打螺丝机构对应设置，打螺丝输送机用于提供螺丝。其解决了现有的音响外壳在装配过程中，存在锁附精度差的问题，其能够高效且精确打螺丝，降低人工成本，提高生产效率，有效避免人工操作失误导致音箱外壳表面破损的现象。音箱外壳表面破损的现象。音箱外壳表面破损的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种音响外壳3D螺丝机


[0001]本技术属于通讯宣传设备生产制造
，具体涉及一种音响外壳3D螺丝机。

技术介绍

[0002]现有的音响的外壳分为前壳和后壳，前壳和后壳分别注塑形成，然后通过拧螺丝的方式将前壳和后壳连接，在前壳和后壳的装配过种中，拧螺钉是一般种最基本的操作。在传统的音响外壳装配工艺中，采用手动螺丝刀拧螺钉对音响外壳进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其效率低、产量低、操作不一致，产品质量得不到保证。人工组装，既不规范，又工作效率低，劳动强度大，不利于实行规模化、自动化生产。由人工完成比较费时、费力，生产效率比较低，而且还会出现旋紧力不均等问题，影响锁附精度和对音响外壳造成损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：通过提供一种音响外壳3D螺丝机，解决了现有的音响外壳在装配过程中，存在锁附精度差的问题，其能够高效且精确打螺丝，降低人工成本，提高生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种音响外壳3D螺丝机，包括旋转台、打螺丝机构和螺丝输送机，所述旋转台上设置有至少两个安装座，设置有至少两个的所述安装座周向环绕分布；所述打螺丝机构包括打螺丝机头以及与所述打螺丝机头固定连接的机械臂，所述机械臂控制所述打螺丝机头移动并完成打螺丝操作；所述螺丝输送机和所述打螺丝机构对应设置，所述打螺丝输送机用于提供螺丝。
[0005]进一步地，还包括基座和防护罩，所述旋转台固定安装于所述基座上，所述防护罩设置于所述基座上端面的外边缘，且所述防护罩罩合于所述打螺丝机构的外围。
[0006]进一步地，所述防护罩上设置有操作窗口，所述操作窗口和所述旋转台正对应，所述操作窗口便于工作人员安装或拆卸产品。
[0007]进一步地，所述旋转台设置有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座正对齐。
[0008]进一步地，所述旋转台的单次旋转角度为180
°
。
[0009]进一步地，所述基座上设置有启动按钮和急停按钮，所述启动按钮和所述急停按钮分别与所述旋转台电性连接。
[0010]进一步地，所述旋转台上设置有至少两个压紧气缸，所述压紧气缸和所述安装座一一对应设置，所述压紧气缸用于压紧产品。
[0011]进一步地，所述机械臂为六轴机器人。
[0012]进一步地，所述机械臂的臂展长度为1000～1500mm。
[0013]进一步地，所述打螺丝机头上设置有定位系统，所述定位系统用于定位打螺丝位
置。
[0014]本技术的有益效果在于：一种音响外壳3D螺丝机，包括旋转台、打螺丝机构和螺丝输送机，所述旋转台上设置有至少两个安装座，设置有至少两个的所述安装座周向环绕分布；所述打螺丝机构包括打螺丝机头以及与所述打螺丝机头固定连接的机械臂，所述机械臂控制所述打螺丝机头移动并完成打螺丝操作；所述螺丝输送机和所述打螺丝机构对应设置，所述打螺丝输送机用于提供螺丝。其解决了现有的音响外壳在装配过程中，存在锁附精度差的问题，其能够高效且精确打螺丝，降低人工成本，提高生产效率，有效避免人工操作失误导致音箱外壳表面破损的现象。
附图说明
[0015]图1为本技术实施方式中的一种音响外壳3D螺丝机的结构示意图。
[0016]其中：1
‑
旋转台；2
‑
打螺丝机构；21
‑
打螺丝机头；22
‑
机械臂；3
‑
螺丝输送机；4
‑
基座；5
‑
防护罩；6
‑
启动按钮；7
‑
急停按钮；8
‑
压紧气缸。
具体实施方式
