一种夹取机器人手掌运输机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹取机器人手掌运输机构，包括紧固螺母、产品模具环、显示器、抓产品手掌件、第一手掌封板、第二手掌封板、第三手掌封板、接触块、距离传感器、第四手掌封板、电动推杆、手掌定位柱、水口夹、定位块、测接气带传感器、螺纹环、固定板、连接柱、连接立板、手掌连接件、连接法兰和底板，所述连接柱的两端固定连接在底板上，底板的侧面分别环绕固定连接有第二手掌封板、第一手掌封板、第三手掌封板和第四手掌封板；该装置，通过设置的抓产品手掌件，完成与注塑模具的配合，然后利用电动推杆的工作将生产产品从注塑模具中取下，不仅降低了劳动强度，同时还提高了工作效率。同时还提高了工作效率。同时还提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种夹取机器人手掌运输机构


[0001]本技术涉及注塑生产配件
，特别涉及一种夹取机器人手掌运输机构。

技术介绍

[0002]注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，当对产品完成注塑工作后，需要及时的将产品从注塑模具中取出，但现有的取出方式通常采用人工的方式取出，不仅增加了劳动强度，同时还降低了工作效率。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本技术的目的是提供一种夹取机器人手掌运输机构，用以解决现有的缺陷。
[0005](二)
技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种夹取机器人手掌运输机构，包括紧固螺母、产品模具环、显示器、抓产品手掌件、第一手掌封板、第二手掌封板、第三手掌封板、接触块、距离传感器、第四手掌封板、电动推杆、手掌定位柱、水口夹、定位块、测接气带传感器、螺纹环、固定板、连接柱、连接立板、手掌连接件、连接法兰和底板，所述连接柱的两端固定连接在底板上，底板的侧面分别环绕固定连接有第二手掌封板、第一手掌封板、第三手掌封板和第四手掌封板，且第二手掌封板上设置有产品模具环和显示器，底板之间固定连接有手掌连接件,手掌连接件的一侧两端固定连接有连接立板，且手掌连接件上固定连接有连接法兰。
[0007]优选的，所述底板上固定连接有抓产品手掌件，且底板位于抓产品手掌件的两侧固定连接有固定板。
[0008]优选的，所述固定板上通过紧固螺母和螺纹环固定连接有电动推杆。
[0009]优选的，所述抓产品手掌件上设置有水口夹、定位块和测接气带传感器，同时底板的顶端固定连接有手掌定位柱。
[0010]优选的，所述底板上固定连接有接触块和距离传感器。
[0011](三)有益效果
[0012]本技术提供的一种夹取机器人手掌运输机构，其优点在于：该装置，通过设置的抓产品手掌件，完成与注塑模具的配合，然后利用电动推杆的工作将生产产品从注塑模具中取下，并且利用电动推杆和抓产品手掌件的配合完成对产品的固定工作，改变了现有对产品的取下方式，不仅降低了劳动强度，同时还提高了工作效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的整体结构立体图；
[0015]图2为本技术的局部结构立体图。
[0016]图中：1、紧固螺母；2、产品模具环；3、显示器；4、抓产品手掌件；5、第一手掌封板；6、第二手掌封板；7、第三手掌封板；8、接触块；9、距离传感器；10、第四手掌封板；11、电动推杆；12、手掌定位柱；13、水口夹；14、定位块；15、测接气带传感器；16、螺纹环；17、固定板；18、连接柱；19、连接立板；20、手掌连接件；21、连接法兰；22、底板。
具体实施方式
[0017]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]请参阅图1
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2，本技术提供的一种实施例：一种夹取机器人手掌运输机构，包括紧固螺母1、产品模具环2、显示器3、抓产品手掌件4、第一手掌封板5、第二手掌封板6、第三手掌封板7、接触块8、距离传感器9、第四手掌封板10、电动推杆11、手掌定位柱12、水口夹13、定位块14、测接气带传感器15、螺纹环16、固定板17、连接柱18、连接立板19、手掌连接件20、连接法兰21和底板22，连接柱18的两端固定连接在底板22上，底板22的侧面分别环绕固定连接有第二手掌封板6、第一手掌封板5、第三手掌封板7和第四手掌封板10，且第二手掌封板6上设置有产品模具环2和显示器3，底板22之间固定连接有手掌连接件20,手掌连接件20的一侧两端固定连接有连接立板19，且手掌连接件20上固定连接有连接法兰21,底板22上固定连接有抓产品手掌件4，且底板22位于抓产品手掌件4的两侧固定连接有固定板17,固定板17上通过紧固螺母1和螺纹环16固定连接有电动推杆11，抓产品手掌件4上设置有水口夹13、定位块14和测接气带传感器15，同时底板22的顶端固定连接有手掌定位柱12，底板22上固定连接有接触块8和距离传感器9；
[0020]具体地，使用时，首先，通过安装的连接法兰21配合固定柱和夹取机器人配合连接，通过夹取机器人的运转带动该装置的移动，当该装置中设置的底板22移动至注塑模具的正上方时，通过夹取机器人的移动将设置的接触块8与注塑模具接触，从而将接触的结果通过设置的距离传感器9反馈给系统，然后触发电动推杆11的工作，从而将产品夹取在抓产品手掌件4上，然后即可利用夹取机器人将该装置以及产品进行移动即可，当放下产品时，通过电动推杆11停止对产品进行限位处理即可。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0023]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹取机器人手掌运输机构，包括紧固螺母(1)、产品模具环(2)、显示器(3)、抓产品手掌件(4)、第一手掌封板(5)、第二手掌封板(6)、第三手掌封板(7)、接触块(8)、距离传感器(9)、第四手掌封板(10)、电动推杆(11)、手掌定位柱(12)、水口夹(13)、定位块(14)、测接气带传感器(15)、螺纹环(16)、固定板(17)、连接柱(18)、连接立板(19)、手掌连接件(20)、连接法兰(21)和底板(22)，其特征在于：所述连接柱(18)的两端固定连接在底板(22)上，底板(22)的侧面分别环绕固定连接有第二手掌封板(6)、第一手掌封板(5)、第三手掌封板(7)和第四手掌封板(10)，且第二手掌封板(6)上设置有产品模具环(2)和显示器(3)，底板(22)之间固定连接有手掌连接件(20),手掌连接件(20)的一侧两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李理旭，姚爱武，华庆荣，郭秀臻，杨华芳，温武林，
申请(专利权)人：东莞智奥自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：