[0017]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本技术及其有益效果作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0019]如图1所示，一种音响外壳3D螺丝机，包括旋转台1、打螺丝机构2、螺丝输送机3、基座4和防护罩5，旋转台1上设置有至少两个安装座，设置有至少两个的安装座周向环绕分布；打螺丝机构2包括打螺丝机头21以及与打螺丝机头21固定连接的机械臂22，机械臂22控制打螺丝机头21移动并完成打螺丝操作；螺丝输送机3和打螺丝机构2对应设置，螺丝输送机3用于提供螺丝，旋转台1固定安装于基座4上，防护罩5设置于基座4上端面的外边缘，且防护罩5罩合于打螺丝机构2的外围。其解决了现有的音响外壳在装配过程中，存在锁附精度差的问题，其能够高效且精确打螺丝，降低人工成本，提高生产效率，有效避免人工操作失误导致音箱外壳表面破损的现象。
[0020]优选地，防护罩5上设置有操作窗口，操作窗口和旋转台1正对应，操作窗口便于工作人员安装或拆卸产品。工作人员端坐于操作窗口前，不断地将音响外壳安装在安装座上或将音响外壳从安装座拆卸下来，降低了工作人员的劳动负担，提高了打螺丝的生产效率。
[0021]优选地，基座4上设置有启动按钮6和急停按钮7，启动按钮6和急停按钮7分别与旋转台1电性连接，旋转台1设置有第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座正对齐，旋转台1的单次旋转角度为180
°
。这种结构设计，易于实现自动化生产，通过按压启动按钮6，旋转台1发生180
°
旋转，使安装于第一安装座或第二安装座上的音响外壳和打螺丝机构2实现对接，便于打螺丝，当旋转台1再次旋转180度时，即可将加工好的音响外壳送至工
作人员面前，便于工作人员拆卸，将加工好的音响外壳放入下一道加工工序中。
[0022]优选地，旋转台1上设置有至少两个压紧气缸8，压紧气缸8和安装座一一对应设置，压紧气缸8用于压紧产品。这种结构设计，能够有效防止音响外壳在打螺丝过程中出现移位的现象。
[0023]优选地，机械臂22为六轴机器人，机械臂22的臂展长度为1000～1500mm，打螺丝机头21上设置有定位系统，定位系统用于定位打螺丝位置。本实施方式中采用的六轴机器人，其通过设置角度传感器形成负反馈，进而调节各个转臂的旋转角度，实现精准控制。该六轴机器人的底座、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴均采用铝合金材料制成，铝合金材料密度小，强度大，转动惯量小，防腐蚀，重量轻，使得机械臂22在减轻自身重量的同时，能够满足负载的要求。而且，六轴机器人结构紧凑、安装精密要求较低、体积小，能够有效降低打螺丝设备的整体占用空间。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种音响外壳3D螺丝机，其特征在于，包括：旋转台(1)，所述旋转台(1)上设置有至少两个安装座，设置有至少两个的所述安装座周向环绕分布；打螺丝机构(2)，所述打螺丝机构(2)包括打螺丝机头(21)以及与所述打螺丝机头(21)固定连接的机械臂(22)，所述机械臂(22)控制所述打螺丝机头(21)移动并完成打螺丝操作；螺丝输送机(3)，所述螺丝输送机(3)和所述打螺丝机构(2)对应设置，所述螺丝输送机(3)用于提供螺丝。2.根据权利要求1所述的一种音响外壳3D螺丝机，其特征在于：还包括基座(4)和防护罩(5)，所述旋转台(1)固定安装于所述基座(4)上，所述防护罩(5)设置于所述基座(4)上端面的外边缘，且所述防护罩(5)罩合于所述打螺丝机构(2)的外围。3.根据权利要求2所述的一种音响外壳3D螺丝机，其特征在于：所述防护罩(5)上设置有操作窗口，所述操作窗口和所述旋转台(1)正对应，所述操作窗口便于工作人员安装或拆卸产品。4.根据权利要求1所述的一种音响外壳3D螺丝机，其特征在于：所述旋转台(1)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨华芳，李理旭，姚爱武，郭秀臻，温武林，
申请(专利权)人：东莞智奥自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：